公开(公告)号：CN104442124A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410444350.7

申请日：2014-09-03

申请人： 东北农业大学

发明人： 刘立意 ,  张永乾 ,  李六 ,  张宇 ,  张逸 ,  雒小科 ,  郑名利 ,  汪海伦 ,  马世祥 ,  矫克丰

IPC分类号： B43L21/00 ,  B43L21/04 ,  B43L12/02

摘要： 本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。

公开(公告)号：CN104442124B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410444350.7

申请日：2014-09-03

申请人： 东北农业大学

发明人： 刘立意 ,  张永乾 ,  李六 ,  张宇 ,  张逸 ,  雒小科 ,  郑名利 ,  汪海伦 ,  马世祥 ,  矫克丰

IPC分类号： B43L21/00 ,  B43L21/04 ,  B43L12/02

摘要： 本发明涉及一种磁吸式电动黑板擦除机，以解决上课需要人工擦黑板、擦拭粉笔灰粉尘污染与粉笔灰循环利用的问题。该装置由机架系统、传动系统、控制和动力系统、粉笔灰收集系统等系统组成，以电力为驱动能源。机架系统提供整个机构的支撑和定位，传动系统提供动力且提供擦除装置附着在黑板上的力，控制和动力系统提供驱动机构的动力并且控制擦除机构的移动方向和速率，粉笔灰收集系统收集粉笔灰。本发明结构原理简单、设计精巧，具有实用性强、整体性高、加工简单、造价便宜和便于推广的特点，是未来自动化健康环保课堂的发展方向。