公开(公告)号：CN113510327A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110700558.0

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 田英超 ,  田书源 ,  包海涛 ,  唐兆斌 ,  贾晶敏 ,  许和庆

IPC: B23K1/14 ,  B23K1/19 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B23K103/18

Abstract: 本发明提供了一种异种材料钎焊间隙控制方法和系统，包括：根据待装配的各工件的实际结构预设装配间隙值；确定各工件的性能参数；根据各工件的钎焊结构和钎料填缝要求，确定钎焊缝位置和热结构分析的边界条件；根据热结构分析的边界条件和各工件的性能参数，分析各工件的热位移变化，并求出各工件间钎焊间隙值；根据各工件间钎焊间隙值与钎焊料的预设钎焊间隙范围进行比较和复算，获得工件间最佳的装配间隙范围；根据最佳的装配间隙范围进行工艺试验确定工件间实际装配间隙。本发明通过模拟分析将工件初始装配间隙与钎焊间隙联系起来，实现了异种材料钎焊间隙的数值化控制，保证了产品钎焊质量。

公开(公告)号：CN110744977A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910843127.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  廖云龙 ,  程宏川 ,  孙涛 ,  赵滋阳 ,  贾晶敏 ,  吴佩沛 ,  吴剑 ,  林庆国

IPC: B60F1/04 ,  B62D53/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。

公开(公告)号：CN113510327B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110700558.0

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 田英超 ,  田书源 ,  包海涛 ,  唐兆斌 ,  贾晶敏 ,  许和庆

IPC: B23K1/14 ,  B23K1/19 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B23K103/18

Abstract: 本发明提供了一种异种材料钎焊间隙控制方法和系统，包括：根据待装配的各工件的实际结构预设装配间隙值；确定各工件的性能参数；根据各工件的钎焊结构和钎料填缝要求，确定钎焊缝位置和热结构分析的边界条件；根据热结构分析的边界条件和各工件的性能参数，分析各工件的热位移变化，并求出各工件间钎焊间隙值；根据各工件间钎焊间隙值与钎焊料的预设钎焊间隙范围进行比较和复算，获得工件间最佳的装配间隙范围；根据最佳的装配间隙范围进行工艺试验确定工件间实际装配间隙。本发明通过模拟分析将工件初始装配间隙与钎焊间隙联系起来，实现了异种材料钎焊间隙的数值化控制，保证了产品钎焊质量。

公开(公告)号：CN110744977B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910843127.2

申请日：2019-09-06

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 张银勇 ,  廖云龙 ,  程宏川 ,  孙涛 ,  赵滋阳 ,  贾晶敏 ,  吴佩沛 ,  吴剑 ,  林庆国

IPC: B60F1/04 ,  B62D53/00 ,  G01C3/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供了运输车辆技术领域内的一种柔性搬运电动车，包括主车和副车，副车随同主车前后同向行驶；主车包括主车车架、主车驱动系统、主车通讯系统、主车电控系统、主车液压系统，主车车架尾部设有激光测距仪；副车包括副车车架、副车驱动系统、副车通讯系统、副车电控系统、副车液压系统，副车车架首部设有同步反馈仪；主车电控系统通过主车驱动系统与主车液压系统控制主车动作时，激光测距仪结合同步反馈仪的信息确定副车的动作逻辑，由主车通讯系统将动作逻辑指令传递给副车通讯系统后，再由副车电控系统通过副车驱动系统与副车液压系统控制副车实现跟随动作。本发明采用两车跟随激光测距器及两车跟随反馈装置解决了两车行走的同步性。

公开(公告)号：CN113003119A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110201066.7

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海空间推进研究所

Inventor： 孙涛 ,  程宏川 ,  廖云龙 ,  张银勇 ,  赵滋阳 ,  吴佩沛 ,  贾晶敏 ,  林庆国

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸；浮动盘内部含有气撑组件，不受外力时浮动盘自动复位居中；两移动平台发生相对位移时，气撑组件能提供补偿力，修正两车的相对速度；依靠带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。