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公开(公告)号：CN115452232A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120118.9
申请日：2022-09-14
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN106909112A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710235657.X
申请日：2017-04-12
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G07F17/12
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257 , G07F17/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式，涉及物流配送领域。该物品楼层智慧配送系统包括：智能垂直运输系统、多功能自动接收分储箱和物联网智慧调配云平台，智能垂直运输系统包括垂直运输装置、水平推送机构和主自动控制单元，多功能自动接收分储箱包括箱体结构单元和子自动控制单元；智能垂直运输系统安装于楼道间窗口外侧，多功能自动接收分储箱安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构和分选式输送机构相互关联。本发明实现了物品在终端运输配送时的智慧垂直配送，配送效率高，成本低，实现了物品终端配送的智能化。
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公开(公告)号：CN106817930A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710059551.9
申请日：2017-01-24
申请人： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 东北农业大学
CPC分类号： A01B49/022 , A01B49/04 , A01B49/065
摘要： 本发明涉及一种垄作玉米秸秆垄台下还田机，是一种能够促进秸秆腐解并且提高作物出苗率的垄作玉米秸秆还田于垄台之下的农业机械。该垄作玉米秸秆垄台下还田机的结构主要为：机架下面连接单铧开沟犁开出深沟，将所述的机架上面盛装秸秆料斗中的秸秆，通过秸秆输送装置输出，秸秆输送装置以盛装秸秆料斗设计的绞龙机构为核心，动力由地轮通过链传动传输，通过机架上连接氮肥料斗及药箱，将氮肥、腐解剂洒在秸秆上，再通过所述的机架下面的一对圆盘式覆土器填回土壤，沟两侧的土壤由所述的机架下面连接的旋耕松土器疏松打碎，再经由机架下通过U型螺栓及座套连接的起垄器，将疏松的土壤在之前犁挖的深坑处起垄。
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公开(公告)号：CN104442124B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410444350.7
申请日：2014-09-03
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。
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公开(公告)号：CN105938028A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN102715025A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210235881.6
申请日：2012-06-29
申请人： 东北农业大学
摘要： 配置在茄科自动嫁接机上的双滚刷式秧苗修整机构属于园艺蔬菜育苗生产嫁接设备；在纵向插入运动总成上固装高度位置调节运动总成，横向间距调节运动总成配装在高度位置调节运动总成上，在横向间距调节运动总成横向相对两侧部上分别安装电动机，两根轴式滚刷辊相互平行且呈水平悬臂结构分别配装在两侧的电动机上，在轴式滚刷辊悬臂末端外侧配置设有条形滑道支承孔的支撑托板，两根轴式滚刷辊末端部与支撑托板上的条形滑道支撑孔成插入支撑配合或脱离配合；本机构可高速有效成排去除蔬菜秧苗子叶，具有结构简单、作业可靠、操作简易方便、嫁接成功率高的特点。
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公开(公告)号：CN102061715B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN106352822B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610865401.2
申请日：2016-09-29
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开了一种农机具作业耕深实时监测系统，该耕深实时监测系统包括：耕深检测装置、机载终端、车载终端和耕深监测管理信息系统。所述耕深检测装置由多个前伸架和安装于前伸架上的耕深测距传感器组成。耕深测距传感器用于实时在线测量其与未作业地面的距离，通过机载终端单片机电路将其转化为实时耕深数据并发送至车载终端。所述车载终端通过近程无线收发模块接收实时耕深数据，并将其存储到本地储存卡。最终由所述耕深监测管理信息系统将实时耕深数据和定位系统所确定的待作业地形的经纬度，海拔高度和时间等地理信息可视化地显示、记录于远程电脑监测终端。本发明较好的解决了耕深实时准确监测管理问题。
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公开(公告)号：CN105929139B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610537373.1
申请日：2016-07-08
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开了一种土壤圆锥指数和温度的测量装置，包括测量表头、电动贯入装置、折叠扶手、固定套、支架、支撑底板、支脚、推杆、圆锥形贯入头和测力传感器。电动贯入装置包括直流电机、机座、导向套筒，测量表头与机座连接。圆锥形贯入头在恒速贯入土壤过程中受到来自土壤的贯入阻力，推杆以二力杆形式将所受贯入阻力传递给测力传感器，贯入深度由电机贯入速度和贯入土壤时间的乘积计算得出，温度由温度传感器测出，液晶显示屏实时显示出的土壤贯入深度、土壤圆锥指数、土壤温度。本发明实现了恒速贯入、自动记录和数据储存，其测量精度高、结构简单、工作效率高。
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公开(公告)号：CN107941286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810019399.6
申请日：2018-01-09
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本发明用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。
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