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公开(公告)号：CN113070593A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110262239.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质，包括：获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割引线参数，根据切割引线参数建立切割引线参数数据库；其中，切割引线参数包括引入线位置补偿量和引出线位置补偿量；将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹；其中，切割轨迹包括原始引入线位置和原始引出线位置；根据切割引线参数数据库中的切割引线参数对切割轨迹中的原始引入线位置和原始引出线位置进行调整，得到模拟切割轨迹；对模拟切割轨迹进行合理性检测，若合理性检测通过，则根据模拟切割轨迹生成切割程序。本发明实施例根据能够有效提高切割的效果。
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公开(公告)号：CN113118875A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110299413.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23Q41/00
Abstract: 本发明公开一种汽车前门生产线，所述汽车前门生产线包括焊接加工区、涂胶加工区和前门总成生产区，所述焊接加工区设有焊接工位，所述焊接工位包括点焊工位和弧焊工位，用以对前门内板进行焊接；所述涂胶加工区用以对前门外板进行涂胶；所述前门总成加工区设有扣合工位、包边工位、补焊工位、铰链装配工位和打磨工位，用以对完成涂胶后的所述前门外板和完成焊接后的所述前门内板依次进行扣合、包边、补焊、铰链装配和打磨作业。本发明提供的汽车前门生产线，将汽车前门生产工序集中在一个生产车间，形成完整的汽车前门生产线，减少生产线的占地面积，提高场地的利用率，缩短待加工前门在各个工序之间的转运距离，提高转运效率和生产率。
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公开(公告)号：CN119509360A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411923053.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接工装定位销定位精度在线监测方法。以两个激光器和一个敏感器为一组监测器，同一组监测器内两束激光平行照射至敏感器，以定位销外表面为基准将两组监测器在同一水平面内相互垂直安装。初始安装时，主控盒控制激光器照射定位销外表面并采集敏感器上的数据，计算出定位销遮挡的光束边缘，同一组监测器两束激光边缘取平均作为该方向的初始位置，两个边缘之差作为直径，两组监测器测量的直径取平均值作为初始直径。工作时，按安装时的方法计算定位销两个水平方向当前位置和直径，减去安装时的初始值获得水平位置度和直径变化量，实现定位销定位精度在线监测。本发明属于激光测量领域，可应用于焊接工装在线监测。
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公开(公告)号：CN113070593B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110262239.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质，包括：获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割引线参数，根据切割引线参数建立切割引线参数数据库；其中，切割引线参数包括引入线位置补偿量和引出线位置补偿量；将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中，使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹；其中，切割轨迹包括原始引入线位置和原始引出线位置；根据切割引线参数数据库中的切割引线参数对切割轨迹中的原始引入线位置和原始引出线位置进行调整，得到模拟切割轨迹；对模拟切割轨迹进行合理性检测，若合理性检测通过，则根据模拟切割轨迹生成切割程序。本发明实施例根据能够有效提高切割的效果。
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公开(公告)号：CN112844956B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110006937.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置及其喷嘴结构，涉及涂胶喷嘴领域。涂胶装置包括机架、安装在机架上的涂胶泵和喷嘴尾管，喷嘴尾管与涂胶泵可拆连接，喷嘴尾管的上部设有连接结构，喷嘴尾管位于连接结构的下侧设置有保险槽；喷嘴尾管的最小设计抗剪应力为σ1、弹性模量为E、比表面能为γ，喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度为a；根据Griffith断裂判据公式：G＝2γ，可得代入最小设计抗剪应力σ1，得到喷嘴尾管在保险槽处的最大管壁厚度a1，则a≤a1。将喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度a设计成小于最大管壁厚度a1，可确保当喷嘴尾管受到最小设计抗剪应力σ1时，喷嘴尾管在保险槽处必然能够产生断裂破坏，对涂胶装置整机的保护作用更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112844956A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110006937.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涂胶装置及其喷嘴结构，涉及涂胶喷嘴领域。涂胶装置包括机架、安装在机架上的涂胶泵和喷嘴尾管，喷嘴尾管与涂胶泵可拆连接，喷嘴尾管的上部设有连接结构，喷嘴尾管位于连接结构的下侧设置有保险槽；喷嘴尾管的最小设计抗剪应力为σ1、弹性模量为E、比表面能为γ，喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度为a；根据Griffith断裂判据公式：G＝2γ，可得代入最小设计抗剪应力σ1，得到喷嘴尾管在保险槽处的最大管壁厚度a1，则a≤a1。将喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度a设计成小于最大管壁厚度a1，可确保当喷嘴尾管受到最小设计抗剪应力σ1时，喷嘴尾管在保险槽处必然能够产生断裂破坏，对涂胶装置整机的保护作用更好。
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公开(公告)号：CN111360480A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010266039.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种车身后背门外板总成焊接装置，它包括底座，焊接控制器，通过焊接电缆与焊接电源连接的总固定导电铜板，以及安装在底座上的翻转臂单元和定位夹紧单元；翻转臂单元中第一连接座固定在底座上；翻转臂一端与第一连接座铰接，另一端与翻转气缸的活塞杆铰接；第一固定导电铜板、活动电极臂单元以及固定电极单元安装在第一连接座上，活动电极臂单元下方安装有第一压紧块；定位夹紧单元包括第三连接板，第三连接座与底座固定连接，压紧气缸驱动压紧臂绕第三连接板实现旋转运动，第三压紧块紧固在压紧臂上实现同步运动，两组第三优力胶安装在第三连接板上。本发明可以解决传统焊枪无法实现车身后背门外板上、下两段的搭接边焊接的问题。
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公开(公告)号：CN110653280A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910917278.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种钣金件冲压孔的矫正装置及矫正方法，涉及汽车制造技术领域，钣金件冲压孔的矫正装置包括有矫形压块和矫形底块，矫形压块和矫形底块分别通过螺纹安装于螺杆上，矫形压块上设有用于推动其在螺杆上移动的手柄。矫正方法具体步骤如下：A、将矫形底块穿过钣金件冲压孔，使矫形底块移至钣金件冲压孔边缘需要矫正处；B、使矫形压块沿螺杆移动将钣金件冲压孔边缘压平整；C、使矫形压块沿螺杆移动与钣金件分离，取出本装置即可。与现有技术相比，本发明即使在车身单侧作业、空间狭小的环境下作业也容易操作，修复矫正后孔边缘的平整度能够得到保证，修复矫正一个孔只需要20秒钟，工作效率大幅度提高，人工成本降低。
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公开(公告)号：CN212553453U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020780700.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹紧装置技术领域，公开了一种用于夹持汽车零件的手动夹具，包括基座、夹紧臂及插销机构，所述基座上设有限位块，所述夹紧臂的一端与所述基座转动相连，所述夹紧臂的另一端与所述限位块之间限定出用于夹紧汽车零件的夹紧口，所述插销机构包括安装座及滑动连接于所述安装座的插销，所述插销用于与汽车零件上的定位孔配合定位，所述安装座设置在所述基座临近所述夹紧臂的一侧。采用本实用新型技术方案的用于夹持汽车零件的手动夹具，定位压紧可靠性高，能够同时实现压紧与定位，操作简单，且便于对装置的保管和维护。
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公开(公告)号：CN212398616U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020618710.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车制造技术领域，公开了一种用于固定前轮罩的焊接定位机构，其包括：支架；定位组件，其包括导轨、支撑板、第一定位销、第二定位销、第一支撑结构和第一驱动装置，导轨设于支架上，第一驱动装置的动力输出端与支撑板连接；第一定位销、第二定位销和第一支撑结构均设置于支撑板上，且第一定位销与第一安装孔相适配，第二定位销与第二安装孔相适配，第一支撑结构用于支撑第一侧面的内端面；夹紧组件，其包括夹紧装置和第二驱动装置，第二驱动装置固定于支架上，第二驱动装置的动力输出端与夹紧装置连接。本实用新型能解决现有技术中前轮罩取件困难的问题。
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