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公开(公告)号：CN113994199B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202080041339.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Inventor： 野田康朗
IPC: G01N21/956 , G01N21/27 , H01L21/66
Abstract: 基板处理装置具有：保持部(31)，其用于保持在表面形成有膜的基板；摄像部(33)，其拍摄保持于保持部(31)的所述基板的表面来获取图像数据；分光测定部(40)，其将来自保持于保持部(31)的所述基板的表面的光进行分光来获取分光数据；以及控制装置(100)，其控制保持部(31)、摄像部(33)以及分光测定部(40)。
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公开(公告)号：CN110957233B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910904935.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明提供基片检查方法、基片检查装置和存储介质。基片检查方法包括：第一步骤，其使保持翘曲量已知的基准基片的保持台旋转，拍摄基准基片的端面；第二步骤，其对第一步骤中获得的拍摄图像进行图像处理，获取基准基片的端面的形状数据；第三步骤，其使保持被处理基片的保持台旋转，拍摄被处理基片的端面；第四步骤，其对第三步骤中获得的拍摄图像进行图像处理，获取被处理基片的端面的形状数据；和第五步骤，其在第一步骤的保持台的旋转位置与第三步骤的保持台的旋转位置相同的条件下，求取第二步骤获取的形状数据与第四步骤获取的形状数据的差，由此计算被处理基片的翘曲量。本发明能够高精度地测量晶片的翘曲。
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公开(公告)号：CN114070977B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111215335.1
申请日：2017-02-08
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H04N23/55 , H04N23/54 , H04N23/56 , H01L21/67 , G01N21/88 , G01N21/95 , G06T7/00 , H04N23/74 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供一种基板拍摄装置。抑制设备事故且谋求基板拍摄装置的小型化和低成本化。检查单元(U3)包括：保持台，其构成为保持晶圆(W)而使晶圆(W)旋转；镜构件(430)，其具有反射面(432)，该反射面(432)相对于保持台的旋转轴线倾斜，并且与保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)和背面(Wb)的周缘区域(Wd)相对；照相机，其具有拍摄元件，来自被保持到保持台的晶圆(W)的表面(Wa)的周缘区域(Wd)的光、以及来自被保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)的光被镜构件(430)的反射面(432)反射而成的反射光都经由镜头输入该拍摄元件。
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公开(公告)号：CN109560016A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811119272.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种基板处理装置，该基板处理装置能够抑制装置的大型化并且确认基板的周缘部的状态。实施方式所涉及的基板处理装置具备搬入搬出站、交接站、处理站以及摄像单元。搬入搬出站具有将基板从盒取出并且进行搬送的第一搬送装置。交接站与搬入搬出站相邻地配置，具有用于载置由第一搬送装置搬送的基板的基板载置部。处理站与交接站相邻地配置，具有用于将基板从基板载置部取出并进行搬送的第二搬送装置以及用于对由第二搬送装置搬送来的基板进行处理的多个处理单元。摄像单元配置于交接站，用于拍摄基板的上表面和下表面中的一个面的周缘部和基板的端面。
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公开(公告)号：CN111580347B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010450886.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Abstract: 本发明提供一种基板处理方法、基板处理装置以及计算机可读存储介质。基板处理方法包括：从照相机取得被处理基板的端面的拍摄图像；对所述被处理基板的端面的拍摄图像进行图像处理而取得所述被处理基板的端面的形状数据；以及基于翘曲量已知的基准基板的端面的形状数据以及利用图像处理得到的所述被处理基板的端面的形状数据对所述被处理基板的翘曲量进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114070977A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111215335.1
申请日：2017-02-08
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Abstract: 本发明提供一种基板拍摄装置。抑制设备事故且谋求基板拍摄装置的小型化和低成本化。检查单元(U3)包括：保持台，其构成为保持晶圆(W)而使晶圆(W)旋转；镜构件(430)，其具有反射面(432)，该反射面(432)相对于保持台的旋转轴线倾斜，并且与保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)和背面(Wb)的周缘区域(Wd)相对；照相机，其具有拍摄元件，来自被保持到保持台的晶圆(W)的表面(Wa)的周缘区域(Wd)的光、以及来自被保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)的光被镜构件(430)的反射面(432)反射而成的反射光都经由镜头输入该拍摄元件。
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公开(公告)号：CN110957233A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910904935.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明提供基片检查方法、基片检查装置和存储介质。基片检查方法包括：第一步骤，其使保持翘曲量已知的基准基片的保持台旋转，拍摄基准基片的端面；第二步骤，其对第一步骤中获得的拍摄图像进行图像处理，获取基准基片的端面的形状数据；第三步骤，其使保持被处理基片的保持台旋转，拍摄被处理基片的端面；第四步骤，其对第三步骤中获得的拍摄图像进行图像处理，获取被处理基片的端面的形状数据；和第五步骤，其在第一步骤的保持台的旋转位置与第三步骤的保持台的旋转位置相同的条件下，求取第二步骤获取的形状数据与第四步骤获取的形状数据的差，由此计算被处理基片的翘曲量。本发明能够高精度地测量晶片的翘曲。
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公开(公告)号：CN107104064A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710068654.1
申请日：2017-02-08
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H04N7/183 , G01N21/8806 , G01N21/9501 , G01N2021/8812 , G06T7/0004 , G06T2207/30148 , H04N5/2256 , H01L21/67288
Abstract: 本发明提供一种基板拍摄装置。抑制设备事故且谋求基板拍摄装置的小型化和低成本化。检查单元(U3)包括：保持台，其构成为保持晶圆(W)而使晶圆(W)旋转；镜构件(430)，其具有反射面(432)，该反射面(432)相对于保持台的旋转轴线倾斜，并且与保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)和背面(Wb)的周缘区域(Wd)相对；照相机，其具有拍摄元件，来自被保持到保持台的晶圆(W)的表面(Wa)的周缘区域(Wd)的光、以及来自被保持到保持台的晶圆(W)的端面(Wc)的光被镜构件(430)的反射面(432)反射而成的反射光都经由镜头输入该拍摄元件。
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公开(公告)号：CN102270560B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110121754.9
申请日：2011-05-09
Applicant: 东京毅力科创株式会社
IPC: H01L21/00
CPC classification number: H01L21/67253 , H01L21/6715
Abstract: 本发明提供液处理装置，从处理液供给部(7)对基板(W)的表面供给涂布液(R)，使之向基板表面喷出以进行液处理，该液处理装置包括：形成处理液的流路(10e)的喷嘴(10)；对从喷嘴的前端部(10d)到基板表面W1间的区域照射光L的光源(110)；对喷嘴与基板表面间的区域进行摄影的摄影部(17)；输出用于从喷嘴向基板喷出处理液的喷出信号，并使摄影部开始摄影的控制部(9a)；和判定部(9b)，在光入射到向着基板喷出的处理液中而在处理液反射时的光的明暗被摄影后，基于该摄影结果进行识别，由此判定有无处理液从喷嘴喷出和从喷嘴喷出的处理液的喷出状态有无变化。
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公开(公告)号：CN111580348B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010451614.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 东京毅力科创株式会社
Abstract: 本发明提供一种基板处理方法、基板处理装置以及计算机可读存储介质。基板处理方法包括：取得被处理基板的翘曲量；基于所述被处理基板的翘曲量来决定处理液相对于所述被处理基板的周缘部的供给位置；以及使表面形成有膜的所述被处理基板旋转，同时利用从所述供给位置供给的处理液使所述周缘部上的所述膜溶解而从所述被处理基板上去除。
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