一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法

    公开(公告)号:CN112319481A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011166590.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法,涉及车辆控制技术领域,该车辆质量估算和坡度自动识别方法包括步骤:车辆上电后,分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量;上述等距油量为相同里程S下的累积油量;根据三个上述初始等距油量,基于能量守恒定律,对上述车辆进行质量估算,得到估算质量;获取当前的实时等距油量,根据上述估算质量和实时等距油量,进行坡度识别。本申请的车辆质量估算和坡度自动识别方法,不需要进行大量参数的获取和标定,仅实时获取车辆的实时等距油量,即可快速估算出车辆当前的质量和行驶路面的坡度,不仅过程简单,且估算质量和坡度的实时性和准确度高。

    一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113833578B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202111012051.2

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:当目标车型配置整车控制器时,直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速;当所述目标车型未配置整车控制器时,接收取力器PTO信号,并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文,并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁,获得优先的TSC1报文,根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。采用本方案可以对配置了整车控制器的车型和未配置整车控制单元的车型的PTO请求的扭矩进行合理仲裁,使车辆的其他功能不会受到限制,消除因为仲裁不合理带来的安全隐患。

    一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113212446B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110604956.2

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备,涉及汽车及动力总成技术领域,该方法包括以下步骤:根据制动负扭矩和缸内制动状态设置多个制动等级;标定发动机制动器故障类别,并建立发动机制动器故障类别与可选择的制动等级的对应关系;根据实际的发动机制动器故障,确定对应的故障模式制动等级。本发明可通过限制制动等级以发挥发动机辅助制动的部分能力,避免主动禁用辅助制动功能,以保证车辆的制动性能。

    一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备

    公开(公告)号:CN113212446A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110604956.2

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助制动控制方法、装置、存储介质和设备,涉及汽车及动力总成技术领域,该方法包括以下步骤:根据制动负扭矩和缸内制动状态设置多个制动等级;标定发动机制动器故障类别,并建立发动机制动器故障类别与可选择的制动等级的对应关系;根据实际的发动机制动器故障,确定对应的故障模式制动等级。本发明可通过限制制动等级以发挥发动机辅助制动的部分能力,避免主动禁用辅助制动功能,以保证车辆的制动性能。

    一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113833578A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111012051.2

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:当目标车型配置整车控制器时,直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速;当所述目标车型未配置整车控制器时,接收取力器PTO信号,并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文,并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁,获得优先的TSC1报文,根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。采用本方案可以对配置了整车控制器的车型和未配置整车控制单元的车型的PTO请求的扭矩进行合理仲裁,使车辆的其他功能不会受到限制,消除因为仲裁不合理带来的安全隐患。

    一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法

    公开(公告)号:CN112319481B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202011166590.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于油量的车辆质量估算和坡度自动识别方法,涉及车辆控制技术领域,该车辆质量估算和坡度自动识别方法包括步骤:车辆上电后,分别获取车辆无坡面时低速匀速、低速加速和高速匀速状态下的初始等距油量;上述等距油量为相同里程S下的累积油量;根据三个上述初始等距油量,基于能量守恒定律,对上述车辆进行质量估算,得到估算质量;获取当前的实时等距油量,根据上述估算质量和实时等距油量,进行坡度识别。本申请的车辆质量估算和坡度自动识别方法,不需要进行大量参数的获取和标定,仅实时获取车辆的实时等距油量,即可快速估算出车辆当前的质量和行驶路面的坡度,不仅过程简单,且估算质量和坡度的实时性和准确度高。

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