公开(公告)号：CN109695348B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201910024615.0

申请日：2019-01-10

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 董勇 ,  刘吉祥 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  王晓东 ,  赵国臻 ,  邓世民

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。

公开(公告)号：CN109695348A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910024615.0

申请日：2019-01-10

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 董勇 ,  刘吉祥 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  王晓东 ,  赵国臻 ,  邓世民

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。

公开(公告)号：CN112276212A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011118531.2

申请日：2020-10-19

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 张涛 ,  文俊健 ,  曾可欣 ,  朱成 ,  郑钦佳 ,  董勇 ,  刘荣岗 ,  陈伟彬 ,  艾荣军 ,  王义程 ,  李兵 ,  亢晓勇

IPC分类号： B23D21/14 ,  B23D33/00

摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。

公开(公告)号：CN108725462A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN108725462B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN108643574B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。

公开(公告)号：CN108643574A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。

公开(公告)号：CN111091480A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN202010008876.6

申请日：2020-01-06

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航工程研究院有限公司

发明人： 郑钦佳 ,  董勇 ,  张锦源 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  王义程 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  黄晨光 ,  潘宇 ,  刘吉祥 ,  蔡佳涛 ,  黄丕康 ,  曾俊杰

IPC分类号： G06Q50/08 ,  E04G21/02

摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN111091480B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010008876.6

申请日：2020-01-06

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航工程研究院有限公司

发明人： 郑钦佳 ,  董勇 ,  张锦源 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  王义程 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  黄晨光 ,  潘宇 ,  刘吉祥 ,  蔡佳涛 ,  黄丕康 ,  曾俊杰

IPC分类号： G06Q50/08 ,  E04G21/02

摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN111439683A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010285510.3

申请日：2020-04-13

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  广州航通船业有限公司 ,  中交四航工程研究院有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 文俊健 ,  艾荣军 ,  王义程 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  郑钦佳 ,  陈鸣钟 ,  潘宇 ,  桑登峰 ,  吕述晖

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C13/08 ,  B66C1/42 ,  B66C9/08 ,  B66C7/10 ,  B66C23/06 ,  E02D7/06 ,  E02D13/04

摘要： 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备，包括平台、吊机、桩锤和导轨，平台的周边安装有若干抱桩器，平台的底部安装有行走滚轮；吊机安装在平台上；桩锤由吊机带动以进行打桩；导轨包括多节导轨节段，导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方，以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处，由抱桩器将基础桩抱紧并定位，打桩工序完成后，吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方，平台通过行走滚轮往前移动，从而进入下一个打桩工位，并开始吊运基础桩以不断循环工作，该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能，工作效率高，适用性强，满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求，经济又实用。