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公开(公告)号：CN105317989B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510862850.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种负载自适应型自动换挡传动机构，包括箱体、滚珠丝杠、动力输出轴、推力弹簧、丝母、主动齿轮组及从动齿轮组；滚珠丝杠及动力输出轴平行设置在箱体内，滚珠丝杠作为动力输入轴；丝母套装在滚珠丝杠上，主动齿轮组固定套装在丝母上；从动齿轮组固定套装在动力输出轴上，从动齿轮组与主动齿轮组啮合配合；推力弹簧套装在滚珠丝杠外侧，推力弹簧一端通过挡板与箱体相固连；在丝母端部固定套装有止推轴承，止推轴承外圈通过挡板与推力弹簧另一端相固连；主动齿轮组与从动齿轮组之间至少为两级变速传动；主动齿轮组及从动齿轮组均包括高速级、低速级齿轮。本发明能够通过负载变化自动完成换挡变速工作，此过程无需人工干预，简化了操控。
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公开(公告)号：CN103950045B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410172911.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人的平衡调节机构，属于机器人技术领域，本平衡机构包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。本平衡调节机构可以平稳的调整设备的重心，有效的防止了机器人或设备因为重心不稳而造成的倾翻。
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公开(公告)号：CN104850750B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510278256.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法，包括根据核电站反应堆保护系统的结构及功能联系确定其故障树模型；求解引发顶事件的最小割集；获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据；计算核电站反应堆保护系统的寿命统计量；建立核电站反应堆保护系统寿命分布概率密度函数的信息熵模型，求解核电站反应堆保护系统最优的寿命分布概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失效率。本发明依据少量可靠性试验数据对系统整体的寿命分布与动态失效率做出预测，与基于大样本的蒙特卡洛模拟结果相符，为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命预测和动态失效率评估提供技术方法。
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公开(公告)号：CN103932849B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410171664.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械技术领域，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950045A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410172911.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人的平衡调节机构，属于机器人技术领域，本平衡机构包括丝杠支架、上框架、下框架和尾框架，在丝杠支架上设置有丝杠，在丝杠支架上固定有丝杠电机的壳体，丝杠电机的动力输出端与丝杠固定连接；上框架上端铰接有带螺纹孔的滑块，滑块与所述丝杠相配合，下框架的下端铰接在丝杠支架下部，下框架的上端与上框架的下端和尾框架的上端铰接在框架轴上，尾框架的下端设置有尾轮；在上框架上铰接有直线电机的一端，直线电机的另一端与尾框架相铰接。本平衡调节机构可以平稳的调整设备的重心，有效的防止了机器人或设备因为重心不稳而造成的倾翻。
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公开(公告)号：CN103932849A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410171664.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种能够自动平稳爬楼梯的欠驱动自适应式爬楼梯轮椅，属于医疗器械技术领域，其设备包括椅架主体、电池、平衡机构、驱动系统和控制系统，其驱动系统采用星形欠驱动轮系，通过其特有的机械智能可以实现轮椅平稳的越过道路上的障碍以及顺利的上下楼梯，平衡机构可以调节本轮椅在上下楼梯过程中的重心平衡，防止因为重心不稳而倾倒，同时加入了单向旋转支撑架和距离传感器等安全防护措施，有效避免了身体不便的人在乘用轮椅时遇到的危险。
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公开(公告)号：CN105317989A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510862850.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16H59/02 , F16H3/02 , F16H61/0295
Abstract: 一种负载自适应型自动换挡传动机构，包括箱体、滚珠丝杠、动力输出轴、推力弹簧、丝母、主动齿轮组及从动齿轮组；滚珠丝杠及动力输出轴平行设置在箱体内，滚珠丝杠作为动力输入轴；丝母套装在滚珠丝杠上，主动齿轮组固定套装在丝母上；从动齿轮组固定套装在动力输出轴上，从动齿轮组与主动齿轮组啮合配合；推力弹簧套装在滚珠丝杠外侧，推力弹簧一端通过挡板与箱体相固连；在丝母端部固定套装有止推轴承，止推轴承外圈通过挡板与推力弹簧另一端相固连；主动齿轮组与从动齿轮组之间至少为两级变速传动；主动齿轮组及从动齿轮组均包括高速级、低速级齿轮。本发明能够通过负载变化自动完成换挡变速工作，此过程无需人工干预，简化了操控。
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公开(公告)号：CN104850750A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510278256.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种核电站反应堆保护系统可靠性分析方法，包括根据核电站反应堆保护系统的结构及功能联系确定其故障树模型；求解引发顶事件的最小割集；获取核电站反应堆保护系统的历史故障数据；计算核电站反应堆保护系统的寿命统计量；建立核电站反应堆保护系统寿命分布概率密度函数的信息熵模型，求解核电站反应堆保护系统最优的寿命分布概率密度函数、核电站反应堆保护系统的失效概率、核电站反应堆保护系统可靠度、核电站反应堆保护系统动态失效率。本发明依据少量可靠性试验数据对系统整体的寿命分布与动态失效率做出预测，与基于大样本的蒙特卡洛模拟结果相符，为小失效概率情况下核电站反应堆保护系统寿命预测和动态失效率评估提供技术方法。
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公开(公告)号：CN203958366U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420209687.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种欠驱动自适应越障轮系，属于机器人技术领域，其结构为多臂星形轮系，包括齿轮箱、轮架轴、中轴、小轴和车轮，轮架轴通过轴承设置在齿轮箱上，在轮架轴上固定套装有大齿轮；所述中轴和小轴固定在齿轮箱内，在中轴上活动套装有中齿轮，在小轴上活动套装有小齿轮，所述小齿轮、中齿轮和大齿轮均设置在齿轮箱内；所述车轮与小齿轮数量相同，且与小齿轮固定连接，所述大齿轮与中齿轮相啮合，中齿轮与小齿轮相啮合；本轮系在运行的过程中，可以越过路上的障碍，也可以实现爬楼梯的功能，本实用新型结构紧凑、传动效率高、组装运输方便、性能稳定可靠，适用于爬越不同规格的障碍，在整个越障过程中均处于稳定状态。
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