公开(公告)号：CN104442124B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410444350.7

申请日：2014-09-03

申请人： 东北农业大学

发明人： 刘立意 ,  张永乾 ,  李六 ,  张宇 ,  张逸 ,  雒小科 ,  郑名利 ,  汪海伦 ,  马世祥 ,  矫克丰

IPC分类号： B43L21/00 ,  B43L21/04 ,  B43L12/02

摘要： 本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。

公开(公告)号：CN104354815A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410721255.7

申请日：2014-12-03

申请人： 东北农业大学

发明人： 刘立意 ,  马世祥 ,  汪海伦 ,  郑名利 ,  赵玉芳 ,  张昕睿 ,  赵丹 ,  矫克丰 ,  李六 ,  雒晓科

IPC分类号： B62K19/42 ,  B62J1/02 ,  B62H5/14

摘要： 本发明涉及一种自行车装置，在自行车座管8内套气缸3，在车鞍座杆下端固联活塞作为活塞推拉杆1，以实现打气功能；在出气管上设有闭气装置7，其可把气体封存于气缸内，以实现气压缓冲减振功能；在气缸3壁上开有限位槽13，活塞推拉杆1上设置限位销10，两者配合能快速实现鞍座限位和打气功能转换；在自行车车架上固定锁体4，出气嘴装卡手柄兼做车锁柱头5，以实现车锁功能。本发明对传统自行车进行了改进，集打气、减振和车锁于一体，提高了自行车的便捷性、舒适性及安全性，经济实用，增加了自行车的性价比。

公开(公告)号：CN104442124A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410444350.7

申请日：2014-09-03

申请人： 东北农业大学

发明人： 刘立意 ,  张永乾 ,  李六 ,  张宇 ,  张逸 ,  雒小科 ,  郑名利 ,  汪海伦 ,  马世祥 ,  矫克丰

IPC分类号： B43L21/00 ,  B43L21/04 ,  B43L12/02

摘要： 本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。