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公开(公告)号:CN109374081A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811450550.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种气体循环控温装置,其包括循环泵,循环泵的两端分别连接有第一管路和第二管路;第一管路上设有第一温控系统、第一压力传感器和第一温度传感器;第一管路的端口为第一接口;第二管路上设有第二温控系统、第二压力传感器和第二温度传感器;第二管路的端口为第二接口。本发明可以快速地将被测容器内气体达到恒温恒压状态,并准确测量出被测容器内气体的温度和压力,从而为气体质量法精确地测量被测容器的容积节约了等待时间。
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公开(公告)号:CN119865166A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510322840.8
申请日:2025-03-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种用于机械谐振的模拟锁相控制系统,包括:依次连接的激振元件、谐振子和拾振元件;拾振元件依次经由第一模拟开关、闭环自激环路、第二模拟开关、第一交流分配器、波形转换电路与控制单元相连;拾振元件依次经由第三模拟开关、锁相环路、第四模拟开关、第二交流分配器、波形转换电路与控制单元相连;第一交流分配器与激振元件相连,第二交流分配器分别与锁相环路和激振元件相连;控制单元还分别与第一模拟开关、第二模拟开关、第三模拟开关、第四模拟开关和锁相环路连接以对其进行控制。本发明完美地规避单闭环自激系统下谐振子真实谐振频率定位不准确和单锁相环系统下初始频率定位困难、系统难以起振等缺陷,保留了两者的优点。
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公开(公告)号:CN119618055A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411654855.6
申请日:2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种测量设备防护装置以及三维数字摄影测量设备,包含有内壳体、外保温层、PLC控制器。外保温层包覆在内壳体外表面起到保温作用,内壳体为设于外保温层内的双层圆柱金属罐,双层圆柱金属罐设有相互隔绝的内腔体和外腔体。内腔体和外腔体分别通入循环的干燥压缩空气和冷却液,通过PLC的动态温度控制系统,实现了对罐体内部温度的精确控制,确保了相机的工作环境温度适宜,提供了在极端温度条件下对三维数字摄影测量设备的高效保护,确保了设备在恶劣环境下的正常工作能力。
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公开(公告)号:CN118746825A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202411032584.0
申请日:2024-07-30
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明实施例公开了一种点云畸变纠正方法、上位机及同步定位建图系统。该方法应用于同步定位建图系统中的上位机,同步定位建图系统包括激光雷达和惯性测量单元,该方法包括:获取利用激光雷达扫描到的当前帧点云,以及利用惯性测量单元测量到的历史运动信息,并根据历史运动信息,拟合出当前帧点云在平面方向上对应的运动角速度的变化率;在根据变化率,确定需对当前帧点云中的每个点在平面方向上的平面位置进行运动补偿的情况下,对平面位置进行运动补偿,以实现当前帧点云的畸变纠正。本发明实施例的技术方案,考虑到激光雷达因不规则运动而造成的运动信息缺失的问题,通过将运动信息引入到点云畸变纠正过程,由此提高了点云畸变的纠正精度。
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公开(公告)号:CN115995077A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211538326.0
申请日:2022-12-01
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种板架识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,板架识别方法包括:获取板架的点云数据,点云数据包括多个目标点;基于点云数据确定基准平面;确定点云数据的多个目标点到基准平面的距离;将距离输入预先训练完成的板架识别模型,输出识别结果;基于识别结果输出板架信息;通过处理点云数据,确定基准平面,进一步使用预先训练完成的识别模型将点云数据分类,输出识别结果,建立舱室模型,提高了数据处理的效率,提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN119437333A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411632044.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种用于航天压力储罐外部检验的测量系统及测量方法,测量系统包含有回转支撑平台以及位于回转支撑平台一侧的全方位测量机构,回转支撑平台设有第一旋转驱动装置以及安装在第一旋转驱动装置上的罐体托架,罐体托架设有用于固定航天压力储罐的可调夹具;全方位测量机构包含有X轴运动机构、Y轴运动机构、两轴翻转机构,Y轴运动机构沿X轴方向滑动安装在X轴运动机构上,两轴翻转机构沿Y轴方向滑动安装在Y轴运动机构上,两轴翻转机构用于带动罐体测量设备做上下俯仰摆动以及沿轴线做周向转动。通过全方位多角度的自动位姿控制,实现了对航天压力储罐的全面检测,确保了检测的全面性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117115342A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310995812.3
申请日:2023-08-08
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种船舶液舱容量的计算方法,该方法包括:获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据;基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型,并生成对应的空间坐标系;获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点;选取三维模型中内部的任意一点作为基础点;根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥,利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积;对全部棱锥的体积进行求和,得到船舶液舱的容量。可以配合几何测量法,基于激光雷达所采集的液舱三维空间数据,加以人工智能算法对容器表面及其附属构件进行几何识别与提取,对船舶液舱的三维模型进行容量计算,从而得到船舶液舱的精准容量数据。
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公开(公告)号:CN116358324A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310109165.1
申请日:2023-02-14
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种集束薄壁管型能量交换器,其包括具有两个开口端的壳体,壳体的两个开口端上均设有端板;壳体内设有若干热交换管;热交换管的两端分别穿设于两个端板;热交换管的外壁、壳体的内壁和端板的内壁之间形成容置用于调节热交换管温度的循环液的腔体;壳体上设有循环液进口和循环液出口。本发明通过增加热交换面积,提高控温效率,优化控温效果。
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公开(公告)号:CN115265704A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210712426.4
申请日:2022-06-22
Applicant: 上海舟翼机电设备有限公司 , 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的舱容表生成方法及系统,包括以下步骤:若船舶此时处于正浮状态;获取各个安装在舱柜内的装置采集的数据,根据各个装置采集的数据确定第一舱容表;若船舶此时处于海上环境状态;获取各个安装在舱柜上的装置采集的数据;根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容表;本发明的有益效果为:若船舶处于正浮状态时向舱柜灌水,然后根据各个装置采集的数据得出第一舱容表,若船舶处于海上环境状态时向舱柜灌油,然后在根据各个装置采集的数据和第一舱容表确定第二舱容舱,从而通过使用各个装置对处于不同状态的船舶上舱柜内的数据的采集,然后可以根据各个装置采集的数据较为精确的得出第一舱容表和第二舱容表。
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公开(公告)号:CN108692797A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810609465.5
申请日:2018-06-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01F25/00
CPC classification number: G01F25/0061
Abstract: 本发明公开了一种船用浮子式液位计校准装置,其包括基座平台、固设于基座平台的测距仪和设于测距仪上方的反射组件;反射组件包括反射板,反射板的中部设有通孔,反射板上设有将通孔和反射板边缘连通的缺口部;反射板上设有第一倾角传感器,反射板的底部设有反射棱镜和用于观察反射棱镜的摄像头;基座平台包括底板,底板上设有可前后和左右移动的平移基座,底板的底部设有可调节支撑部件;测距仪固设于平移基座;测距仪的底部设有第二倾角传感器。本发明的装置,在浮子式液位计现场安装后,对浮子式液位计的测量精度进行校正,其具有测量精度高的优点。
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