一种车门内板拉延模具的模面

    公开(公告)号:CN114618944B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210254712.0

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开一种车门内板拉延模具的模面,具有凸模模面,凸模模面包括产品型面和工艺补充面,工艺补充面包括沿上下方向延伸的第一凸面以及沿前后方向延伸的第二凸面,第一凸面与产品型面之间限定出凹陷的第一法兰面,第二凸面与产品型面之间限定出第二法兰面,在第一法兰面与第二法兰面交汇的区域,第一凸面和第二凸面相交,以在所述凸模模面形成第三凸面。本发明提供的车门内板拉延模具的模面,所述第三凸面可将板料大量提供给产品型面的转角处,保证拉延成型过程中车门内板的转角处不开裂,通过增大产品型面的转角处的压力、摩擦力以及工艺补充面的拉延筋系数,防止车门内板转角处起皱,提升了零件品质,降低模具调试难度,缩短模具调试周期。

    一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装

    公开(公告)号:CN115302165A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211002460.9

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装,汽车门槛柔性定位夹具包括夹具支架、定位组件和夹持组件,夹具支架用以固定安装在焊接工装上;定位组件,包括定位件和驱动件,定位件活动安装在夹具支架上,用以与汽车门槛的第一侧面抵接并限位,驱动件与定位件驱动连接,用以驱动定位件运动;夹持组件,安装在夹具支架上,夹持组件包括多个夹持部,多个夹持部用以与汽车门槛的第二侧面抵接并限位;定位件在其活动行程上具有多个定位位置,在不同的定位位置处,定位件用以能够与不同型号的汽车门槛的第一侧面抵接并限位。通过驱动件带动定位件在不同定位位置移动,实现柔性切换,可以适配不同型号的汽车门槛,并且减少了夹具数量,结构简单。

    一种汽车纵梁结构的焊接方法及焊接装置

    公开(公告)号:CN115041796A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210765162.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开一种汽车纵梁结构的焊接方法及焊接装置,汽车纵梁结构的焊接方法通过焊前组装、点焊定位、点焊、补焊定位及补焊对汽车纵梁结构进行焊接,具体地,将两个纵梁段相互搭接,以使得两个纵梁段对应的底板相贴接,对应的侧板之间间隔离空,对应的外翻边之间间隔离空,采用夹装机构以第一组合布置策略定位两个纵梁段,以第一施焊策略对两个纵梁段点焊,以形成初焊纵梁结构,采用夹装机构以第二组合布置策略定位初焊纵梁结构,以第二施焊策略对初焊纵梁结构补焊,以形成纵梁结构,使得在焊接过程中,有效控制焊接过程中纵梁结构发生形变,提高焊接质量。

    一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113070593B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110262239.6

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种机器人激光切割轨迹调试方法、装置及存储介质,包括:获取根据零件参数进行若干次试验采集得到的切割引线参数,根据切割引线参数建立切割引线参数数据库;其中,切割引线参数包括引入线位置补偿量和引出线位置补偿量;将待切割零件数据导入到激光切割仿真软件中,使激光切割仿真软件根据待切割零件数据生成对应的切割轨迹;其中,切割轨迹包括原始引入线位置和原始引出线位置;根据切割引线参数数据库中的切割引线参数对切割轨迹中的原始引入线位置和原始引出线位置进行调整,得到模拟切割轨迹;对模拟切割轨迹进行合理性检测,若合理性检测通过,则根据模拟切割轨迹生成切割程序。本发明实施例根据能够有效提高切割的效果。

    检具及钣金件加工系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113175861A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110354805.6

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开一种检具及钣金件加工系统,所述检具包括基座、报警机构及测试件,所述报警机构包括电路结构和报警装置,所述电路结构包括沿前后向设置的第一电触点、第二电触点及第三电触点,所述第三电触点设于沿前后向活动设置于所述基座的所述测试件上,当所述测试件与所述工件发生抵接时,所述工件推动所述测试件发生位移,而当所述测试件与废品工件接触时,所述测试件将带动所述所述第三电触点位移至与所述第一电触点或所述第二电触点,使得所述电路结构闭合,所述报警装置进行报警。本发明提供的检具能够在所述工件生产运输过程中对所述工件进行检测,从而及时发现不合格工件,减少生产时的浪费。

    单面点焊装置及其点焊控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116967582A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310911930.1

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开一种单面点焊装置及其点焊控制方法,其中,所述单面点焊装置包括基座、点焊机构和夹持机构,所述点焊机构设于所述基座上,所述点焊机构包括正电极、负电极、变压器和驱动部,所述正电极和所述负电极分别与所述变压器电连接,所述正电极沿上下方向活动安装于所述基座,所述驱动部与所述正电极驱动连接,用以驱动所述正电极沿上下向活动,所述正电极自由端安装有电极帽,所述电极帽的端部设置为球形面,所述夹持机构用以夹持固定待焊接工件。本发明通过采用球型电极帽,球形面与平面或者曲面都能充分接触,减少了电极与工件表面不匹配造成的外观问题,从而解决现有的单面点焊装置焊接的外观不能满足量产要求的问题。

    一种零件点检方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN116863400A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310821641.2

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种零件点检方法、装置、设备以及存储介质,所述方法包括:接收待点检零件的监控视频;其中,所述监控视频,由位于待点检零件的焊接夹具之外的摄像头采集得到,且所述摄像头的可视区域能覆盖待点检零件的所有待点检部位;提取监控视频的各视频图像帧,将各视频图像帧输入预设的零件特征识别模型,以使所述零件特征识别模型对各视频图像帧中,待点检零件的所有待点检部位进行特征识别,并将特征识别结果与正常状态下预设的零件特征进行比对;当比对结果一致时,判断待点检零件无异常,当比对结果不一致时,判断待点检零件出现异常。通过本发明可以在对焊枪的焊接通道没有影响的条件下,实现零件的自动点检,提高点检精确度。

    抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法

    公开(公告)号:CN116810837A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310808910.1

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本发明公开一种抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法,所述抓取装置包括壳体、夹取机构和限位机构,壳体底部形成有安装槽,壳体侧部形成有与安装槽连通的通孔,夹取机构设置于安装槽内,夹取机构包括第一弹性件、主阀芯和电磁铁,第一弹性件固设于安装槽底部,主阀芯与第一弹性件固定连接设置,主阀芯能够沿安装槽深度方向上下活动,电磁铁固设于主阀芯底部,主阀芯侧部设置有配合部,限位机构设置于通孔内,限位机构包括能够沿通孔延伸方向来回活动的限位部,本发明通过电磁铁对工件进行抓取,抓取点位不受限制,更加自由,且不需要加设气动阀岛减轻了抓取装置的整体重量。

    智能调节出胶量的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113325902B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110499399.2

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种智能调节出胶量的方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取伺服定量泵上温度传感器采集的点焊密封胶的涂胶温度;确定所述伺服定量泵的温度与模拟电压变化曲线;通过所述涂胶温度根据所述温度与模拟电压变化曲线确定模拟电压量;将所述模拟电压量传输给伺服定量泵,以使所述伺服定量泵根据所述模拟电压量稳定出胶。通过计算转换建立温度跟模拟电压量关系,根据温度传感器采集的点焊密封胶的涂胶温度实现在温度变化时通过模拟电压量智能调节出胶量大小,从而有效确保点焊密封胶涂胶的稳定性。

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