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公开(公告)号：CN113898385A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111161168.7
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明涉及一种用于隧道管片的变形控制装置及其施工方法，包括：供连接于盾构机的尾部且截面呈环形的支架，该支架的轴线与隧道的轴线相重合；长度可调且沿支架的表面间隔设置的若干顶升件；连接于相邻两个顶升件之间且对应隧道的内壁呈弧形的固定板；以及转动安装于固定板远离顶升件的一侧的滚轮，通过调节顶升件的长度，以带动固定板向靠近管片的方向移动，使得滚轮抵住管片，从而防止管片的圆度发生变化。本发明有效的解决了盾构在出入地面时容易引起环形管片的圆度变形的问题，利用变形控制装置从内部对管片施加压力，以防止管片出现错台的现象，保证环形管片的圆度，保证施工质量，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN118030110A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410234699.1
申请日：2024-03-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要： 本发明涉及一种基于管片间锁孔视觉识别的管片精确拼装方法，包括如下步骤：S1：在利用管片拼装机拼装管片时，对待拼装管片上的锁孔及前一环已拼装管片的锁孔进行拍摄形成图像数据；S2：对图像数据进行识别以得到待拼装管片的锁孔的位置信息及已拼装管片的锁孔的位置信息；S3：判断待拼装管片的锁孔的位置与已拼装管片的锁孔的位置是否对齐，若否，则调节管片拼装机的位置，直至待拼装管片的锁孔的位置信息与已拼装管片的锁孔的位置信息相对齐；通过对待拼装管片和已拼装管片对应的锁孔进行视觉识别，得到待拼装管片和已拼装管片的距离，调节待拼装管片至与已拼装管片对齐，降低了管片拼装时的误差，避免因管片拼装误差而造成管片在拼装中的损伤。
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公开(公告)号：CN103032075A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310005427.6
申请日：2013-01-07
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海市城市建设设计研究总院 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面出入式盾构法隧道建造施工方法，包括但不限于以下次序步骤：确定隧道线路轴线；在地面或浅埋导坑设置盾构始发基座和导轨；盾构机安装于导轨上进行安装调试；盾构沿隧道线路轴线，斜向下方推入土体中，刀盘逐步切削土体，同时安装隧道衬砌管片；盾构沿隧道线路轴线斜向上方推出土面，进入预先设置在地面或浅埋导坑的盾构接收基座；将最后一环管片脱出盾构机盾尾，贯通隧道；对盾构地面始发位置和盾构地面接收位置的隧道端部设置防水端墙，并进行覆土施工。地面浅埋导坑替代深大工作井，节约了工程施工成本，缩短了建设工期。将节能、环保、低碳的建筑特色植入到地下空间开发领域。
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公开(公告)号：CN103032075B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310005427.6
申请日：2013-01-07
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司 , 上海市城市建设设计研究总院 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面出入式盾构法隧道建造施工方法，包括但不限于以下次序步骤：确定隧道线路轴线；在地面或浅埋导坑设置盾构始发基座和导轨；盾构机安装于导轨上进行安装调试；盾构沿隧道线路轴线，斜向下方推入土体中，刀盘逐步切削土体，同时安装隧道衬砌管片；盾构沿隧道线路轴线斜向上方推出土面，进入预先设置在地面或浅埋导坑的盾构接收基座；将最后一环管片脱出盾构机盾尾，贯通隧道；对盾构地面始发位置和盾构地面接收位置的隧道端部设置防水端墙，并进行覆土施工。地面浅埋导坑替代深大工作井，节约了工程施工成本，缩短了建设工期。将节能、环保、低碳的建筑特色植入到地下空间开发领域。
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公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117211839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389175.1
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种多自由度盾构管片拼装机及其施工方法，包括：平移梁，平移梁沿盾构机的轴向设置；回转机构，沿平移梁的长度方向位置可调地安装于平移梁，回转机构的相对两侧分别安装有提升油缸，提升油缸沿回转机构的周向方向设置；支承结构，安装于两提升油缸的伸缩端；抓取装置，包括沿两提升油缸的伸缩端的成线方向位置可调地安装于支承结构的上基座、与上基座相对设置的下基座和用于抓取管片且安装于下基座的抓取头，下基座球铰连接于上基座，上基座安装有用于驱动下基座的驱动组件。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN111810172B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010720174.0
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力P、总推力P在X轴方向的力矩Mh和在Y轴方向的力矩Mv；沿Y轴划分N个千斤顶以形成对称的A区和B区，设定盾构推进系统中位于顶部的千斤顶的顶推力均为t1，设定A区和B区中各千斤顶的顶推力随各千斤顶至对应区域中位于顶部的千斤顶的竖向距离呈线性变化，且变化率对应为k1和k2；利用合力与合力矩的公式计算得出每个千斤顶的顶推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，精确地对每一个千斤顶进行控制，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111810173B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010720574.1
申请日：2020-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，本发明的盾构掘进和管片拼装同步的施工方法可跨越式地提高施工效率，将管片拼装的时间融入于盾构推进当中，可最大程度地将隧道施工工期缩短一半，提升盾构施工工效。同时，本发明盾构掘进和管片拼装同步的施工方法，简单易懂、可操作性强，适用于盾构直线段和曲线段的推进以及盾构姿态的纠偏。本发明解决了传统的盾构施工中盾构推进和管片拼装交替进行，使得盾构施工期长的问题。
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公开(公告)号：CN104695977B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410837399.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种矩形隧道管片钢模，包括围合连接的底模、侧模、以及端模，所述的底模、侧模、以及端模中的两两之间通过锁紧结构连接固定，所述锁紧结构包括限位套、嵌设于所述限位套内的第一螺母、以及适配于所述第一螺母的第一螺栓，所述限位套固设于所述底模、所述端模、或所述侧模，并限制所述第一螺母的转动，所述限位套的端部设有弹性挡圈。通过第一螺栓和第一螺母的配合实现各个模板之间的连接，简单方便。第一螺母嵌入在限位套内，通过弹性挡圈固定，若在钢模使用中第一螺母损坏，拆除弹性挡圈即可更换新的螺母，方便快捷，省时省力，且不影响管片钢模的使用。
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