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公开(公告)号:CN119509360A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411923053.0
申请日:2024-12-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接工装定位销定位精度在线监测方法。以两个激光器和一个敏感器为一组监测器,同一组监测器内两束激光平行照射至敏感器,以定位销外表面为基准将两组监测器在同一水平面内相互垂直安装。初始安装时,主控盒控制激光器照射定位销外表面并采集敏感器上的数据,计算出定位销遮挡的光束边缘,同一组监测器两束激光边缘取平均作为该方向的初始位置,两个边缘之差作为直径,两组监测器测量的直径取平均值作为初始直径。工作时,按安装时的方法计算定位销两个水平方向当前位置和直径,减去安装时的初始值获得水平位置度和直径变化量,实现定位销定位精度在线监测。本发明属于激光测量领域,可应用于焊接工装在线监测。
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公开(公告)号:CN106425185B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201611006050.6
申请日:2016-11-16
Applicant: 广西科技大学 , 柳州市贝铮达机械有限公司 , 柳州方泽科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台及焊接生产线,包括工作台面、旋转台座、旋转台、夹持气缸、定位气缸座、定位气缸、支撑台、驱动装置、上料台、下料台、机械手;所述的工作台面的两侧分别设置旋转台座和定位气缸座;所述的旋转台包括转盘和夹持臂,所述的转盘安装于旋转台座上,所述的夹持臂设有两个,其端头上分别安装夹持气缸,可对法兰三通管进行定位夹持;所述的驱动设备驱动夹持设备转动进行焊接;工作台附近还设置有上、下料台,以及上、下料机械手,可对焊接前后的物料进行搬运、拆卸等操作。本发明结构设计合理,成本低,架构简易,夹持效果好,极大的方便了吸油法兰的流水作业。
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公开(公告)号:CN106825625A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710247820.4
申请日:2017-04-17
Applicant: 广西科技大学 , 柳州华威合力机械有限责任公司
IPC: B23B15/00
CPC classification number: B23Q7/04
Abstract: 本发明涉及一种自动上下料机械手,包括支架、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂;机械手臂通过Y向滑块安装在Y向导轨上;驱动装置分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动;机械手臂包括连接臂、夹爪汽缸、保护装置、连接板;连接臂上端安装在Y向滑块上,保护装置安装在连接臂的下端,夹爪汽缸通过连接板安装在保护装置的下方。本发明在机械手上设置保护装置,发生碰撞时控制机械手自动停止工作,同时保护装置上的弹簧在碰撞时起到缓冲的作用,避免发生碰撞损失。
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公开(公告)号:CN106862989A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710247836.5
申请日:2017-04-17
Applicant: 广西科技大学 , 柳州华威合力机械有限责任公司
CPC classification number: B23Q7/043 , B23Q11/0075 , B23Q17/005 , B23Q17/006 , B23Q17/2409
Abstract: 本发明涉及一种自动上下料车床,包括支架、延伸杆、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂、清屑装置、装夹检测装置、工作台面、装夹装置;支架竖直设置,延伸杆水平设置在支架上,向车床的正上方延伸;X向导轨和Y向导轨两端分别安装驱动装置,分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动;车床采用的机械手臂通过夹爪气缸对工件进行夹取,代替了人工,提高了生产效率,降低了劳动成本;清屑装置起到清除装夹装置上遗留的铁屑的作用;装夹检测装置,能够检测工件的装夹情况。
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公开(公告)号:CN106097636A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610572456.4
申请日:2016-07-20
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线火灾检测模块,涉及火灾检测设备制造技术领域;包括ZigBee无线通信单元,所述ZigBee无线通信单元分别与火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器连接;所述火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器将采集到的数据传到所述ZigBee无线通信单元,所述ZigBee无线通信单元将所述数据通过无线信号发送到主控中心;所述ZigBee无线通信单元、火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器的电源由电源电路提供。本发明可以解决采用有线通信存在系统扩展性差、安装成本高和安防产品适应性不强,无法组成完善的智能安防系统的问题。
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公开(公告)号:CN119453857A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411503345.9
申请日:2024-10-25
Applicant: 广西科技大学
Inventor: 王淇 , 康海蛟 , 欧剑浩 , 焦军琪 , 谢达鹏 , 黄启宁 , 劳远明 , 徐竟成 , 张天昊 , 徐凯旋 , 朱九旺 , 向佳辉 , 张建成 , 张桂凯 , 魏烨莹 , 王世刚 , 吴国强 , 田敬北 , 周杰
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人越障机构,具体涉及扫地机器人技术领域,包括:扫地机器人本体和固定架,所述扫地机器人本体的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部左右两侧均开设有移动槽和固定槽;安装组件,所述安装组件包括固定连接在固定槽内的弹簧,所述弹簧的左端固定连接有限位卡块,所述限位卡块内开设有斜槽,所述斜槽内滑动连接有移动柱。本发明通过安装组件、升降组件和清理组件的协同工作,使得该装置能够根据实际的使用情况进行自动调节,且能够根据障碍的物体高度进行精确调节,不仅使得扫地机器人能够有效地越过障碍物,还能够避免使用范围受到限制,从而进一步的提高了该装置的实用性,并增加了对扫地机器人的清洁范围和效率。
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公开(公告)号:CN106425185A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611006050.6
申请日:2016-11-16
Applicant: 广西科技大学 , 柳州市贝铮达机械有限公司 , 柳州川泽自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台及焊接生产线,包括工作台面、旋转台座、旋转台、夹持气缸、定位气缸座、定位气缸、支撑台、驱动装置、上料台、下料台、机械手;所述的工作台面的两侧分别设置旋转台座和定位气缸座;所述的旋转台包括转盘和夹持臂,所述的转盘安装于旋转台座上,所述的夹持臂设有两个,其端头上分别安装夹持气缸,可对法兰三通管进行定位夹持;所述的驱动设备驱动夹持设备转动进行焊接;工作台附近还设置有上、下料台,以及上、下料机械手,可对焊接前后的物料进行搬运、拆卸等操作。本发明结构设计合理,成本低,架构简易,夹持效果好,极大的方便了吸油法兰的流水作业。
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公开(公告)号:CN106097639A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610572452.6
申请日:2016-07-20
Applicant: 广西科技大学
CPC classification number: G08B19/005 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种智能安防系统,涉及家居安防制造技术领域;包括主控中心模块,所述主控中心模块包括主控芯片,所述主控芯片分别与WIFI模块和ZigBee协调器连接,所述主控中心模块通过无线信号分别与ZigBee终端第一节点、ZigBee终端第二节点和ZigBee终端第三节点连接,所述主控中心模块通过网络与电脑连接;所述主控芯片、WIFI模块和ZigBee协调器分别与电源模块连接。本发明可以解决采用有线通信存在系统扩展性差、安装成本高和安防产品适应性不强,无法组成完善的智能安防系统的问题。
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公开(公告)号:CN206169511U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621228253.5
申请日:2016-11-16
Applicant: 广西科技大学 , 柳州市贝铮达机械有限公司 , 柳州川泽自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种吸油法兰夹紧定位旋转工作台及焊接生产线,包括工作台面、旋转台座、旋转台、夹持气缸、定位气缸座、定位气缸、支撑台、驱动装置、上料台、下料台、机械手;所述的工作台面的两侧分别设置旋转台座和定位气缸座;所述的旋转台包括转盘和夹持臂,所述的转盘安装于旋转台座上,所述的夹持臂设有两个,其端头上分别安装夹持气缸,可对法兰三通管进行定位夹持;所述的驱动设备驱动夹持设备转动进行焊接;工作台附近还设置有上、下料台,以及上、下料机械手,可对焊接前后的物料进行搬运、拆卸等操作。本实用新型结构设计合理,成本低,架构简易,夹持效果好,极大的方便了吸油法兰的流水作业。
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公开(公告)号:CN215675985U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121574945.6
申请日:2021-07-12
Abstract: 本实用新型公开了食品技术领域的一种自带制冷装置的市场肉类摊位用可折叠防护罩。包括底座,底座的顶部设有连接块,连接块的顶部固定连接有聚丙烯罩,聚丙烯罩一侧的底端侧壁贯穿连接有软管,软管远离聚丙烯罩一侧的侧壁固定连接有制冷机。本实用新型的有益效果是:本装置使用简单,在菜市场肉类摊位使用时,可很好地对肉类进行新鲜保存,同时便于客户选购和取货,保证肉类新鲜度的同时,降低食品安全隐患。
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