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公开(公告)号：CN103934219A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
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公开(公告)号：CN103937954B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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公开(公告)号：CN104480576B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410502400.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
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公开(公告)号：CN103959980A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410150512.6
申请日：2014-04-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： A01D43/06
摘要： 本发明涉及一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体，在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮，每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转，由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上，刀具机构包括由电机驱动在周向上旋转的刀筒轴，在刀筒轴外套设有轴筒，轴筒在跟随刀筒轴在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒的两端分别设有一刀架，多片刀片固定在两个刀架之间，由轴筒的轴向震动带动刀片割草，在刀具机构边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构。本发明的割草机通过蓄电池供电，控制单元控制，进行全自动无人化工作，既具有自动化，又绿色环保。
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公开(公告)号：CN103934219B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172966.3
申请日：2014-04-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料网片智能分拣机，其特征在于，包括：带有盖子的落料筒，复合材料网片以上下层叠的方式置于料筒内，装有复合材料网片的落料筒通过盖子封闭；翻转式机械手上料子系统；多工位转盘出料子系统；多位智能检测与辊轮输送子系统，将复合材料网片依次出料至图像处理与分拣子系统的进料工位；图像处理与分拣子系统；智能化质量分析与决策支持子系统。本发明是基于机器视觉影像处理层叠网片智能分拣机，采用机器视觉来代替人工检测、分拣网片，实现快速、准确的网片分拣，提高生产效率，保证成品出厂质量。
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公开(公告)号：CN104711710A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
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公开(公告)号：CN104480576A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410502400.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
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公开(公告)号：CN104711710B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
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公开(公告)号：CN103959980B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410150512.6
申请日：2014-04-15
申请人： 东华大学
IPC分类号： A01D43/06
摘要： 本发明涉及一种振动切割式多功能割草机，其特征在于：包括壳体，在壳体上分别至少一对驱动轮及至少一对从动轮，每对驱动轮中的每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动旋转，由与从动轮联动的升降机构将刀具机构支撑在壳体上，刀具机构包括由电机驱动在周向上旋转的刀筒轴，在刀筒轴外套设有轴筒，轴筒在跟随刀筒轴在周向上旋转的同时还在轴向上震动，在轴筒的两端分别设有一刀架，多片刀片固定在两个刀架之间，由轴筒的轴向震动带动刀片割草，在刀具机构边设有用于收集割下草屑的草屑回收机构。本发明的割草机通过蓄电池供电，控制单元控制，进行全自动无人化工作，既具有自动化，又绿色环保。
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公开(公告)号：CN103937954A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410157436.1
申请日：2014-04-18
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机，其特征在于：包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统，其中：待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车，由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输；由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统，由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火，再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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