公开(公告)号：CN107330894B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710478246.3

申请日：2017-06-22

Applicant: 同济大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 杨泽鑫 ,  程效军 ,  李泉 ,  张立朔 ,  郭王 ,  辛佩康 ,  田芮 ,  邬镇伦 ,  黄凯 ,  胡敏捷 ,  欧健

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明涉及一种面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法，包括以下步骤：分割甲板与内底板的点云数据；分割纵、横舱壁板的点云数据；探测倾式内底边板，若倾式内底边板存在，则分割其点云数据；分割各个肋板的点云数据；分割各个水平桁的点云数据；判断各个舱壁板上是否存在扶强材，若存在，则分割该舱壁板上的扶强材点云数据；对前述的每个肋板点云数据，分割其对应的横梁及肋骨的点云数据，合并该肋板点云数据与对应的横梁及肋骨点云数据，组成完整的横向加强框架点云数据。与现有技术相比，本发明大大提高了海量船舱三维点云分割的速度与自动化程度，具有分割效率高、精确度高等优点。

公开(公告)号：CN107330894A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710478246.3

申请日：2017-06-22

Applicant: 同济大学 ,  上海船舶研究设计院

Inventor： 杨泽鑫 ,  程效军 ,  李泉 ,  张立朔 ,  郭王 ,  辛佩康 ,  田芮 ,  邬镇伦 ,  黄凯 ,  胡敏捷 ,  欧健

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T15/00 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20182

Abstract: 本发明涉及一种面向平面舱壁类型船舱的点云数据自动分割方法，包括以下步骤：分割甲板与内底板的点云数据；分割纵、横舱壁板的点云数据；探测倾式内底边板，若倾式内底边板存在，则分割其点云数据；分割各个肋板的点云数据；分割各个水平桁的点云数据；判断各个舱壁板上是否存在扶强材，若存在，则分割该舱壁板上的扶强材点云数据；对前述的每个肋板点云数据，分割其对应的横梁及肋骨的点云数据，合并该肋板点云数据与对应的横梁及肋骨点云数据，组成完整的横向加强框架点云数据。与现有技术相比，本发明大大提高了海量船舱三维点云分割的速度与自动化程度，具有分割效率高、精确度高等优点。

公开(公告)号：CN106910235A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710041503.7

申请日：2017-01-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭王 ,  程效军 ,  程小龙 ,  张吉星 ,  李泉 ,  张立朔 ,  朱剑伟 ,  邓林建 ,  辛佩康 ,  田芮 ,  杨泽鑫 ,  邬镇伦 ,  黄凯

IPC: G06T15/00 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T15/005 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明的目的是为了解决地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域中具有颜色信息的三维点云数据自动、快速匀光匀色问题。本发明所采用的技术方案步骤如下：点云数据配准；同名点提取；同名点验核；色彩转换参数计算；点云匀光匀色。该方法可以高效、批量的对多站具有颜色信息的地面三维激光扫描数据进行匀光匀色，为逆向三维建模中的纹理生成提供优质数据基础，在地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域能发挥很大作用。