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公开(公告)号：CN1986156A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610147561.X
申请日：2006-12-20
摘要： 本发明涉及具有两级进给机构的超精密数控磨床，包括精密数控磨床、微进给工作台、检测系统、集成接口系统；微进给工作台包括压电驱动器、柔性铰链机构及其控制系统；检测系统包括位置传感器、尺寸测量仪；集成接口系统，用于传递数控磨床、微进给工作台、尺寸测量仪的相关脉冲信号，以实现超精密数控磨床基本工艺操作的协同与集成控制。还涉及该磨床的控制方法，在磨床数控系统的基础上，增设微进给工作台控制系统、监测系统、集成接口系统，使磨床数控系统通过数控程序、集成接口系统传递相关脉冲信号，实现与微进给工作台的通讯、基本工艺操作协同与控制。由此完成高精度零件如光学玻璃、陶瓷等脆硬材料的粗－半精－精－精细磨削。
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公开(公告)号：CN100596015C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710172200.5
申请日：2007-12-13
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：对传统正六边形磁链轨迹进行细分，正六边形的每边沿着6种可能的方向扩展成5条边，得到三十边形磁链轨迹；采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制。所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：确定事件管理器的定时器周期值；根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。本发明减小了电机运转时的转矩脉动，工作频率可达到300Hz，使其可应用到高速变频场合，其控制简单，通用性较强。
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公开(公告)号：CN101252335A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200710172200.5
申请日：2007-12-13
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种产生多边形磁链轨迹的优化控制方法，包括：对传统正六边形磁链轨迹进行细分，正六边形的每边沿着6种可能的方向扩展成5条边，得到三十边形磁链轨迹；采用DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制。所述的DSP的事件管理器实现三十边形磁链轨迹的优化控制包括：确定事件管理器的定时器周期值；根据实现三十边形磁链轨迹需要的开关时序和定时器周期值来确定比较单元的三个比较寄存器值；每个扇区用2个比较输出，且每个定时器周期内只用一个比较输出，每次需要的比较输出由不同扇区来确定。本发明减小了电机运转时的转矩脉动，工作频率可达到300Hz，使其可应用到高速变频场合，其控制简单，通用性较强。
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公开(公告)号：CN101028702A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710036439.X
申请日：2007-01-12
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种用于精密磨床的微进给系统，包括驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统四部分。驱动装置由压电驱动电源、压电陶瓷、人机接口输入装置、位移—电压数据构造表组成。执行机构由柔性铰链机构和微进给工作台组成。柔性铰链机构将柔性铰链形变部分和压电陶瓷支撑部分集成为一体。检测装置包括电感式位置传感器或光栅尺、检测信号获取模块、位移—电压补偿数据构造表、信号处理与输出模块。控制系统包括微处理器、D/A和A/D转换器、数据输入/输出显示器、信号放大器、信息集成接口、信号处理参考模型和算法，以实现微进给系统的驱动装置、执行机构、检测装置的数据输入/出、信息处理和协同控制。
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