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公开(公告)号：CN118357657A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410590186.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车地板生产线和汽车地板生产线的控制方法，涉及汽车生产技术领域，其中，汽车地板生产线包括勾销缸、第一位置传感器和第二位置传感器，勾销缸包括安装座、定位销及夹紧钩，所述定位销用以定位工件，所述定位销设有导向槽，所述夹紧钩活动设于所述导向槽，所述夹紧钩具有与所述安装座配合以夹紧工件的夹紧位置；第一位置传感器用以检测所述定位销上是否有工件；第二位置传感器用以检测位于夹紧位置的所述夹紧钩和所述安装座之间是否有工件，所述第一位置传感器的有效感应距离大于所述第二位置传感器的有效感应距离；本技术方案，满足汽车地板生产线的柔性能力需求，提高车身底部结构的组装和焊接精度，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117870520A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311828170.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种形变量检测装置和方法，所述形变量检测装置包括主体和检测件；所述主体沿所述第一方向延伸，所述主体上设置有定位结构，所述定位结构包括抵接部，所述抵接部用于在第二方向上与所述第二电极臂抵接，所述第二方向与所述第一方向相交；所述检测件设置在所述主体上，所述检测件具有相对所述抵接部沿第一方向活动设置的检测杆，所述检测杆用于在第一方向上与所述第一电极臂抵接，所述检测件用于在所述第一电极臂沿第一方向活动至与所述第二电极臂挤压时，检测所述检测杆沿第一方向的位移量。在本发明技术方案中，通过所述检测件检测所述检测杆的位移量，即可检测出点焊焊钳加压后的形变量。
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公开(公告)号：CN115007374A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210506531.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构，所述涂胶机器人胶嘴清洁控制方法包括以下步骤：在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令；根据所述擦胶指令控制机器人移动至胶嘴清洁机构处，并进行擦胶；在获取到机器人的擦胶完成信号后，发出返回指令；根据所述返回指令控制机器人返回至初始位置。基于原有的涂胶机器人和涂胶系统，在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令，从而控制机器人移动至胶嘴清洁机构处进行自动擦胶，擦胶完成后返回初始位置以继续进行涂胶工作，从而有效降低胶嘴残胶污染车身的问题，从而在原涂胶过程中实现机器人自动清洁胶嘴拉丝残胶的功能。
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公开(公告)号：CN116967741A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310862413.X
申请日：2023-07-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开一种预紧装置和预紧方法，预紧装置包括机座、预紧组件和驱动机构，预紧组件包括安装座、以及安装于安装座的夹紧机构；夹紧机构包括第一夹臂和第二夹臂。驱动机构驱动安装座带动夹紧机构可沿横向和/或纵向，使得夹紧机构能够自动调整至需要加工的位置，并且在夹紧机构沿纵向活动靠近第一钣金件时，第一夹臂则会抵持并推动第一钣金件的预紧板段沿纵向进行预弯折，使得预紧板段与预紧板段下侧的待贴靠板段之间的形成小于180°的角度，此后第一夹臂转动，继续对预紧板段施加向下和将预紧板段回折的力，使得预紧板段能够实现向下折叠，将第二钣金件的上端包裹在预紧板段和贴靠板段之间，以提供一种可自动预紧预装搭扣和车身的预紧装置。
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公开(公告)号：CN115106696A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210675185.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种尾灯安装工件压紧定位装置及焊接工装系统，用以压紧定位尾灯安装工件，尾灯安装工件上设有多个定位孔，尾灯安装工件压紧定位装置包括安装座、至少三个定位销及多个旋转臂，安装座用以安装至加工台面；至少三个定位销不共线且沿前后向呈平行设置，至少三个定位销分设于安装座且均能沿前后向活动，以适配伸入对应的三个定位孔；多个旋转臂沿左右向呈间隔设置，且多个旋转臂均沿左右向轴线铰接设置于安装座，在多个旋转臂的转动行程上，多个旋转臂能与安装座相互配合以压紧尾灯安装工件。通过三个定位销的平行活动设置，提高了对尾灯安装工件的定位精度，通过一级的旋转臂的翻转压紧，降低了装置复杂程度，减少了焊接通道的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115255084B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210531890.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B21D19/04 , B08B5/02 , B24B27/033
Abstract: 本发明公开一种汽车轮眉滚边胎膜清洁装置，包括机体、滚边机构以及清洁装置，机体的上端设有用以放置工件的放置面，放置面具有第一边缘；滚边机构位于机体的一侧，滚边机构包括支臂和滚边轮，支臂可沿第一边缘活动，滚边轮安装于支臂朝向机体的一端；清洁装置包括第一喷气管和干涉件，第一喷气管设于放置面的一侧，且用以在放置面空置时朝向放置面喷气，干涉件相对第一边缘可活动，以在经滚边机构滚边后的工件移出放置面后，与放置面产生干涉，以清理放置面上粘连的杂质。旨在解决现有的生产工艺过程中采用人工进行清洁，造成时间长生产效率低以及产品质量低的问题。
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公开(公告)号：CN118404252A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410654455.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧围总成组装产线，涉及侧围组装技术领域，侧围总成组装产线包括机座、取料机构、切换机构、至少一夹具运送机构和焊接机构，机座上设有上料工位、取料工位、夹具存放工位、切换工位、焊接工位；在取料机构活动至取料工位，将置于上料工位的侧围内板拾取后，运送至焊接工位，将侧围内板与夹具上的侧围外板扣合后，在焊接机构将运送至焊接工位的侧围内板与处于焊接工位的侧围外板焊接的同时，取料机构返回至取料工位取料，提升组装效率，在需要切换成另一车型的侧围板时，可将切换机构承载当下的夹具活动至切换工位，切换另一夹具，以提供一种柔性能力强，且生产效率高的侧围总成组装产线。
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公开(公告)号：CN118373136A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410401913.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种托起工装及转运装置，托起工装用于托起车身，包括：安装座、四个第一直线模组组件以及四个承托件；四个第一直线模组组件与安装座固定连接，且具有第一连接部，第一连接部可沿上下方向、左右方向、前后方向活动设置；四个承托件分别与四个第一连接部固定连接，用于与车身底部的托起部抵接；其中，第一直线模组组件驱使承托件运动至托起部下方与托起部抵接。本方案中，四个第一直线模组组件位于四边形四个顶点位置，四个第一直线模组组件可带动四个承托件在上下方向、左右方向、前后方向上调节，以使四个承托件对应不同车型的托起部，从而提高托起工装的兼容性。
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公开(公告)号：CN117733426A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311868245.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车辆生产领域，公开了一种侧围拼焊精度的调试装置、方法及控制装置、存储介质。侧围拼焊精度的调试方法包括以下步骤：获取侧围外板和滴水槽上的多个位置特征点；获取各所述位置特征点焊接前的当前焊前位置以及焊接后的当前焊后位置；根据所述当前焊前位置和所述当前焊后位置，确定各所述位置特征点的焊接变形量；获取各所述位置特征点焊接后的目标焊后位置，根据对应的所述焊接变形量，确定各所述位置特征点的目标焊前位置；根据各所述位置特征点的当前焊前位置和目标焊前位置，确定多个所述位置特征点中的待调整位置特征点。实现对热变形的补偿，实现对焊后精度的控制，保证后续产品的精度统一，提高精度。
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公开(公告)号：CN115302165A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211002460.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装，汽车门槛柔性定位夹具包括夹具支架、定位组件和夹持组件，夹具支架用以固定安装在焊接工装上；定位组件，包括定位件和驱动件，定位件活动安装在夹具支架上，用以与汽车门槛的第一侧面抵接并限位，驱动件与定位件驱动连接，用以驱动定位件运动；夹持组件，安装在夹具支架上，夹持组件包括多个夹持部，多个夹持部用以与汽车门槛的第二侧面抵接并限位；定位件在其活动行程上具有多个定位位置，在不同的定位位置处，定位件用以能够与不同型号的汽车门槛的第一侧面抵接并限位。通过驱动件带动定位件在不同定位位置移动，实现柔性切换，可以适配不同型号的汽车门槛，并且减少了夹具数量，结构简单。
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