公开(公告)号：CN115973457A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211708295.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 葛宁 ,  刘志杰 ,  乔艳伟 ,  邱卫东 ,  王维 ,  杨丰 ,  黄博涵

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明提供了一种共底表面张力贮箱，包括：贮箱壳体、中间底、氧箱管理装置、燃箱管理装置以及复合材料缠绕层；所述贮箱壳体内连接所述中间底，所述中间底内弧侧和所述贮箱壳体之间设置为燃箱，所述燃箱底部设置所述燃箱管理装置，所述中间底外弧侧与所述贮箱壳体之间设置为氧箱，所述氧箱底部设置所述氧箱管理装置；所述贮箱壳体外表面缠绕所述复合材料缠绕层。本发明实现了有限轴向尺寸内的共底结构设计和异型管理装置设计，并通过复合材料缠绕实现了贮箱的轻质化，对共底表面张力贮箱的应用具有重要意义。

公开(公告)号：CN117071482A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311041313.7

申请日：2023-08-17

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 孙涛 ,  程宏川 ,  吴佩沛 ,  许建国 ,  杨丰 ,  邓若男 ,  王园丁

IPC: E01H1/05

Abstract: 本发明提供了一种自适应调节机构及清扫装置，包括：毛刷组件、驱动机构、配重模块以及导轨组件；所述毛刷组件安装在所述驱动机构上并通过所述驱动机构实现升降移动，所述驱动机构和所述配重模块通过所述配重模块的支撑支架滑动安装在所述导轨组件上，所述配重模块内设置可移动的配重块，所述配重块通过按压在所述驱动机构上实现对所述毛刷组件施加压力。本申请通过卷线器上的测量单元测量地面的平整度，根据地面平整度配合电机和直线式电缸自适应调节毛刷的位置，实现路面平整度变化时，毛刷组件的附着力相同，提高清扫效率并降低了制造成本。