柔性搬运电动车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110744977A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910843127.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车,包括主车和副车,副车随同主车前后同向行驶;主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统,主车车架尾部设有激光测距仪;副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统,副车车架首部设有同步反馈仪;主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时,激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑,由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后,再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。

    双车联动柔性负载承载平台

    公开(公告)号:CN113003119A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110201066.7

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件,所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组;所述上部组件包括浮动盘,所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨;所述上部组件设置在下部组件上,且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛,可实现对大型负重的柔性搬运;浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面,灵活使用,方便拆卸;浮动盘内部含有气撑组件,不受外力时浮动盘自动复位居中;两移动平台发生相对位移时,气撑组件能提供补偿力,修正两车的相对速度;依靠带轮沿的支撑滚轮,浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动;依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。

    航空器用舷窗密封结构
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107264773B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201710353836.3

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明提供了一种航空器用舷窗密封结构,包括依次设置的复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃,所述外层玻璃上套有多齿U型密封圈,所述复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃通过螺钉进行紧固连接;所述多齿U型密封圈包括外臂和内臂,所述螺钉依次穿过复合材料窗框、多齿U型密封圈的外臂、外层玻璃、多齿U型密封圈的内臂和内层玻璃。本发明通过螺钉压紧多齿密封圈实现舷窗外层玻璃与内层玻璃之间、外层玻璃与复合材料窗框之间的密封,并通过密封堵帽对舷窗中的螺钉头进行密封,从而实现整个舷窗的密封。相对于传统客机舷窗密封,该舷窗密封设计具有结构简单,拆装方便、密封可靠的特点。

    航空器用舷窗密封结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107264773A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710353836.3

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明提供了一种航空器用舷窗密封结构,包括依次设置的复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃,所述外层玻璃上套有多齿U型密封圈,所述复合材料窗框、外层玻璃和内层玻璃通过螺钉进行紧固连接;所述多齿U型密封圈包括外臂和内臂,所述螺钉依次穿过复合材料窗框、多齿U型密封圈的外臂、外层玻璃、多齿U型密封圈的内臂和内层玻璃。本发明通过螺钉压紧多齿密封圈实现舷窗外层玻璃与内层玻璃之间、外层玻璃与复合材料窗框之间的密封,并通过密封堵帽对舷窗中的螺钉头进行密封,从而实现整个舷窗的密封。相对于传统客机舷窗密封,该舷窗密封设计具有结构简单,拆装方便、密封可靠的特点。

    利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的系统

    公开(公告)号:CN106596022A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610945768.5

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: G01M7/04

    Abstract: 本发明公开了一种利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的系统,其包括水平激励台、气垫、气浮台、转接工装装置、贮箱、第一力传感器、气动离合、激励装置、激励控制系统模块、数据采集系统模块、气浮控制系统模块、第二力传感器、加速度传感器,水平激励台、气垫安装于气浮台底部,水平激励台与四个气垫相连,气浮台通气后悬浮于水平激励台上部,贮箱通过转接工装装置和四个第二力传感器安装于气浮台上部,激励装置通过气动离合和第一力传感器与气浮台连接等。本发明适用不同型号、不同规格的贮箱晃动试验,操作简单、可靠性强、成本低、结构紧凑。

    自适应调节机构及清扫装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117071482A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311041313.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种自适应调节机构及清扫装置,包括:毛刷组件、驱动机构、配重模块以及导轨组件;所述毛刷组件安装在所述驱动机构上并通过所述驱动机构实现升降移动,所述驱动机构和所述配重模块通过所述配重模块的支撑支架滑动安装在所述导轨组件上,所述配重模块内设置可移动的配重块,所述配重块通过按压在所述驱动机构上实现对所述毛刷组件施加压力。本申请通过卷线器上的测量单元测量地面的平整度,根据地面平整度配合电机和直线式电缸自适应调节毛刷的位置,实现路面平整度变化时,毛刷组件的附着力相同,提高清扫效率并降低了制造成本。

    柔性搬运电动车
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110744977B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910843127.2

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车,包括主车和副车,副车随同主车前后同向行驶;主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统,主车车架尾部设有激光测距仪;副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统,副车车架首部设有同步反馈仪;主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时,激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑,由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后,再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。

    大尺寸高基频轻量化表面张力贮箱

    公开(公告)号:CN111114836B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201911422928.8

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种大尺寸高基频轻量化表面张力贮箱,包括:圆柱段(1),在圆柱段(1)内部焊接的两道中隔板(2),与圆柱段(1)上端焊接的气壳(3),与圆柱段(1)下端焊接的液壳(4),与两道中隔板(2)和气壳(3)、液壳(4)焊接的管理装置(5),以及分别与管理装置(5)两端焊接的气嘴(6)和液嘴(7)。本发明可满足在轨全程多向任务工作需求;本发明贮箱整体基频较高,有效避开整星的敏感频段,抗力学性能好;本发明采用动力学仿真计算,优化结构设计,贮箱整体质量相对较轻。

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