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公开(公告)号：CN101764619B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910250541.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
IPC: H03M13/03
Abstract: 本发明涉及一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理方法，该方法包括以下步骤：1)预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码通过输入与错误检测模块处理；2)将处理后的预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码经安全冗余编码编译器的预编译器处理后生成中间代码文件，中间代码文件经过安全冗余编码编译器的中间代码编译器处理后生成补偿常量、编码后的C语言代码；3)安全冗余编码优化模块生成辅助语言代码；4)将补偿常量、编码后的C语言代码、辅助语言代码经通用编译器和连接器处理后生成安全冗余代码；5)该安全冗余代码经输出与错误检测模块处理后输出。与现有技术相比，本发明具有保证系统安全运行等优点。
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公开(公告)号：CN101764619A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910250541.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
IPC: H03M13/03
Abstract: 本发明涉及一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理方法，该方法包括以下步骤：1)预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码通过输入与错误检测模块处理；2)将处理后的预生成签名、配置信息、不安全的C语言代码经安全冗余编码编译器的预编译器处理后生成中间代码文件，中间代码文件经过安全冗余编码编译器的中间代码编译器处理后生成补偿常量、编码后的C语言代码；3)安全冗余编码优化模块生成辅助语言代码；4)将补偿常量、编码后的C语言代码、辅助语言代码经通用编译器和连接器处理后生成安全冗余代码；5)该安全冗余代码经输出与错误检测模块处理后输出。与现有技术相比，本发明具有保证系统安全运行等优点。
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公开(公告)号：CN105774849B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410837370.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 , 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种基于工况的列车控制方法。列车中的车载信号系统和车辆系统预设工况‑控制执行逻辑，控制执行逻辑中定义了工况指令所对应的信号系统动作或车辆系统动作，该列车控制方法包括以下步骤：ATS根据列车时刻表或人工指令确定需控制的列车；ATS向列车车载信号系统发送工况指令；车载信号系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的信号系统动作，信号系统动作包括向车辆系统发送工况指令，由车辆系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的车辆系统动作；车辆系统将工况指令接受情况反馈至车载信号系统，由车载信号系统将合成的工况执行反馈信息反馈至ATS。本发明的列车控制方法实现了由ATS在无人驾驶情况下对列车设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN105774849A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410837370.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 , 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种基于工况的列车控制方法。列车中的车载信号系统和车辆系统预设工况-控制执行逻辑，控制执行逻辑中定义了工况指令所对应的信号系统动作或车辆系统动作，该列车控制方法包括以下步骤：ATS根据列车时刻表或人工指令确定需控制的列车；ATS向列车车载信号系统发送工况指令；车载信号系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的信号系统动作，信号系统动作包括向车辆系统发送工况指令，由车辆系统根据预设的控制执行逻辑执行对应的车辆系统动作；车辆系统将工况指令接受情况反馈至车载信号系统，由车载信号系统将合成的工况执行反馈信息反馈至ATS。本发明的列车控制方法实现了由ATS在无人驾驶情况下对列车设备的远程控制。
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公开(公告)号：CN201576184U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920292867.3
申请日：2009-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型涉及一种用于车载ATP系统的安全冗余编码处理装置，该装置包括输入与错误检测模块、安全冗余编码编译器、安全冗余编码优化模块、通用编译器，和连接器、输出与错误检测模块，所述的输入与错误检测模块与安全冗余编码编译器连接，所述的通用编译器和连接器与安全冗余编码编译器、安全冗余编码优化模块、输出与错误检测模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有保证系统安全运行等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117793099A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311782977.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种云计算安全平台，应用于轨道交通信号控制系统中，包括：通信单元，与轨道交通信号控制系统中的边缘计算控制器连接，用于接收并实时传输边缘计算控制器的输入信息；云计算系统，其与通信单元连接，用于根据接收到的输入信息进行编码计算得到运算结果；通信单元还用于将运算结果输出至所述边缘计算控制器。本发明能对系统进行随机性和系统性失效检测保证安全可靠性。给轨道交通信号控制系统提供了一种解决有专用硬件过时的问题的方案。
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公开(公告)号：CN116215610A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178675.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质，该方法包括：S1，车载控制器预先存储电子地图以及线路上所有可能运行的列车的参数；S2，位于虚拟编组内的后方列车车载控制器周期获取编组内前方列车的信息；S3，后方列车车载控制器计算出前车的动能；S4，后方列车车载控制器计算出前车尾部限制点对后车的限制能量；S5，后方列车车载控制器根据自身列车当前的动能，判断如果当前触发紧急制动，经过牵引力、制动力和坡度做功后到达前车尾部位置时，是否会超过步骤S4计算出的前车尾部限制点能量，如果超过，则应立即输出紧急制动；否则，无需输出紧急制动。与现有技术相比，本发明具有大大减少在线运算量等优点。
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公开(公告)号：CN114326385A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111439822.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应非奇异终端滑模的虚拟编组列车协同控制方法，该方法包括：步骤A：建立“位移‑速度‑响应加速度”三阶运动学微分方程组的列车运动学模型；步骤B：定义编组中第一列车与预设目标曲线的速度跟踪误差、加速度跟踪误差，构造该列车的非奇异终端滑模面；步骤C：计算编组中其余跟随列车的目标曲线，并定义编组中跟随列车的组合误差，以及构造基于组合误差的非奇异终端滑模面；步骤D：分别进行虚拟编组第一列车与其余跟随列车的协同自动驾驶控制器设计；步骤E：考虑各列车未知参数估计值，利用李雅普诺夫稳定性理论，得到未知参数的自适应律。与现有技术相比，本发明具有保证了虚拟编组列车的运行安全等优点。
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公开(公告)号：CN114326386A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111442663.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种列车自动驾驶轨迹规划与跟踪一体化控制方法，该方法包括：步骤A：分析列车的受力情况与各车位之间的车钩力、加速度对控制命令的响应过程，建立基于多质点模型的运动学微分方程组模型；步骤B：对被控列车对象分组，并构建由外环为模型预测控制的规划环、内环为滑模控制的跟踪环组成的双闭环控制器结构；步骤C：建立考虑跟踪误差、车钩力以及控制平顺性多项指标的二次型规划模型，并求解；步骤D：使用跟踪微分器对模型预测求解结果进行平滑处理，并输出给滑模控制跟踪环进行列车速度与加速度跟踪。与现有技术相比，本发明具有易于跟踪控制，提高ATO驾驶品质等优点。
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公开(公告)号：CN109080667B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810575896.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车车协作的列车移动授权方法，该方法包括以下步骤：步骤1、列车从自动列车监控系统ATS获取当前任务信息；步骤2、列车从轨旁资源管理中心获取当前的资源分配信息；步骤3、列车根据所收到的资源分配信息推算其运行方向下游的第一列列车；步骤4、列车根据自身运行任务，向其运行方向上下游第一列列车发送位置请求并应答其他列车的位置请求；步骤5、列车根据运行方向上下游第一列列车发送的列车信息计算本车移动授权；步骤6、列车根据其任务和所计算的移动授权状态向轨旁资源管理中心申请相应的线路资源。与现有技术相比，本发明具有以下优点：简化了CBTC系统架构，提高了CBTC运行效率。
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