公开(公告)号：CN118864570A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410862239.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 杨苗苗 ,  逯昊宇

IPC: G06T7/62 ,  G06T3/06 ,  G06T5/70 ,  G06T7/10

Abstract: 本申请涉及一种货车车厢剩余空间监测方法及系统，包括：车厢后门位置处对车厢内的货物进行扫描，获取车厢内货物的点云数据。得到点云数据后需要对超出车厢的宽度和高度的点云数据进行分割，去除点云数据中的噪音数据得到货物平面点云数据。通过贪婪投影三角化处理货物平面点云数据得到若干三角形，将这些三角形按照法线方向投影至向车厢的宽度和高度坐标的平面内形成平面内的三角形。然后计算投影至向车厢的宽度和高度坐标平面内的各三角形的面积，以及各三角形距离车厢后门的距离即可计算出各三角形构成三棱柱的体积，将所有三棱柱的体积求和即可得到货厢的剩余体积。可以实时监控和记录每辆货车的装载量和运输情况，方便对货车进行安排调度。

公开(公告)号：CN119532008A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411726551.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈旭 ,  李智 ,  张松岩 ,  张覃亚 ,  逯昊宇 ,  赵晨瑞 ,  朱正发

IPC: F01N11/00

Abstract: 一种后处理系统的故障确定方法、装置、设备及存储介质，包括：通过根据获取到车辆的车速、发动机转速、尿素浓度比和运行时长，确定是否对后处理系统进行诊断；若确定对所述后处理系统进行诊断，则根据获取到的诊断信息，确定所述后处理系统是否存在异常；若确定所述后处理系统存在异常，则根据目标诊断信息，确定所述后处理系统的故障信息，其中，所述故障信息包括屏蔽后处理系统、屏蔽NOx传感器、屏蔽温度传感器、屏蔽尿素喷射、尿素少喷、屏蔽尿素少喷+屏蔽控制器、屏蔽故障码，解决了现有对后处理系统的故障监控存在效率低及规避故障监控的问题，导致无法确定后处理系统的故障信息的技术问题，实现快速识别异常车辆，并自动诊断出故障信息。

公开(公告)号：CN119579437A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411542929.7

申请日：2024-10-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 杨苗苗 ,  逯昊宇

IPC: G06T5/60 ,  G06T5/20 ,  G06T5/77 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种图像去雨雾的方法、装置、设备和介质，属于计算机视觉领域，其方法包括：通过导向滤波对预设传导函数进行滤波处理；根据滤波后的预设传导函数对输入的原始图像进行去雾处理，获得去雾图像；将所述去雾图像输入到注意力循环网络进行处理，获取注意力图；通过上下文自动编码器结合所述注意力图对所述去雾图像进行去雨处理，获得目标图像。通过本发明方案去除阴雨天气下拍摄得到的图像中的雨雾、雨滴，得到清晰的图像输送给下游的其他视觉任务，提升了现有的去雾、去雨方案的计算效率，减少模型所占用的资源，提升模型去雨性能。