-
公开(公告)号：CN103959980B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410150512.6
申请日：2014-04-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： A01D43/06
摘要： 本发明涉及一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体，在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮，每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转，由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上，刀具机构包括由电机驱动在周向上旋转的刀筒轴，在刀筒轴外套设有轴筒，轴筒在跟随刀筒轴在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒的两端分别设有一刀架，多片刀片固定在两个刀架之间，由轴筒的轴向震动带动刀片割草，在刀具机构边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构。本发明的割草机通过蓄电池供电，控制单元控制，进行全自动无人化工作，既具有自动化，又绿色环保。
-
公开(公告)号：CN103937954A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
公开(公告)号：CN103937954B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
公开(公告)号：CN103959980A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410150512.6
申请日：2014-04-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： A01D43/06
摘要： 本发明涉及一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体，在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮，每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转，由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上，刀具机构包括由电机驱动在周向上旋转的刀筒轴，在刀筒轴外套设有轴筒，轴筒在跟随刀筒轴在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒的两端分别设有一刀架，多片刀片固定在两个刀架之间，由轴筒的轴向震动带动刀片割草，在刀具机构边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构。本发明的割草机通过蓄电池供电，控制单元控制，进行全自动无人化工作，既具有自动化，又绿色环保。
-
公开(公告)号：CN203878180U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420189410.0
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本实用新型提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
-
公开(公告)号：CN203552027U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320639202.1
申请日：2013-10-16
申请人： 东华大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型涉及一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器部分、通信部分、自动充电部分、上位机部分。能够通过飞行器上的拍摄模块获取图书摆放信息，经过通信部分，发送到上位机，上位机管理系统对接收到的信息进行图像分析，利用界面显示分析结果。自动充电单元带有定位信息，飞行器在电量不足时，能够自动导航到充电装置，完成充电。本实用新型采用飞行器采集图书摆放信息，上位机中图像数据处理的方式很好的解决了，传统方式需要工作人员花费大量时间、容易出错等问题。通过使用飞行器采集方法，既保证了快速性，又提高了灵活度，准确度。通过上位机实现信息处理，降低了飞行器能耗，提高处理能力。
-
公开(公告)号：CN203232326U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320081236.3
申请日：2013-02-21
申请人： 东华大学
IPC分类号： G05D9/12 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于WIFI的无线分布式液位控制系统，包括管理层、中继层、控制层和执行层，所述管理层包括若干台工控机及与所述工控机相连的站点；所述中继层包括若干无线中继器及一个中心网络节点；所述控制层包括若干监视控制服务器及与所述监视控制服务器相连的站点；所述管理层、中继层、控制层之间均通过无线网络传输指令与数据；所述的执行层中的液位变送器采集的液位信号依次通过信号调理电路和A/D转换器传输到监视控制服务器，所述监视控制服务器的控制信号依次通过D/A转换器与变频器传输到三相磁力泵。本实用新型克服工业现场布线复杂、施工困难、维护不便等一系列问题。
-
公开(公告)号：CN203075619U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220748503.3
申请日：2012-12-31
申请人： 东华大学
IPC分类号： A63F1/14
摘要： 本实用新型涉及一种网络化全自动发牌机系统，包括：①上位机总控部分实现对牌套的设置、管理及指挥电气控制部分；②下位机控制部分先摄取纸牌的图像，经识别处理后通过电气控制电路控制电机驱动机械部分；③电气控制电路，接受计算机的指令，通过电机驱动机械部分；④机械执行系统，完成对纸牌具体发牌的工作；⑤通信网络系统，把上位机和下位机连接形成网络系统。本实用新型旨在实现运用网络来连接各台自动发牌机，并将先进的神经网络技术用于图像识别，使发牌机能在同一时刻将同一组牌准确发至每组选手手中，实现比赛公平公正的原则。
-
公开(公告)号：CN203232304U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320186854.4
申请日：2013-04-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于WIFI的储藏室环境远程无线监控系统，包括远程监控终端、服务器、WIFI监控节点、环境信息采集器和环境控制器，所述的远程监控终端和服务器之间通过因特网连接，所述服务器与WIFI监控节点之间通过WIFI网络无线连接，所述环境控制器和环境信息采集器分别与所述WIFI监控节点通过有线方式连接。本实用新型使得现场监控范围更大，距离更长。
-
公开(公告)号：CN203338178U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320336215.1
申请日：2013-06-09
申请人： 东华大学
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜大棚温度的远程检测与控制系统，包括现场检测部分和远程控制部分，所述现场检测部分包括传感器、PLC控制器和传动机构，所述PLC控制器分别与传感器和传动机构相连，所述PLC控制器根据传感器测得的数值向所述传动机构发送控制命令；所述远程控制部分包括相互连接的计算机和控制输入设备；所述计算机通过无线通信模块与PLC控制器相连。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.019 秒)
