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公开(公告)号:CN107330894A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710478246.3
申请日:2017-06-22
CPC classification number: G06T7/10 , G06T7/13 , G06T15/00 , G06T2207/10012 , G06T2207/20182
Abstract: 本发明涉及一种面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法,包括以下步骤:分割甲板与内底板的点云数据;分割纵、横舱壁板的点云数据;探测倾式内底边板,若倾式内底边板存在,则分割其点云数据;分割各个肋板的点云数据;分割各个水平桁的点云数据;判断各个舱壁板上是否存在扶强材,若存在,则分割该舱壁板上的扶强材点云数据;对前述的每个肋板点云数据,分割其对应的横梁及肋骨的点云数据,合并该肋板点云数据与对应的横梁及肋骨点云数据,组成完整的横向加强框架点云数据。与现有技术相比,本发明大大提高了海量船舱三维点云分割的速度与自动化程度,具有分割效率高、精确度高等优点。
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公开(公告)号:CN119865166A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510322840.8
申请日:2025-03-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种用于机械谐振的模拟锁相控制系统,包括:依次连接的激振元件、谐振子和拾振元件;拾振元件依次经由第一模拟开关、闭环自激环路、第二模拟开关、第一交流分配器、波形转换电路与控制单元相连;拾振元件依次经由第三模拟开关、锁相环路、第四模拟开关、第二交流分配器、波形转换电路与控制单元相连;第一交流分配器与激振元件相连,第二交流分配器分别与锁相环路和激振元件相连;控制单元还分别与第一模拟开关、第二模拟开关、第三模拟开关、第四模拟开关和锁相环路连接以对其进行控制。本发明完美地规避单闭环自激系统下谐振子真实谐振频率定位不准确和单锁相环系统下初始频率定位困难、系统难以起振等缺陷,保留了两者的优点。
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公开(公告)号:CN119618055A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411654855.6
申请日:2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种测量设备防护装置以及三维数字摄影测量设备,包含有内壳体、外保温层、PLC控制器。外保温层包覆在内壳体外表面起到保温作用,内壳体为设于外保温层内的双层圆柱金属罐,双层圆柱金属罐设有相互隔绝的内腔体和外腔体。内腔体和外腔体分别通入循环的干燥压缩空气和冷却液,通过PLC的动态温度控制系统,实现了对罐体内部温度的精确控制,确保了相机的工作环境温度适宜,提供了在极端温度条件下对三维数字摄影测量设备的高效保护,确保了设备在恶劣环境下的正常工作能力。
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公开(公告)号:CN119437333A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411632044.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种用于航天压力储罐外部检验的测量系统及测量方法,测量系统包含有回转支撑平台以及位于回转支撑平台一侧的全方位测量机构,回转支撑平台设有第一旋转驱动装置以及安装在第一旋转驱动装置上的罐体托架,罐体托架设有用于固定航天压力储罐的可调夹具;全方位测量机构包含有X轴运动机构、Y轴运动机构、两轴翻转机构,Y轴运动机构沿X轴方向滑动安装在X轴运动机构上,两轴翻转机构沿Y轴方向滑动安装在Y轴运动机构上,两轴翻转机构用于带动罐体测量设备做上下俯仰摆动以及沿轴线做周向转动。通过全方位多角度的自动位姿控制,实现了对航天压力储罐的全面检测,确保了检测的全面性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107330894B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201710478246.3
申请日:2017-06-22
Abstract: 本发明涉及一种面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法,包括以下步骤:分割甲板与内底板的点云数据;分割纵、横舱壁板的点云数据;探测倾式内底边板,若倾式内底边板存在,则分割其点云数据;分割各个肋板的点云数据;分割各个水平桁的点云数据;判断各个舱壁板上是否存在扶强材,若存在,则分割该舱壁板上的扶强材点云数据;对前述的每个肋板点云数据,分割其对应的横梁及肋骨的点云数据,合并该肋板点云数据与对应的横梁及肋骨点云数据,组成完整的横向加强框架点云数据。与现有技术相比,本发明大大提高了海量船舱三维点云分割的速度与自动化程度,具有分割效率高、精确度高等优点。
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