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公开(公告)号：CN107270889B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710427815.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；然后本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；实时采集待定位目标在室内的地磁信息，利用自适应遗传粒子滤波算法对待定位目标的地磁信息进行地磁指纹匹配，检测待定位目标的迈步行为，根据迈步行为进行粒子重要性权重的更新，对目标位置进行实时追踪。本发明选用自适应遗传粒子滤波算法进行地磁信号匹配，能够有效粒子退化和粒子匮乏问题，提高定位精度与粒子适应性，便于实现用户间的室内位置共享服务，具有较大应用前景与社会实用价值。
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公开(公告)号：CN107091642B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710339132.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法，包括以下三个步骤：(a)建立异平面测试模型；(b)投影平面的降维处理；(c)同平面的精度调整纠偏。主要针对室内多障碍物情况下的定位不准确和路径规划问题，提出一种将障碍物投影映射到同一平面进行降维处理，并进行平面地图栅格化的纠偏模式的室内定位方法，本发明所述的方法简化现有非视距的距离侧测量和定位投入的大量通信开销问题和提高需要定位的移动物体在多障碍物环境下的定位精准度和提高路径规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN107270889A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710427815.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/08 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；然后本发明公开了一种基于地磁图谱的室内定位方法及定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，首先将室内地磁信息与其对应的位置信息进行存储形成地磁指纹数据库；实时采集待定位目标在室内的地磁信息，利用自适应遗传粒子滤波算法对待定位目标的地磁信息进行地磁指纹匹配，检测待定位目标的迈步行为，根据迈步行为进行粒子重要性权重的更新，对目标位置进行实时追踪。本发明选用自适应遗传粒子滤波算法进行地磁信号匹配，能够有效粒子退化和粒子匮乏问题，提高定位精度与粒子适应性，便于实现用户间的室内位置共享服务，具有较大应用前景与社会实用价值。
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公开(公告)号：CN107091642A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710339132.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异平面锚节点映射及栅格化纠偏的室内定位方法，包括以下三个步骤：(a)建立异平面测试模型；(b)投影平面的降维处理；(c)同平面的精度调整纠偏。主要针对室内多障碍物情况下的定位不准确和路径规划问题，提出一种将障碍物投影映射到同一平面进行降维处理，并进行平面地图栅格化的纠偏模式的室内定位方法，本发明所述的方法简化现有非视距的距离侧测量和定位投入的大量通信开销问题和提高需要定位的移动物体在多障碍物环境下的定位精准度和提高路径规划的可靠性。
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