公开(公告)号：CN119453857A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411503345.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 广西科技大学

Inventor： 王淇 ,  康海蛟 ,  欧剑浩 ,  焦军琪 ,  谢达鹏 ,  黄启宁 ,  劳远明 ,  徐竟成 ,  张天昊 ,  徐凯旋 ,  朱九旺 ,  向佳辉 ,  张建成 ,  张桂凯 ,  魏烨莹 ,  王世刚 ,  吴国强 ,  田敬北 ,  周杰

IPC: A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人越障机构，具体涉及扫地机器人技术领域，包括：扫地机器人本体和固定架，所述扫地机器人本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部左右两侧均开设有移动槽和固定槽；安装组件，所述安装组件包括固定连接在固定槽内的弹簧，所述弹簧的左端固定连接有限位卡块，所述限位卡块内开设有斜槽，所述斜槽内滑动连接有移动柱。本发明通过安装组件、升降组件和清理组件的协同工作，使得该装置能够根据实际的使用情况进行自动调节，且能够根据障碍的物体高度进行精确调节，不仅使得扫地机器人能够有效地越过障碍物，还能够避免使用范围受到限制，从而进一步的提高了该装置的实用性，并增加了对扫地机器人的清洁范围和效率。