一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机
摘要:
本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机,其特征在于:包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统,其中:待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车,由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输;由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统,由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火,再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
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