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公开(公告)号:CN113211406B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110624337.X
申请日:2021-06-04
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括安装板,其特征在于:所述安装板的顶部固定连接有底座,所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴,所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱,四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮,所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明的有益效果是:本发明实用简单,在对机器人进行使用时,使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物,并提醒活物主动避让,减少机器人运行能耗,同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向,避让障碍物。
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公开(公告)号:CN114618723A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210305775.4
申请日:2022-03-25
Abstract: 本发明涉及刷涂机器人技术领域,且公开了一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构,包括底板,所述底板的上表面固定连接有固定架,固定架的顶部活动连接有转动架,转动架的上表面固定连接有旋转机构,旋转机构的一侧设有升降机构,升降机构的一侧活动连接有喷涂机构,所述转动架的底部开设有第一滑槽,第一滑槽内活动连接有第一滑块,所述底板的上表面固定连接有液压缸。本发明不仅能够对装置进行固定,提高了装置的使用效果,同时能够通过连接杆与定位杆的配合使用,方便工作人员将装置从地面上移出,提高了装置的便捷性,还能够通过螺纹帽避免外部的杂质通过加注管进入到喷液箱内,提高了装置的防护效果。
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公开(公告)号:CN115087274A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210781475.3
申请日:2022-07-04
Abstract: 本发明涉及大数据管理装置技术领域,且公开了一种基于大数据智慧建造用管理装置,包括壳体,所述壳体的一侧开设有卡槽,卡槽内活动连接有两个滑柱,滑柱之间固定连接有防护板,所述壳体的两侧内壁均开设有防护槽、第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽,所述第四滑槽分别与卡槽、第五滑槽和第三滑槽相连通,所述第三滑槽与第二滑槽相连通,所述第二滑槽与第一滑槽相连通,所述第一滑槽与防护槽相连通,所述防护槽之间活动连接有显示面板。本发明不仅能够对显示面板的四周和表面进行保护,而且能够对壳体内部进行散热,提高了装置的散热效果,还能够减小装置工作时带来的震动力,提高了装置的稳定性和减震效果。
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公开(公告)号:CN114474822B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210293188.8
申请日:2022-03-23
Abstract: 本发明涉及垃圾分离技术领域,且公开了一种方便干湿垃圾分离的分拣装置,包括固定框,所述固定框内固定连接有两个连接杆,两个连接杆之间固定连接有限位套,限位套的上表面活动连接有滑杆,滑杆的一端穿过限位套并固定连接有滑板,所述滑杆的圆周外壁活动连接有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与限位套和滑板相固定,所述固定框的两侧内壁均开设有滑槽。本发明不仅能够通过楔形块和压板的配合使用,对落入到收料盒内的垃圾进行挤压,提高了装置的挤压效果,而且能够通过过滤板将不同大小的垃圾进行分离,提高了装置的分离效果,还能够通过凸轮对过滤板进行敲击,防止过滤板发生堵塞,提高了装置的敲击效果。
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公开(公告)号:CN114618723B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210305775.4
申请日:2022-03-25
Abstract: 本发明涉及刷涂机器人技术领域,且公开了一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构,包括底板,所述底板的上表面固定连接有固定架,固定架的顶部活动连接有转动架,转动架的上表面固定连接有旋转机构,旋转机构的一侧设有升降机构,升降机构的一侧活动连接有喷涂机构,所述转动架的底部开设有第一滑槽,第一滑槽内活动连接有第一滑块,所述底板的上表面固定连接有液压缸。本发明不仅能够对装置进行固定,提高了装置的使用效果,同时能够通过连接杆与定位杆的配合使用,方便工作人员将装置从地面上移出,提高了装置的便捷性,还能够通过螺纹帽避免外部的杂质通过加注管进入到喷液箱内,提高了装置的防护效果。
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公开(公告)号:CN114474822A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210293188.8
申请日:2022-03-23
Abstract: 本发明涉及垃圾分离技术领域,且公开了一种方便干湿垃圾分离的分拣装置,包括固定框,所述固定框内固定连接有两个连接杆,两个连接杆之间固定连接有限位套,限位套的上表面活动连接有滑杆,滑杆的一端穿过限位套并固定连接有滑板,所述滑杆的圆周外壁活动连接有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与限位套和滑板相固定,所述固定框的两侧内壁均开设有滑槽。本发明不仅能够通过楔形块和压板的配合使用,对落入到收料盒内的垃圾进行挤压,提高了装置的挤压效果,而且能够通过过滤板将不同大小的垃圾进行分离,提高了装置的分离效果,还能够通过凸轮对过滤板进行敲击,防止过滤板发生堵塞,提高了装置的敲击效果。
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公开(公告)号:CN113211406A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110624337.X
申请日:2021-06-04
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括安装板,其特征在于:所述安装板的顶部固定连接有底座,所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴,所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱,四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮,所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明的有益效果是:本发明实用简单,在对机器人进行使用时,使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物,并提醒活物主动避让,减少机器人运行能耗,同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向,避让障碍物。
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公开(公告)号:CN215675985U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121574945.6
申请日:2021-07-12
Abstract: 本实用新型公开了食品技术领域的一种自带制冷装置的市场肉类摊位用可折叠防护罩。包括底座,底座的顶部设有连接块,连接块的顶部固定连接有聚丙烯罩,聚丙烯罩一侧的底端侧壁贯穿连接有软管,软管远离聚丙烯罩一侧的侧壁固定连接有制冷机。本实用新型的有益效果是:本装置使用简单,在菜市场肉类摊位使用时,可很好地对肉类进行新鲜保存,同时便于客户选购和取货,保证肉类新鲜度的同时,降低食品安全隐患。
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公开(公告)号:CN215358442U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202121148630.5
申请日:2021-05-26
Abstract: 本实用新型公开了技术领域的一种工业机器自动夹持装置;包括固定柱,固定柱的一端侧壁开设有活动槽,活动槽的内壁设有半齿轮,半齿轮远离固定柱的一端侧壁固定连接有活动柱,活动柱远离半齿轮的一端开设有滑槽,滑槽相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块,两个滑块远离活动柱的一端均固定连接有夹板,两个夹板相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条,活动柱的内壁开设有内槽,内槽靠近滑槽一端的内壁固定连接有两个气缸,两个气缸的运动端相互远离安装。本实用新型的有益效果是:本装置使用简单,实现机器人通过简单控制进行抓取动作,降低机器人能耗,同时便于更换零配件,降低机器人生产成本。
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公开(公告)号:CN215149161U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121146339.4
申请日:2021-05-26
Abstract: 本实用新型公开了技术领域的一种用于管道焊接的自动控制机器人;包括车体,车体顶部的一端固定连接有轴承,轴承的内壁固定连接有固定柱,固定柱的顶部设有活动柱,活动柱顶部相互远离的两侧均固定连接有连接块,两个连接块的顶部共同固定连接有安装板,安装板的顶部设有固定环,固定环相互远离的两侧均规定连接有固定块,两个固定块均与安装板的顶部活动连接,固定环的一侧内壁固定连接有焊枪。本实用新型的有益效果是:本装置使用简单,在对细小管道内壁进行焊接作业时,无需作业人员进入管道内,可通过远程控制本装置完成焊接作业,同时可观察作业过程和结果,提高管道内壁焊接作业效率。
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