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公开(公告)号：CN117330569A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311133728.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 东南大学 , 苏州智能交通信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种自动调整姿态的路面病害检测系统及其调整方法，属于智能控制领域。本申请实施例旨在解决现有技术中路面病害识别检测系统无法及时调整角度以识别病害，容易导致检测结果不精确、不完整的技术问题。本申请实施例的姿态自动调整方法，包括包括如下步骤：S1、相机采集当前道路的画面，获取当前状态下的道路信息；S2、得出该场景下目标检测车道位于画面中的位置；S3、得出目标焦点位置当前的坐标区域；S4、得到云台各自由度转角；S5、将相机调整到相关姿态；S6、在调整过程中实时获取相机画面，并对移动位置做补偿。本申请实施例所提供的检测系统，可以适应不同的道路形状自动调整相机角度，有效的提升检测结果的完整性和精度。
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公开(公告)号：CN107091642B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710339132.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法，包括以下三个步骤：(a)建立异平面测试模型；(b)投影平面的降维处理；(c)同平面的精度调整纠偏。主要针对室内多障碍物情况下的定位不准确和路径规划问题，提出一种将障碍物投影映射到同一平面进行降维处理，并进行平面地图栅格化的纠偏模式的室内定位方法，本发明所述的方法简化现有非视距的距离侧测量和定位投入的大量通信开销问题和提高需要定位的移动物体在多障碍物环境下的定位精准度和提高路径规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN104618303B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510061216.3
申请日：2015-02-05
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/38
Abstract: 本发明公开了一种应用于基带处理中的可重构调制解调方法，通过在整个基带处理器中采用可重构调制、解调模块化单元形成完整的通信系统，并对解调方式进行调整来兼容FSK、MSK、2DPSK、QDPSK四种广泛应用的调制方式，解决了发送机端和接收机端的可重构模块匹配问题，在保证通信系统性能要求的前提下，兼容了通信技术中常用的调制解调模式且符合工程实现，降低了配置内容，精简了算法以及可重构单元互连线的复杂度，易于实现。
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公开(公告)号：CN107270889A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710427815.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/08 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；然后本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；实时采集待定位目标在室内的地磁信息，利用自适应遗传粒子滤波算法对待定位目标的地磁信息进行地磁指纹匹配，检测待定位目标的迈步行为，根据迈步行为进行粒子重要性权重的更新，对目标位置进行实时追踪。本发明选用自适应遗传粒子滤波算法进行地磁信号匹配，能够有效粒子退化和粒子匮乏问题，提高定位精度与粒子适应性，便于实现用户间的室内位置共享服务，具有较大应用前景与社会实用价值。
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公开(公告)号：CN107091642A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710339132.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法，包括以下三个步骤：(a)建立异平面测试模型；(b)投影平面的降维处理；(c)同平面的精度调整纠偏。主要针对室内多障碍物情况下的定位不准确和路径规划问题，提出一种将障碍物投影映射到同一平面进行降维处理，并进行平面地图栅格化的纠偏模式的室内定位方法，本发明所述的方法简化现有非视距的距离侧测量和定位投入的大量通信开销问题和提高需要定位的移动物体在多障碍物环境下的定位精准度和提高路径规划的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104168227A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410380674.9
申请日：2014-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于正交频分复用系统中载波同步的方法，包括以下步骤：1)OFDM系统的发射模块在有效OFDM符号前发送用于载波频偏估计的训练序列；2)根据接收到的训练序列的第一组移位相关序列的相位信息进行粗载波频偏估计；3)根据接收到的训练序列的第二组移位相关序列的相位信息进行细载波频偏估计；4)根据粗载波频偏估计值与细载波频偏估计值得到总的载波频偏估计值；5)根据总的载波频偏估计值进行载波频偏补偿；本发明提出的载波同步方法不依赖训练序列的特殊结构，能够有较好的估计性能和较低的复杂度,同时本发明的算法拥有较大的估计范围以及较小的估计均方误差，在高斯白噪声信道和多径衰落信道都有良好的性能。
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公开(公告)号：CN119332088A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411447165.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种利用焦炉脱硫灰提取碳酸钠和硫酸钠用于高铝铁矿分离的方法，首先采用过筛和高温煅烧的方法去除脱硫灰中大颗粒杂质和有机物，接着调节溶液pH去除NaOH，然后通过纳滤分离逸出NaCl清液，收集含硫酸钠和碳酸钠的浓液，最后通过蒸发浓缩、冷却结晶，蒸发浓缩、冷却再结晶的方法分别提取出硫酸钠和碳酸钠。然后分阶段焙烧，初步焙烧时加入硫酸钠在1000‑1100℃高温下发生焙烧还原反应，以促进铝的溶解，抑制铁的溶解。冷却至室温，加入碳酸钠粉末，在900‑1000℃的温度下进行二次焙烧，促进铁的还原。与现有技术相比，本发明成功地从焦炉脱硫灰中提取出碳酸钠和硫酸钠，同时利用有效地促进了铝铁分离，解决了焦炉脱硫灰，同时提高了铝铁矿资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118459258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410549875.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: C05F17/90 , C10J3/00 , C10J3/84 , C10B53/02 , C03B1/00 , C03B5/00 , C03B5/235 , C05G1/00 , C05F17/20 , C05F17/50 , C04B14/22
Abstract: 本发明涉及一种利用生物质气化进行垃圾飞灰玻璃化及炭基肥制备的系统及方法，包括生物质气化组件、炭基肥制备组件、垃圾飞灰玻璃化组件和除污组件，所述生物质气化组件产生的高温可燃气作为燃料为所述垃圾飞灰玻璃化组件供热；生物质气化组件产生的生物炭经炭基肥制备组件制成炭基肥；所述除污组件中捕集的飞灰作为玻璃化原料再循环回垃圾飞灰玻璃化组件。与现有技术相比，本发明系统节能无污染，能源利用率高，可实现垃圾飞灰与生物质的资源化利用，同时生产玻璃体和炭基肥，具有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN118446245A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410512263.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GA‑BP神经网络的屏式过热器热损失监测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取负荷值的时序数据，并基于滑动窗口结合窗口内最大值和最小值比较方式得到一个或多个待检测窗口；基于得到的待检测窗口获取对应时间段内的测量参数的数据序列；将得到测量参数的数据序列输入至训练好的热损失模型，得到清洁时传热量和炉膛出口吸收的直接辐射热量；基于得到的清洁时传热量和炉膛出口吸收的直接辐射热量判断是否产生积灰。与现有技术相比，本发明采用滑动窗口取样结合窗口内最大值和最小值比较方式构建待检测窗口，从而可以快速筛选稳态数据，不仅减少了电力负荷影响，而且无需人工干预就可以实现网络参数的定期更新，从而提高了监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116478711A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310427626.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学 , 江苏省环境工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及有机固废气化炭化技术领域，特别是涉及一种固定床有机固废气化炭化反应炉。其包括炉体、中心旋转装置、供气装置和出炭装置；中心旋转装置的顶部伸出炉体外部的一侧设置可燃气出口；炉体的顶部设置进料口，炉体中部依次设置反应区、布风区和排料区；物料由进料口进入反应区，中心旋转装置旋转压实完成干燥和热解，与布风区供气装置输送的气化剂发生气化反应，产生的可燃气经可燃气进口进入空心筒体后从炉体上方的可燃气出口离开，反应后固体产物进入排料区经出炭装置排出。本发明使形状不规则的有机固废物受热均匀，改善气化效果和提高气化效率，且可以提高收集到的可燃气的热值；同时，能够使物料与气化剂充分混合反应，方便物料下落。
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