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公开(公告)号：CN104643277B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104662.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴联动食品3D打印机，属于食品3D打印机技术领域，其包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件，并通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件及B向承料盘旋转驱动组件构成食品3D打印机的五轴联动结构。本发明克服了传统的两轴或三轴联动食品3D打印机的不足之处，通过五轴联动方式极大的提高了打印效率，即使面对由单一材料构成的复杂三维结构或由多种材料构成的复合结构时，也能够轻松实现打印，同时降低打印成本，本发明采用五轴联动方式能够更好顺应食品3D打印机的发展趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103693206B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310752444.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。
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公开(公告)号：CN104643277A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104662.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴联动食品3D打印机，属于食品3D打印机技术领域，其包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件，并通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件及B向承料盘旋转驱动组件构成食品3D打印机的五轴联动结构。本发明克服了传统的两轴或三轴联动食品3D打印机的不足之处，通过五轴联动方式极大的提高了打印效率，即使面对由单一材料构成的复杂三维结构或由多种材料构成的复合结构时，也能够轻松实现打印，同时降低打印成本，本发明采用五轴联动方式能够更好顺应食品3D打印机的发展趋势。
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公开(公告)号：CN103693206A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310752444.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本发明解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本发明包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。
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公开(公告)号：CN203666997U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320889304.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机的自主循环发射、回收装置，属于无人机系统技术领域，特别是涉及一种无人机自主循环发射、回收装置，包括无人机的弹射起飞、撞网回收、姿态调整以及中间传送。本实用新型解决了无人机在无人值守或恶劣环境下的发射与回收问题，从而进一步提升无人机系统的自动化程度。本实用新型包括弹力弹射机构、回收机构、姿态调整及传送机构；弹力弹射机构包括支撑机构、弹射滑轨机构及无人机承载器，支撑机构由三脚架和固定铰支座组成，弹射滑轨机构由直线导轨、弹簧、绳、定滑轮组、滑轨支撑板及驱动机构组成，驱动机构由第一驱动电机、轮轴、磁力开关、带轮及皮带组成，姿态调整及传送机构包括姿态调整机构、一级传送机构及二级传送机构。
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公开(公告)号：CN204540780U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520141157.6
申请日：2015-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种五轴联动食品3D打印机，属于食品3D打印机技术领域，其包括机架、打印头、承料盘、X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件、B向承料盘旋转驱动组件及储送料组件，并通过X向驱动组件、Y向驱动组件、Z向驱动组件、A向打印头俯摆驱动组件及B向承料盘旋转驱动组件构成食品3D打印机的五轴联动结构。本实用新型克服了传统的两轴或三轴联动食品3D打印机的不足之处，通过五轴联动方式极大的提高了打印效率，即使面对由单一材料构成的复杂三维结构或由多种材料构成的复合结构时，也能够轻松实现打印，同时降低打印成本，本实用新型采用五轴联动方式能够更好顺应食品3D打印机的发展趋势。
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