一种焊接工装定位销定位精度在线监测方法

    公开(公告)号:CN119509360A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411923053.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种焊接工装定位销定位精度在线监测方法。以两个激光器和一个敏感器为一组监测器,同一组监测器内两束激光平行照射至敏感器,以定位销外表面为基准将两组监测器在同一水平面内相互垂直安装。初始安装时,主控盒控制激光器照射定位销外表面并采集敏感器上的数据,计算出定位销遮挡的光束边缘,同一组监测器两束激光边缘取平均作为该方向的初始位置,两个边缘之差作为直径,两组监测器测量的直径取平均值作为初始直径。工作时,按安装时的方法计算定位销两个水平方向当前位置和直径,减去安装时的初始值获得水平位置度和直径变化量,实现定位销定位精度在线监测。本发明属于激光测量领域,可应用于焊接工装在线监测。

    一种自动上下料机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106825625A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710247820.4

    申请日:2017-04-17

    CPC classification number: B23Q7/04

    Abstract: 本发明涉及一种自动上下料机械手,包括支架、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂;机械手臂通过Y向滑块安装在Y向导轨上;驱动装置分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动;机械手臂包括连接臂、夹爪汽缸、保护装置、连接板;连接臂上端安装在Y向滑块上,保护装置安装在连接臂的下端,夹爪汽缸通过连接板安装在保护装置的下方。本发明在机械手上设置保护装置,发生碰撞时控制机械手自动停止工作,同时保护装置上的弹簧在碰撞时起到缓冲的作用,避免发生碰撞损失。

    无线火灾检测模块
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106097636A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610572456.4

    申请日:2016-07-20

    CPC classification number: G08B17/10 G08B17/06 G08B17/12 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种无线火灾检测模块,涉及火灾检测设备制造技术领域;包括ZigBee无线通信单元,所述ZigBee无线通信单元分别与火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器连接;所述火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器将采集到的数据传到所述ZigBee无线通信单元,所述ZigBee无线通信单元将所述数据通过无线信号发送到主控中心;所述ZigBee无线通信单元、火焰传感器、烟雾传感器和温湿度传感器的电源由电源电路提供。本发明可以解决采用有线通信存在系统扩展性差、安装成本高和安防产品适应性不强,无法组成完善的智能安防系统的问题。

    一种扫地机器人越障机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119453857A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411503345.9

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人越障机构,具体涉及扫地机器人技术领域,包括:扫地机器人本体和固定架,所述扫地机器人本体的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部左右两侧均开设有移动槽和固定槽;安装组件,所述安装组件包括固定连接在固定槽内的弹簧,所述弹簧的左端固定连接有限位卡块,所述限位卡块内开设有斜槽,所述斜槽内滑动连接有移动柱。本发明通过安装组件、升降组件和清理组件的协同工作,使得该装置能够根据实际的使用情况进行自动调节,且能够根据障碍的物体高度进行精确调节,不仅使得扫地机器人能够有效地越过障碍物,还能够避免使用范围受到限制,从而进一步的提高了该装置的实用性,并增加了对扫地机器人的清洁范围和效率。

    智能安防系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106097639A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610572452.6

    申请日:2016-07-20

    CPC classification number: G08B19/005 G08B25/10

    Abstract: 本发明公开了一种智能安防系统,涉及家居安防制造技术领域;包括主控中心模块,所述主控中心模块包括主控芯片,所述主控芯片分别与WIFI模块和ZigBee协调器连接,所述主控中心模块通过无线信号分别与ZigBee终端第一节点、ZigBee终端第二节点和ZigBee终端第三节点连接,所述主控中心模块通过网络与电脑连接;所述主控芯片、WIFI模块和ZigBee协调器分别与电源模块连接。本发明可以解决采用有线通信存在系统扩展性差、安装成本高和安防产品适应性不强,无法组成完善的智能安防系统的问题。

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