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公开(公告)号：CN111860632A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010671755.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。
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公开(公告)号：CN103604421B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310606332.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱反射率特性的星载高光谱图像云检测方法，可用于航天、航空高光谱遥感图像的自动云判。该方法包括以下步骤：从高光谱图像中获取特定波长的图像数据，从卫星平台获取太阳高度角；计算特定波长图像的反射率；将整个区域分为高云待定区和中低云待定区；对高云待定区排除雪地区得到高云区；对中低云待定区依次排除水体以及土壤、植被、沙漠岩石和雪地区域，得到中低云区；最后将高云区和中低云区合并得到云检测结果。本发明避免了使用图像统计信息进行云检测，不受到地物纹理复杂度的影响，利用光谱信息，提高云检测准确率，易于硬件实现，具有较高的普适性，适于星载高光谱图像实时云检测应用。
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公开(公告)号：CN107063644A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710416016.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0257
Abstract: 本发明提出一种有限物距畸变测量方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：提供一目标测量平面，所述目标测量平面上阵列式排布有多个测量标识点，所述测量标识点的实际间距已知；S2：镜头调整物距，在调整后的物距下对所述目标测量平面进行图像拍摄；S3：识别拍摄得到图像中的目标测量平面上的测量标识点，选取图像中的测量标识点，根据测量标识点的显示间距与实际间距、及对应物距，计算镜头的近轴焦距和不同视场处的轴外焦距；S4：计算不同视场角处的轴外焦距与近轴焦距的相对值，得到相应视场角下的相对畸变。可对光学镜头畸变指标进行测量。
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公开(公告)号：CN115695814A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211186449.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/146 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种受限带宽下自适应码率航天器图像编码器，该图像编码器用于：视频采集处理单元，用于空间环境下的光电转换及图像数据处理功能；图像压缩编码单元，用于将采集到的图像压缩转换后进行图像编码；图像数据传输管理单元，用于对图像压缩编码及数据传输按照预设的管理方法进行视频编码和传输。使用本发明，可以解决在空间环境下由于信道带宽的限制，导致无法实时传输多帧频大视场视频图像的问题。
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公开(公告)号：CN111163106B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010002828.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天地网关的高速网络预处理装置，采用基于FPGA的并行处理架构，实现航天器内部网络和网关协议转换模块之间的网络数据路由，包括：主控处理FPGA和协处理DSP，其中，所述主控处理FPGA对上行数据和下行数据进行高速接口协议处理、网络路由转发以及高速缓存；所述协处理DSP具备标准TCP/IP协议栈，通过GMII接口与所述主控处理FPGA进行网络通信，完成与航天器内部网络之间的链路建立、网络管理和流量控制；所述主控处理FPGA对网络IP包进行预先识别：将下行传输业务包直接高速处理输出，将网络链路ARP包、ICMP包、网络管理包和流量控制包转发至协处理DSP进行协议处理。本发明大大提升了网关设备的处理速度、通用性和可扩展性，降低了维护和升级难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111583117A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010390004.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本申请提供了一种适用于太空复杂环境的快速全景拼接技术，所述方法至少包括以下步骤：S101，进行相机的标定试验，提取有效视场拍摄的标定图像上的角点；S102，单目标定获取每个相机的内参数；S103，双目标定获取相邻相机之间的外参数；S104，球面逆投影成360°*180°视场的全景平面图像，选择其中一路相机作为基础参考坐标系，完成其他三路的图像坐标转换，实现同坐标系下图像像素点的索引；S105，渐入渐出算法消除拼接缝，大视差像素区进行平滑处理；S106，将全景图像对应四幅图像的像素点索引以及缝合区的融合系数制成供FPGA使用的LUT表。
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公开(公告)号：CN111163106A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010002828.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04L29/06 , H04L29/08 , H04L29/12 , H04L12/66 , H04L12/863
Abstract: 本发明公开了一种基于天地网关的高速网络预处理装置，采用基于FPGA的并行处理架构，实现航天器内部网络和网关协议转换模块之间的网络数据路由，包括：主控处理FPGA和协处理DSP，其中，所述主控处理FPGA对上行数据和下行数据进行高速接口协议处理、网络路由转发以及高速缓存；所述协处理DSP具备标准TCP/IP协议栈，通过GMII接口与所述主控处理FPGA进行网络通信，完成与航天器内部网络之间的链路建立、网络管理和流量控制；所述主控处理FPGA对网络IP包进行预先识别：将下行传输业务包直接高速处理输出，将网络链路ARP包、ICMP包、网络管理包和流量控制包转发至协处理DSP进行协议处理。本发明大大提升了网关设备的处理速度、通用性和可扩展性，降低了维护和升级难度。
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公开(公告)号：CN103604421A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310606332.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 上海航天测控通信研究所
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱反射率特性的星载高光谱图像云检测方法，可用于航天、航空高光谱遥感图像的自动云判。该方法包括以下步骤：从高光谱图像中获取特定波长的图像数据，从卫星平台获取太阳高度角；计算特定波长图像的反射率；将整个区域分为高云待定区和中低云待定区；对高云待定区排除雪地区得到高云区；对中低云待定区依次排除水体以及土壤、植被、沙漠岩石和雪地区域，得到中低云区；最后将高云区和中低云区合并得到云检测结果。本发明避免了使用图像统计信息进行云检测，不受到地物纹理复杂度的影响，利用光谱信息，提高云检测准确率，易于硬件实现，具有较高的普适性，适于星载高光谱图像实时云检测应用。
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公开(公告)号：CN111860632B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010671755.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。
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公开(公告)号：CN111917984A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010815430.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本申请提供了一种虚拟云台的控制方法，所述虚拟云台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和/或所述下壳体的外周设置有多个相机，所述相机成像范围不小于360°；所述方法包括以下步骤：S101，对每个所述相机所呈现的图像进行预处理，优化每个所述相机所呈现的图像质量；S102，将至少两个相机呈现的图像进行拼接，得到一全景图像；S103，输出基于FPGA查找表的全景实时全景图像；S104，根据调整所述虚拟云台的旋转角度，调整每个所述相机的成像角度，以达到虚拟云台的旋转成像的效果。
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