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公开(公告)号：CN114262740B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210168366.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/113
Abstract: 本发明公开了一种用于食管鳞状细胞癌Hsa_circ_0063865检测的特异性引物组、试剂盒及方法，其特征在于所述环状RNA在食管鳞状细胞癌癌组织表达水平显著高于癌旁组织,所述检测试剂盒含有实时荧光定量PCR引物，其引物序列如SEQ ID NO.2和SEQ ID NO.3所示。此外，本发明通过构建Hsa_circ_0063865表达的检测方法，发现了Hsa_circ_0063865的过表达可显著促进食管上皮细胞的恶性转化和食管鳞状细胞癌的增殖、侵袭及迁移。因此，本研究发明的Hsa_circ_0063865表达检测试剂盒，可为Hsa_circ_0063865表达规律分析提供方法和基础，在临床医学中可用于检测包括食管鳞状细胞癌在内肿瘤样品癌基因的表达情况。
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公开(公告)号：CN115040654B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210684857.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61K47/46 , A61K35/13 , A61P35/00 , C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了抑制hsa_circ_0002557表达的外泌体在食管癌的治疗及药物中的应用，所述hsa_circ_0002557在食管鳞状细胞癌组织及癌细胞源性外泌体内高表达。本发明通过抑制外泌体负载hsa_circ_0002557药物，抑制食管鳞状细胞癌的侵袭及迁移。食管癌微环境穿梭hsa_circ_002557通过重塑成纤维细胞外基质在食管鳞状细胞癌发挥促癌作用，其可作为治疗靶点在抑制癌相关成纤维细胞活化以阻碍食管鳞状细胞癌迁移侵袭药物中应用，为癌相关成纤维细胞作为食管癌潜在治疗靶标指明新方向。
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公开(公告)号：CN116373992A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310238195.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种线控转向系统路感转矩确定方法、装置及存储介质，线控转向系统路感转矩确定方法包括：计算库伦摩擦补偿力矩Tc；根据库伦摩擦补偿力矩Tc、方向盘转矩Tf及阻尼力矩Tdamp，确定驶员输入扭矩将系统整体结构分为方向盘子系统和主动转向子系统，路感转矩由一个从路感电机传递电流到方向盘转矩的汽车模型表示。针对方向盘子系统设计了车速和路况相关的道路扭矩表达式，并且利用阻尼模型和库伦摩擦模型对转矩表达式进行修正，基于反步法通过处理复杂的摩擦参数估计来提高跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114432452B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210168374.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种RNAHsa_circ_0063865抑制剂在制备抗食管鳞状细胞癌药物中的应用，其特征在于所述环状RNA在食管鳞状细胞癌癌组织表达水平显著高于癌旁组织,本发明通过构建Hsa_circ_0063865特异性siRNAs等分子生物学手段改变其在食管鳞状细胞癌细胞内的表达水平，首次发现了干扰Hsa_circ_0063865表达可显著抑制食管鳞状细胞癌细胞增殖、侵袭迁移，促进癌细胞凋亡等肿瘤细胞生物学表型,因此，本发明构建的Hsa_circ_0063865特异性siRNAs可在制备、筛选或治疗食管鳞状细胞癌或抑制食管鳞状细胞癌转移药物中的应用，为食管鳞状细胞癌的干预或治疗提供一种新的治疗方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115040654A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684857.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61K47/46 , A61K35/13 , A61P35/00 , C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了抑制hsa_circ_0002557表达的外泌体在食管癌的治疗及药物中的应用，所述hsa_circ_0002557在食管鳞状细胞癌组织及癌细胞源性外泌体内高表达。本发明通过抑制外泌体负载hsa_circ_0002557药物，抑制食管鳞状细胞癌的侵袭及迁移。食管癌微环境穿梭hsa_circ_002557通过重塑成纤维细胞外基质在食管鳞状细胞癌发挥促癌作用，其可作为治疗靶点在抑制癌相关成纤维细胞活化以阻碍食管鳞状细胞癌迁移侵袭药物中应用，为癌相关成纤维细胞作为食管癌潜在治疗靶标指明新方向。
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公开(公告)号：CN119953360A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510222937.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶商用车学习型紧急避撞控制方法、系统和存储介质。该方法包括：基于软演员评论家架构构建强化学习网络模型，针对商用车驾驶任务及控制动作构建对应的贝叶斯策略网络，并扩展衰减专家经验的重放缓冲区，从而产生适应紧急避撞工况的联合控制策略；车辆将贝叶斯策略网络产生的连续控制动作应用于驾驶决策任务中，以高速情况下无碰撞的避撞任务为目标，在奖励函数的指导下进行自动驾驶。本发明方法利用贝叶斯策略网络与衰减专家经验指导技术，实现自动驾驶商用车紧急避撞控制的学习效率与驾驶策略改善，有利于解决自动驾驶商用车存在的安全性方面的长尾问题，助力自动驾驶商用车应用推广。
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公开(公告)号：CN114432452A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210168374.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: A61K45/00 , A61K31/713 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种RNAHsa_circ_0063865抑制剂在制备抗食管鳞状细胞癌药物中的应用，其特征在于所述环状RNA在食管鳞状细胞癌癌组织表达水平显著高于癌旁组织,本发明通过构建Hsa_circ_0063865特异性siRNAs等分子生物学手段改变其在食管鳞状细胞癌细胞内的表达水平，首次发现了干扰Hsa_circ_0063865表达可显著抑制食管鳞状细胞癌细胞增殖、侵袭迁移，促进癌细胞凋亡等肿瘤细胞生物学表型,因此，本发明构建的Hsa_circ_0063865特异性siRNAs可在制备、筛选或治疗食管鳞状细胞癌或抑制食管鳞状细胞癌转移药物中的应用，为食管鳞状细胞癌的干预或治疗提供一种新的治疗方法。
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公开(公告)号：CN114262740A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210168366.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/113
Abstract: 本发明公开了一种用于食管鳞状细胞癌Hsa_circ_0063865检测的特异性引物组、试剂盒及方法，其特征在于所述环状RNA在食管鳞状细胞癌癌组织表达水平显著高于癌旁组织,所述检测试剂盒含有实时荧光定量PCR引物，其引物序列如SEQ ID NO.2和SEQ ID NO.3所示。此外，本发明通过构建Hsa_circ_0063865表达的检测方法，发现了Hsa_circ_0063865的过表达可显著促进食管上皮细胞的恶性转化和食管鳞状细胞癌的增殖、侵袭及迁移。因此，本研究发明的Hsa_circ_0063865表达检测试剂盒，可为Hsa_circ_0063865表达规律分析提供方法和基础，在临床医学中可用于检测包括食管鳞状细胞癌在内肿瘤样品癌基因的表达情况。
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