发明授权
CN103937954B 一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机
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申请号: CN201410157436.1申请日: 2014-04-18
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公开(公告)号: CN103937954B公开(公告)日: 2016-08-17
- 发明人: 闫如忠 , 贾俊阳 , 王建康 , 闫夙 , 祝贺 , 林宇超 , 易涛 , 熊学文 , 田林林 , 杨旭
- 申请人: 东华大学
- 申请人地址: 上海市松江区人民北路2999号
- 专利权人: 东华大学
- 当前专利权人: 东华大学
- 当前专利权人地址: 上海市松江区人民北路2999号
- 代理机构: 上海申汇专利代理有限公司
- 代理商 翁若莹
- 主分类号: C21D9/40
- IPC分类号: C21D9/40 ; C21D11/00
摘要:
本发明涉及一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机,其特征在于:包括RGV自动引导运输车系统、机器人及淬火设备与控制子系统,其中:待加工部件放置在RGV自动引导运输车系统的RGV小车,由RGV自动引导运输车系统实现待加工部件的自动运输;由机器人抓取RGV小车上的待加工部件并放入淬火设备与控制子系统,由淬火设备与控制子系统完成待加工部件的加热及淬火,再由机器人自淬火设备与控制子系统中取出淬火后的部件放置在RGV小车上。本发明提供了一种既能节约成本又可提高效率和淬火质量并能与企业柔性制造系统实现对接与集成的轴承内外圈自动化淬火系统。
公开/授权文献
- CN103937954A 一种基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机 公开/授权日:2014-07-23