公开(公告)号：CN119164469A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411417317.5

申请日：2024-10-11

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 王思贤 ,  杨荣淇 ,  张文涛 ,  王勋 ,  夏凯

IPC: G01F25/20

Abstract: 本申请公开了一种现场物位模拟装置及物位计的现场原位校准方法，属于物位测量技术领域。该现场物位模拟装置包括升降模组、反射板调平模组、反射板和控制系统，升降模组用于调节反射板调平模组及反射板的高度，反射板调平模组配合控制系统用于调节反射板的水平姿态，以确保待校准空间型反射式物位计的波束轴线、激光干涉仪等长度标准器的测量轴线、以及测量参照目标三者几何关系符合标准一维长度的校准要求，提高空间型反射式物位计的原位校准精度。该物位计的现场原位校准方法应用上述现场物位模拟装置，原位校准精度较高，能够满足日常物位测量需求。

公开(公告)号：CN119865166A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510322840.8

申请日：2025-03-19

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 王思贤 ,  杨荣淇 ,  李志月 ,  王勋 ,  夏凯 ,  张文涛 ,  苏雪龙 ,  许金城 ,  吴凯 ,  李志刚 ,  马琦 ,  胡敏捷 ,  卞嘉琪 ,  王涛

IPC: H03L7/08 ,  G01N9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机械谐振的模拟锁相控制系统，包括：依次连接的激振元件、谐振子和拾振元件；拾振元件依次经由第一模拟开关、闭环自激环路、第二模拟开关、第一交流分配器、波形转换电路与控制单元相连；拾振元件依次经由第三模拟开关、锁相环路、第四模拟开关、第二交流分配器、波形转换电路与控制单元相连；第一交流分配器与激振元件相连，第二交流分配器分别与锁相环路和激振元件相连；控制单元还分别与第一模拟开关、第二模拟开关、第三模拟开关、第四模拟开关和锁相环路连接以对其进行控制。本发明完美地规避单闭环自激系统下谐振子真实谐振频率定位不准确和单锁相环系统下初始频率定位困难、系统难以起振等缺陷，保留了两者的优点。

公开(公告)号：CN119618055A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411654855.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 杨荣淇 ,  夏凯 ,  苏雪龙 ,  王思贤 ,  王勋 ,  李志月 ,  胡敏捷 ,  许金城 ,  吴凯 ,  张文涛 ,  李志刚 ,  马琦 ,  卞嘉琪 ,  王涛

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  H05K5/02 ,  H05K5/00

Abstract: 本发明提供了一种测量设备防护装置以及三维数字摄影测量设备，包含有内壳体、外保温层、PLC控制器。外保温层包覆在内壳体外表面起到保温作用，内壳体为设于外保温层内的双层圆柱金属罐，双层圆柱金属罐设有相互隔绝的内腔体和外腔体。内腔体和外腔体分别通入循环的干燥压缩空气和冷却液，通过PLC的动态温度控制系统，实现了对罐体内部温度的精确控制，确保了相机的工作环境温度适宜，提供了在极端温度条件下对三维数字摄影测量设备的高效保护，确保了设备在恶劣环境下的正常工作能力。

公开(公告)号：CN119437333A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411632044.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 夏凯 ,  杨荣淇 ,  苏雪龙 ,  李志月 ,  胡敏捷 ,  马琦 ,  张文涛 ,  李志刚 ,  吴凯 ,  王勋 ,  王思贤 ,  许金城 ,  王涛 ,  卞嘉琪

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种用于航天压力储罐外部检验的测量系统及测量方法，测量系统包含有回转支撑平台以及位于回转支撑平台一侧的全方位测量机构，回转支撑平台设有第一旋转驱动装置以及安装在第一旋转驱动装置上的罐体托架，罐体托架设有用于固定航天压力储罐的可调夹具；全方位测量机构包含有X轴运动机构、Y轴运动机构、两轴翻转机构，Y轴运动机构沿X轴方向滑动安装在X轴运动机构上，两轴翻转机构沿Y轴方向滑动安装在Y轴运动机构上，两轴翻转机构用于带动罐体测量设备做上下俯仰摆动以及沿轴线做周向转动。通过全方位多角度的自动位姿控制，实现了对航天压力储罐的全面检测，确保了检测的全面性和可靠性。

公开(公告)号：CN117115342A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310995812.3

申请日：2023-08-08

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 李志月 ,  杨荣淇 ,  吴凯 ,  张文涛 ,  王思贤

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明提供了一种船舶液舱容量的计算方法，该方法包括：获取激光雷达所采集到的船舶液舱的三维空间数据；基于三维空间数据建立船舶液舱的三维模型，并生成对应的空间坐标系；获取三维模型的各个平面及每个平面中的顶点；选取三维模型中内部的任意一点作为基础点；根据基础点作为顶点与三维模型的每个平面构造棱锥，利用基础点的空间坐标和每个平面中的顶点的空间坐标计算各个棱锥的体积；对全部棱锥的体积进行求和，得到船舶液舱的容量。可以配合几何测量法，基于激光雷达所采集的液舱三维空间数据，加以人工智能算法对容器表面及其附属构件进行几何识别与提取，对船舶液舱的三维模型进行容量计算，从而得到船舶液舱的精准容量数据。

公开(公告)号：CN118746825A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411032584.0

申请日：2024-07-30

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 王勋 ,  杨荣淇 ,  王思贤 ,  李志月 ,  夏凯

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种点云畸变纠正方法、上位机及同步定位建图系统。该方法应用于同步定位建图系统中的上位机，同步定位建图系统包括激光雷达和惯性测量单元，该方法包括：获取利用激光雷达扫描到的当前帧点云，以及利用惯性测量单元测量到的历史运动信息，并根据历史运动信息，拟合出当前帧点云在平面方向上对应的运动角速度的变化率；在根据变化率，确定需对当前帧点云中的每个点在平面方向上的平面位置进行运动补偿的情况下，对平面位置进行运动补偿，以实现当前帧点云的畸变纠正。本发明实施例的技术方案，考虑到激光雷达因不规则运动而造成的运动信息缺失的问题，通过将运动信息引入到点云畸变纠正过程，由此提高了点云畸变的纠正精度。