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公开(公告)号：CN111313582B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010226822.7
申请日：2020-03-27
申请人： 东华大学
IPC分类号： H02K1/26 , H02K1/16 , H02K1/02 , H02K3/28 , H02K17/16 , H02K17/12 , H02K15/00 , G06F30/23 , G06F30/17
摘要： 本发明涉及一种小型高速三相异步电动机，目标转速值为98000转/分、功率1.5千瓦，采用18槽2极槽极整数槽配合，其特征在于，定子铁芯及转子铁芯上的绕组形式为双层绕组；定子铁芯和转子铁芯之间的电机气隙为0.2mm；定子槽数为18；转子铁芯采用冲片式转子，转子槽采用闭口的圆底槽型结构，转子槽数为16、槽满率为80％，转子铁芯的厚度为55‑65mm，嵌入转子铁芯的导条的材料为铸铝。本发明通过多次优化电机参数的方式，提高电机的性能以及降低能耗，实现小型超高速三相异步电动机低成本、高效率和低损耗。本发明适用于中小型轧钢设备、各种金属切割机床轻工机械等机械设备中。
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公开(公告)号：CN104400649B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410436233.6
申请日：2014-08-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B24B51/00
摘要： 本发明提供了一种回转类零件圆弧修整算法，其特征在于，参数初始化；圆度测量；评定圆度误差；确定各修整节点的角速度；得控制电机转动所应输入的电机转速控制脉冲数，再将分度角度α转换成电机的控制角度，并转换成相应的电机角度控制脉冲数；由电机根据电机转速控制脉冲数及电机角度控制脉冲数控制修整刀具完成对待修整工件的修整。本发明的另一个技术方案是提供了一种采用上述的回转类零件圆弧修整算法的回转类零件圆弧修整控制系统。本发明在降低了回转类零件圆弧修整的成本的前提下，能够实现圆度误差快速收敛。具有低成本、高效率、智能化的优点。
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公开(公告)号：CN103937954B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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公开(公告)号：CN101634316B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910052718.4
申请日：2009-06-09
申请人： 东华大学
IPC分类号： F15B5/00
摘要： 本发明涉及一种带安全装置的液压变压器，以斜轴式柱塞泵为设计基础，通过配流盘来改变柱塞腔在吸排油过程中相对三个油腔的对应位置，从而改变槽口流量以补偿高低压油端的流量差，最终实现其自身旋转运动及能量输出。本发明对新型液压变压器及其安全阀总成进行了设计，新型液压变压器采用缸体配流盘球面设计，缸体中心轴支撑和静压轴承配流盘设计，大大减小液压变压器的体积和重量，解决了配流盘与后端盖之间的油液节流损失，扩大了液压变压器的调压比范围，可以使液压变压器在正反两个方向，大角度范围内旋转，从而使液压变压器的调压功能、回收负载功能、节能功能得到最大的体现，同时也使液压变压器的噪音得到了降低。
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公开(公告)号：CN101028702A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710036439.X
申请日：2007-01-12
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种用于精密磨床的微进给系统，包括驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统四部分。驱动装置由压电驱动电源、压电陶瓷、人机接口输入装置、位移—电压数据构造表组成。执行机构由柔性铰链机构和微进给工作台组成。柔性铰链机构将柔性铰链形变部分和压电陶瓷支撑部分集成为一体。检测装置包括电感式位置传感器或光栅尺、检测信号获取模块、位移—电压补偿数据构造表、信号处理与输出模块。控制系统包括微处理器、D/A和A/D转换器、数据输入/输出显示器、信号放大器、信息集成接口、信号处理参考模型和算法，以实现微进给系统的驱动装置、执行机构、检测装置的数据输入/出、信息处理和协同控制。
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公开(公告)号：CN111313582A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010226822.7
申请日：2020-03-27
申请人： 东华大学
IPC分类号： H02K1/26 , H02K1/16 , H02K1/02 , H02K3/28 , H02K17/16 , H02K17/12 , H02K15/00 , G06F30/23 , G06F30/17
摘要： 本发明涉及一种小型高速三相异步电动机，目标转速值为98000转/分、功率1.5千瓦，采用18槽2极槽极整数槽配合，其特征在于，定子铁芯及转子铁芯上的绕组形式为双层绕组；定子铁芯和转子铁芯之间的电机气隙为0.2mm；定子槽数为18；转子铁芯采用冲片式转子，转子槽采用闭口的圆底槽型结构，转子槽数为16、槽满率为80％，转子铁芯的厚度为55-65mm，嵌入转子铁芯的导条的材料为铸铝。本发明通过多次优化电机参数的方式，提高电机的性能以及降低能耗，实现小型超高速三相异步电动机低成本、高效率和低损耗。本发明适用于中小型轧钢设备、各种金属切割机床轻工机械等机械设备中。
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公开(公告)号：CN103934219B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
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公开(公告)号：CN104711710A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
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公开(公告)号：CN104480576A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410502400.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
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