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公开(公告)号：CN107065871A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710223549.0
申请日：2017-04-07
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统与方法，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本发明最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。
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公开(公告)号：CN106226194A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610533336.3
申请日：2016-07-07
申请人： 东北农业大学
摘要： 本发明公开一种马铃薯淀粉含量自动化测定方法，所用测定仪有自动测定模式、行程记忆模式和标定模式，主要由单片机控制系统、上位机分析系统、称重传感器、温度传感器和控制按钮、盛有水的测量桶所组成；通过操作所用测定仪实现触发式自动测定、自动计算测定结果并显示输出；当测定行程不满足要求时，还可以通过修改并记忆行程下限灵活改变测定行程；有效简化测定方法，提高测定效率，测定结果还可与上位机测控软件交互，实现测定数据保存、分析等功能；有效优化马铃薯淀粉含量测定过程。
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公开(公告)号：CN106020509A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610326089.X
申请日：2016-05-17
申请人： 东北农业大学
CPC分类号： G06F3/0334 , G06F3/038
摘要： 本发明公开了一种脚控式鼠标及其操作方法。该脚控式鼠标包括左右两个相互独立的、能各向倾斜且能自动回位的踏板,踏板空腔内分别安置有倾角传感器，用于实时感知踏板倾角变化。单片机系统通过I^2C总线与倾角传感器连接，倾角数据由单片机编程获取，通过无线发射电路端发送给接收电路端，实现信号的转换。该发明的脚控式鼠标的操作方法为：用右脚操作右踏板使其向某方向摇动倾斜，控制光标向踏板相应倾斜方向移动；用左脚操作左踏板使其向左或向右摇动倾斜并达到角度阈值实现鼠标左右键操作；用左脚操作左踏板使其向前或向后倾斜并达到阈值实现页面移动；用左右脚配合操作左右踏板，控制目标选定。该脚控式鼠标结构简单，达到了手脚并用的作用。
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公开(公告)号：CN207008404U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720364258.9
申请日：2017-04-07
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自走餐车识别定位系统，包括自走餐车、视频图像获取装置、服务器主机，自走餐车包括车体、定位标识、控制装置、驱动和行走系统、避障装置、点餐客户端以及电源；视频图像获取装置为多个无线摄像头组成的阵列，用于对整体进行识别与定位；所述控制系统包括无线收发单元、单片机，单片机利用无线收发单元与服务器主机进行无线数据传输，服务器主机对数据进行处理。本实用新型最终可通过机器视觉实现对自走餐车标识的识别，完成自走餐车的全局定位并确定前进方向，不需对餐厅地面改造；操作简捷，可代替人工快速精准地完成点餐、送餐、结算等服务任务，提高工作效率的同时优化了服务质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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