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公开(公告)号：CN109738811A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910078743.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明提出一种基于双级模型预测的锂离子电池组外部短路故障诊断方法，涉及锂离子动力电池安全技术领域。首先,对锂离子电池组进行外部短路实验，构建电池组外部短路双级等效电路模型，利用被测实验数据对电池模型参数进行离线最优性辨识；然后，运行时根据电池测量数据判断电池组中电池状态，发现部分电池电压出现异常时，对产生异常的相邻电池单元标记为整体，记作异常电池组，启动第一级电池模型，若第一级电池模型误差小于临界阈值，则触发第二级电池模型，计算获得模型误差；最后，通过实测数据与双级模型吻合度，对异常电池进行故障诊断。该方法步骤简单，易于在线实现，且可靠性高，适用于电动汽车动力电池在线故障诊断与安全管理。
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公开(公告)号：CN108535661A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810480228.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种基于模型误差谱的动力电池健康状态在线估计方法，涉及新能源汽车技术领域。该方法首先利用健康电池试验数据建立电池模型，当电池发生老化之后由于电池特性发生了退化，模型误差将会增大；其次，利用被测电池工作数据计算健康电池模型的模型误差；计算获得模型的峰度和偏度特征，构建模型误差谱；最后，取被测电池的峰度和偏度特征到健康锋度和偏度特征之间的欧氏距离并将其输入SOH估计模型，即可得到当前电池的SOH估计值。本发明提供的基于模型误差谱的动力电池健康状态在线估计方法，只需捕捉少量的历史工作数据即可实现在线的SOH估计，步骤简单，易于在线实现，适用于电动汽车动力电池管理系统的在线应用。
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公开(公告)号：CN108919133A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810840175.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池组外短路电液复合控制试验台及方法，涉及电动汽车动力电池安全技术领域。试验台包括电池连接器、霍尔传感器、热电偶、电压采集单元、固定接线端子A1、浮动接线端子A2、电磁继电器K、防爆温度箱、上位机以及控制器和液压控制系统；电池组短路实验通过液压控制系统实现两个接线端子A1和A2的接合与分离来进行控制，电池单体短路实验通过控制器控制电磁继电器K闭合来实现。本发明既可以实现电池组短路实验功能，也可以实现任意一节单体电池的短路实验，操作方式灵活简便，可以很好地克制短路实验潜在的起火等危险，实现灵活、安全的实验操作。
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公开(公告)号：CN105172765A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510616931.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 东北大学
IPC: B60T1/16
CPC classification number: B60T1/16
Abstract: 本发明提供一种带有自适应特性的汽车变角度尾翼控制系统及其方法，该系统包括汽车尾翼、双作用液压缸、换向阀、定比减压阀、缓冲单向阀和压力继电器，汽车尾翼的一端通过旋转副连接汽车的车身，汽车尾翼的另一端连接双作用液压缸的活塞杆，双作用液压缸的无杆腔进油口和有杆腔进油口分别连接换向阀一端的两个端口，换向阀另一端的两个端口分别连接缓冲单向阀的输入端和定比减压阀的输出端，缓冲单向阀的输出端连接油缸，定比减压阀的输入端连接汽车的液压控制系统的进油口的一端、压力继电器的输入端和汽车制动总缸的输出端，压力继电器的输出端连接换向阀的控制端，尾翼的变角度控制是由驾驶员紧急制动时产生的油压来自动触发，控制灵活、方便。
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公开(公告)号：CN102514477A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444947.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102490646A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110451777.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
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公开(公告)号：CN109738811B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078743.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明提出一种基于双级模型预测的锂离子电池组外部短路故障诊断方法，涉及锂离子动力电池安全技术领域。首先,对锂离子电池组进行外部短路实验，构建电池组外部短路双级等效电路模型，利用被测实验数据对电池模型参数进行离线最优性辨识；然后，运行时根据电池测量数据判断电池组中电池状态，发现部分电池电压出现异常时，对产生异常的相邻电池单元标记为整体，记作异常电池组，启动第一级电池模型，若第一级电池模型误差小于临界阈值，则触发第二级电池模型，计算获得模型误差；最后，通过实测数据与双级模型吻合度，对异常电池进行故障诊断。该方法步骤简单，易于在线实现，且可靠性高，适用于电动汽车动力电池在线故障诊断与安全管理。
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公开(公告)号：CN105954685A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610370985.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/396
Abstract: 本发明提出一种带有远程控制功能的电动汽车电池短路试验台及方法，属于新能源汽车安全技术领域，该试验台包括上位机、短路触发控制器、温度测量电路、电压测量电路、电流测量电路、控温箱、电池防护箱、电磁继电器、电流传感器、温度传感器、电池组和电子负载；该试验台具有多点测温和远程控制功能，上位机监测系统通过CAN总线与短路触发控制器远程连接，并控制电磁继电器触发电池短路故障，该试验台可以在保障实验安全的前提下，实现了在不同工作环境温度下动力电池组短路测试，记录各项电特性、温度特性的变化，红外测温仪实时监测热分布，为研究动力电池在短路过程中的电热特性提供良好的基础。
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公开(公告)号：CN102514477B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110444947.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102490646B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110451777.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
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