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公开(公告)号：CN115683110A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211297280.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供一种建立室内绝对坐标系的方法和系统，包括初始位置开始运动，于运动过程中携带的组合测量设备实时获取观测数据；组合测量设备包括全球导航卫星系统、相机、激光雷达和惯性测量仪，观测数据包括由相机捕获的图像数据、激光雷达捕获的点云数据、惯性测量仪捕获的惯性数据全球导航卫星系统在室外获取的绝对坐标数据；对相邻帧的观测数据进行处理获得当前的坐标计算结果，计算结果包括室内的第一目标对象的绝对坐标，第一目标对象为定位基站或传感器，进一步基于室内的所述第一目标对象的所述绝对坐标计算所述第二目标对象的绝对坐标。实现高精度高效率室内外绝对坐标系的统一和建立。
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公开(公告)号：CN118243093A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410360809.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水上GNSS信号遮蔽区的三维水深测量的装置及方法，涉及水深测量技术领域，包括：SLAM定位模块，通过连接杆连接水深探测仪；惯导传感器，集成于所述SLAM定位模块的内部；工控机，分别与所述SLAM定位模块、所述惯导传感器和所述水深探测仪电连接；基于点云数据、实时图像、惯导数据和斜路径测量值计算得到水底待测点在绝对坐标系中的测量坐标。有益效果是通过集成GMSS天线、摄像机、激光雷达、惯导感知设备，在高性能工控机中运行SLAM算法程序实时处理多源感知数据获得实时三维定位，形成融合多类感知端的SLAM定位技术。通过SLAM定位系统、水深探测仪、测量软件的结合实现GNSS信号遮蔽区域的三维水深测量。
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公开(公告)号：CN110274558B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910672331.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下砂堆形态的检测系统及方法，所述砂堆形态的检测系统由探测设备、处理设备和显示设备组成，探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离，并将多个测距点的距离传输给处理设备；处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系，计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本发明可以实时获取水下砂堆的坡度线，以及绞刀头与当前坡度线的相对位置，进而指导绞吸船进行施工参数调整，提升施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN119900896A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510075884.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供一种浅水工况水下铺排声呐扫测设备，包括安装导架，所述安装导架上沿竖直方向滑动设置有驱动杆，所述安装导架上设置有驱动所述驱动杆上下移动的升降调节机构，所述驱动杆的底端固定设置有云台，所述云台上设置有声呐扫测装置；本发明中，通过升降调节机构能够对驱动杆进行上下调节移动，从而实现对驱动杆下端设置的声呐扫测装置的入水深度进行调节，使其与水底之间距离适中，保证监测的准确性；在施工前先对水深度进行勘测，以确定声呐扫测装置的入水深度，入水深度确定后，驱动杆的外侧设置有刻度，摇动摇柄驱使驱动杆带动声呐扫测装置下移入水，观察驱动杆外侧刻度，可以将呐扫测装置安装预期入水深度送入水中，操作便捷。
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公开(公告)号：CN111385018B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010291287.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星传输的获取实时潮位数据的系统和方法，系统包括数据处理中心平台、潮位数据采集单元以及设置在施工船舶上的数据收发单元，数据处理中心平台通过北斗卫星系统与数据采集单元以及数据收发单元连接；潮位数据采集单元将第一潮位数据、数据收发单元将船位数据发送给数据处理中心平台，数据处理中心平台对第一潮位数据作质量控制处理得到第二潮位数据，并根据施工船舶与潮位采集站的位置关系以及第二潮位数据，得到施工船舶的修正潮位值；并将其发送给数据收发单元。该系统解决了潮位数据获取距离短、潮位改正方式单一、潮位精度和连续性不高的问题，节约了计算资源和存储资源，利于众多施工船舶的潮位数据的综合管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117419692A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311526692.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了海洋环境测量技术领域一种模块化海洋环境集成测量装置及使用方法，包括主体框架、收放系统以及液压控制系统。本发明通过设置GPS定位天线和压力传感器，可实现对测量装置实时运行状态的全面感知和控制，保证了测量装置工作的安全性，解决了传统海洋环境测量装置无法获取实时水深位置信息、工作姿态不明确的问题。通过在旋转臂上设置加速度传感器，检测旋转臂是否受力发生震动，并通过液压油缸控制旋转臂使其稳定工作。
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公开(公告)号：CN116873247A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311072381.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测绘用无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端连接有支撑架，所述无人机主体的底端设置有固定机构，所述固定机构内安装有测绘摄像仪，所述固定机构的底端设置有防护机构，所述防护机构的外壁安装有遮挡机构，所述支撑架上设置有辅助机构；将测绘摄像仪放在第二压板上，转动第二螺杆，使第二螺杆带动第二压板移动，第二压板将测绘摄像仪向上推动与固定框架相贴，此时，再转动第一螺杆，第一螺杆带动第一压板将测绘摄像仪两侧压住固定，从而使不同体积大小的测绘摄像仪均可以被固定，并且，实现了测绘摄像仪的四周侧壁均可以被包裹住的效果，提高了对测绘摄像仪的保护效果。
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公开(公告)号：CN110274558A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910672331.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下砂堆形态的检测系统及方法，所述砂堆形态的检测系统由探测设备、处理设备和显示设备组成，探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离，并将多个测距点的距离传输给处理设备；处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系，计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本发明可以实时获取水下砂堆的坡度线，以及绞刀头与当前坡度线的相对位置，进而指导绞吸船进行施工参数调整，提升施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN111385018A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010291287.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星传输的获取实时潮位数据的系统和方法，系统包括数据处理中心平台、潮位数据采集单元以及设置在施工船舶上的数据收发单元，数据处理中心平台通过北斗卫星系统与数据采集单元以及数据收发单元连接；潮位数据采集单元将第一潮位数据、数据收发单元将船位数据发送给数据处理中心平台，数据处理中心平台对第一潮位数据作质量控制处理得到第二潮位数据，并根据施工船舶与潮位采集站的位置关系以及第二潮位数据，得到施工船舶的修正潮位值；并将其发送给数据收发单元。该系统解决了潮位数据获取距离短、潮位改正方式单一、潮位精度和连续性不高的问题，节约了计算资源和存储资源，利于众多施工船舶的潮位数据的综合管理。
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公开(公告)号：CN110185080A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910604330.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助绞吸船取砂施工的方法和装置，所述辅助绞吸船取砂施工的方法能够实时获取铰刀头附近的砂堆形状和砂堆坡度，以及砂堆与铰刀头的相对位置，据此施工人员能够及时判断砂堆是否具有坍塌的可能，并用于在绞吸船取砂施工时及时改变作业顺序，避免“闷车”，从而提高施工效率和施工质量。本发明所提供的一种辅助绞吸船取砂施工的装置结构简单，易于实施，操作方便。
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