基于FPGA的高速空间网络数据协议转换与复接装置

    公开(公告)号:CN111556051A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010341627.9

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的高速空间网络数据协议转换与复接装置,包括:网络层处理部分和数据链路层处理部分;其中,网络层处理部分包括:高速缓存控制模块,用于对空间网络接收的IP包的中间数据进行缓存;IP包分包模块,用于将IP包进行分类获取分类信息并进行分类缓存;及EPDU包封装模块,用于根据分类信息对IP包进行封装得到EPDU包后分别存入对应的缓存;数据链路层处理部分包括:MPDU包封装模块,用于分别对缓存的EPDU包进行封装得到MPDU包;AOS传输帧封装模块,用于分别对MPDU包进行封装得到AOS传输帧;及信道复接调度模块,用于将AOS传输帧进行信道复接调度后输出至物理信道。

    一种适用于太空复杂环境的快速全景拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN111583117A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010390004.0

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本申请提供了一种适用于太空复杂环境的快速全景拼接技术,所述方法至少包括以下步骤:S101,进行相机的标定试验,提取有效视场拍摄的标定图像上的角点;S102,单目标定获取每个相机的内参数;S103,双目标定获取相邻相机之间的外参数;S104,球面逆投影成360°*180°视场的全景平面图像,选择其中一路相机作为基础参考坐标系,完成其他三路的图像坐标转换,实现同坐标系下图像像素点的索引;S105,渐入渐出算法消除拼接缝,大视差像素区进行平滑处理;S106,将全景图像对应四幅图像的像素点索引以及缝合区的融合系数制成供FPGA使用的LUT表。

Patent Agency Ranking