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公开(公告)号：CN103950045B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410172911.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人的平衡调节机构，属于机器人技术领域，本平衡机构包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。本平衡调节机构可以平稳的调整设备的重心，有效的防止了机器人或设备因为重心不稳而造成的倾翻。
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公开(公告)号：CN103932849B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410171664.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械技术领域，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。
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公开(公告)号：CN104127028A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364560.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种教室用可隐藏课桌椅，属于教学器材技术领域。包括下箱体，下箱体内铰接有第一支撑架的下端，第一支撑架上端设置有椅背，椅背中设置有竖直的通孔，第一支撑架通过通孔与椅背相连接，椅背下端铰接有座位，座位两侧中部铰接有第二支撑架的一端，第二支撑架的另一端铰接在下箱体内，椅背的后部铰接有第三支撑架的一端，第三支撑架的另一端铰接有第四支撑架的一端，第四支撑架的另一端铰接在下箱体内，第三支撑架与第四支撑架之间设置有锁扣，所述椅背上端后部设置有桌面支架，在桌面支架上设置有桌面。本发明结构强度高；可折叠，折叠后占用空间小；可替换桌面；可配合其他教具自由组合成教学空间。
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公开(公告)号：CN103950045A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172911.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人的平衡调节机构，属于机器人技术领域，本平衡机构包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。本平衡调节机构可以平稳的调整设备的重心，有效的防止了机器人或设备因为重心不稳而造成的倾翻。
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公开(公告)号：CN103932849A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410171664.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械技术领域，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105903194A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610429689.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 东北大学
IPC: A63F13/80 , A63F13/28 , A63F13/235 , A63F13/211 , A63F13/24
CPC classification number: A63F13/80 , A63F13/211 , A63F13/235 , A63F13/24 , A63F13/28
Abstract: 一种骑马游戏模拟器属于体感游戏技术领域，所述骑马游戏模拟器，包括固定架，固定架固定有支架立板，支架立板上设置有滑块，滑块上设有轴，可相对滑块上下滑动，轴的上端固定于固定块，固定块固定于支撑板，支撑板与滑块之间设有套装在轴上的第一弹簧，固定块沿与轴的轴线垂直的方向延伸设有固定轴，固定轴上通过轴承连接有支撑立板，支撑立板绕固定轴转动，支撑立板远离固定轴的一端固定于坐板，支撑立板的两侧设有第二弹簧，第二弹簧连接于坐板与支撑板之间，坐板通过折页连接于颈部立杆，颈部立杆上连接有缰绳。本发明所述种骑马游戏模拟器可以让参与者获得更加真实的游戏体验效果和代入感，同时也能在游戏娱乐的同时达到骑马运动健身的效果。
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公开(公告)号：CN104116316B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410363754.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种便携式可升降多功能讲桌，属于教学器械技术领域，是涉及一种讲桌，特别是涉及一种便携式可升降多功能讲桌。本发明采用模块化和整体集成的设计方式，可在户外或教室内使用，既节省空间，又方便教师授课；且体积小巧、结构简单、方便移动、集成度高、功能齐全。本发明包括箱体、讲桌桌面及伸缩机构，在箱体内设置有讲桌桌面和伸缩机构，伸缩机构的底部与箱体相连接，在伸缩机构的顶部设置有讲桌桌面，所述讲桌桌面由第一底板、中间板和顶板组成，第一底板与中间板活动连接，中间板与顶板相铰接，伸缩机构的顶部与第一底板的底部相连接。
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公开(公告)号：CN109808309A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910177758.5
申请日：2019-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种移动式数码喷漆机，其包括一“日”字形矩形型材框架，在该框架上，装有4个全向轮，每个轮都有单独的固定在框架上的驱动电机。另有驱动电机分别固定在框架中部，通过带或绳索同时带动喷头沿导轨对称移动。喷头连接有电源和供漆及回收系统，喷头底部喷嘴内涵电磁阀控制漆点成形。供漆及回收系统包括：高压泵，真空泵，滤网，控制电路板。其特征在于：把图案输入电脑或手机中通过蓝牙或WIFI等无线数据链接或有线连接数码喷漆机，并控制数码喷漆机直接在路面上或房顶等平面直接喷绘图案。
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公开(公告)号：CN105317989B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510862850.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种负载自适应型自动换挡传动机构，包括箱体、滚珠丝杠、动力输出轴、推力弹簧、丝母、主动齿轮组及从动齿轮组；滚珠丝杠及动力输出轴平行设置在箱体内，滚珠丝杠作为动力输入轴；丝母套装在滚珠丝杠上，主动齿轮组固定套装在丝母上；从动齿轮组固定套装在动力输出轴上，从动齿轮组与主动齿轮组啮合配合；推力弹簧套装在滚珠丝杠外侧，推力弹簧一端通过挡板与箱体相固连；在丝母端部固定套装有止推轴承，止推轴承外圈通过挡板与推力弹簧另一端相固连；主动齿轮组与从动齿轮组之间至少为两级变速传动；主动齿轮组及从动齿轮组均包括高速级、低速级齿轮。本发明能够通过负载变化自动完成换挡变速工作，此过程无需人工干预，简化了操控。
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公开(公告)号：CN104643277B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104662.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴联动食品3D打印机，属于食品3D打印机技术领域，其包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件，并通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件及B向承料盘旋转驱动组件构成食品3D打印机的五轴联动结构。本发明克服了传统的两轴或三轴联动食品3D打印机的不足之处，通过五轴联动方式极大的提高了打印效率，即使面对由单一材料构成的复杂三维结构或由多种材料构成的复合结构时，也能够轻松实现打印，同时降低打印成本，本发明采用五轴联动方式能够更好顺应食品3D打印机的发展趋势。
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