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公开(公告)号：CN105938028A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN106226194A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610533336.3
申请日：2016-07-07
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动化测定方法，所用测定仪有自动测定模式、行程记忆模式和标定模式，主要由单片机控制系统、上位机分析系统、称重传感器、温度传感器和控制按钮、盛有水的测量桶所组成；通过操作所用测定仪实现触发式自动测定、自动计算测定结果并显示输出；当测定行程不满足要求时，还可以通过修改并记忆行程下限灵活改变测定行程；有效简化测定方法，提高测定效率，测定结果还可与上位机测控软件交互，实现测定数据保存、分析等功能；有效优化马铃薯淀粉含量测定过程。
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公开(公告)号：CN106092821A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533235.6
申请日：2016-07-07
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪，用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量，测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成；机架上部支撑测控表头，测控表头通过吊绳悬吊称重传感器，其下部安放盛水桶。在智能程序控制下，电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中，从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用，还可将测定结果上传至上位机软件，实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
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公开(公告)号：CN105938028B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610326090.2
申请日：2016-05-17
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明提供一种基于气压监测方法的无线土压力传感器，属于传感与测量技术领域。传感器包括可变形弹性壳体，由单片机与无线收发单元，气压与温度传感单元，电池与无线充电单元组成的一体化模块，弹性连绳。当土壤压力使可变形弹性壳体发生变形时，气压及温度传感单元监测弹性壳体内的气压、温度变化，数据经由单片机采集、温度补偿、标定函数变换处理后由无线收发单元发送至壳体外部装置，壳体内部采用电池供电，利用无线充电单元在不破坏可变形弹性壳体的情况下给电池进行非接触充电。本发明广泛适用于土壤应力综合监测，其结构简单，成本低廉，使用方便，适应性强，无线传输，无线充电，一次埋设后可长期监测，解决了土压力分布监测难题。
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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN205941263U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620714547.2
申请日：2016-07-07
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G01N9/36
摘要： 本实用新型公开一种马铃薯淀粉含量自动测定仪，用于快速、批量化自动测定马铃薯淀粉含量，测定仪由测控表头、称重传感器、机架、盛水桶组成；机架上部支撑测控表头，测控表头通过吊绳悬吊称重传感器，其下部安放盛水桶。在智能程序控制下，电机带动测定样品上升于空气中或下降到水中，从而自动称量测定样品并计算比重及淀粉含量。测定仪不仅可以独立使用，还可将测定结果上传至上位机软件，实现数据管理、分析并将数据自动保存到Excel表格中。
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