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公开(公告)号：CN105598600B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN105598600A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K31/02
CPC classification number: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN107322597A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710568976.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置和方法，其中，基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置采用激光测距并对角焊缝件的焊缝进行自主寻位和自动焊接，具有这样的特征，包括：机器人，具有机器人本体和机械臂；焊枪，设置在机械臂上，用于对焊缝进行焊接；激光测距传感器，通过支架固定在机械臂的端部，用于对焊缝进行扫描，得到焊缝在空间位置上的特征点；倍福模块，与激光测距传感器连接，用于采集特征点，得到焊缝的位置信息；主控计算机，通过以太网与机器人进行连接，用于根据位置信息生成机器人的焊接程序；以及机器人控制器用于根据焊接程序控制机器人进行运动从而对焊缝进行焊接。
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公开(公告)号：CN112975288A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110207209.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车地板生产线，包括依次设置的：第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位；可提高汽车地板生产线的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。
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公开(公告)号：CN111872723A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010825156.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床，换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件，换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构，刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具，传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠孔，连接机构包括滚珠和活动设置的阶梯轴，阶梯轴包括第二轴和直径小于第二轴的第三轴，当第二轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔和第二滚珠孔之间；当第三轴与滚珠接触时，滚珠位于第一滚珠孔或第二滚珠孔内。本发明的换刀装置只需通过移动阶梯轴即可方便的更换刀具，操作十分简便，大大提高了换刀效率，不仅方便了手动换刀，同时有利于实现换刀的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802492A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911257447.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件，所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件，齿条同步连接于所述多位置气缸，齿轮啮合于所述齿条，齿轮轴穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮，旋转件固接于所述齿轮轴，打磨头固设于所述旋转件。其中，所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后，带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动，从而带动所述旋转件旋转，最终带动所述打磨头旋转。本发明的打磨装置利用可左右旋转的打磨头组件可增大其打磨范围，而且，其同轴的设置可保证良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN110193659A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910602777.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于搅拌摩擦焊的夹具，用以夹紧待焊接的框架与铝板，框架包括多个平行且间隔排列的横梁、将多个横梁的端部依次连接的纵梁；用于搅拌摩擦焊的夹具包括：底座；支撑架，设于底座上，用以支撑框架与铝板；定位结构，设于底座与框架之间以定位框架；压紧机构，转动连接于底座上，以压紧框架与铝板；翻转驱动机构，固定于底座上，且用以驱动压紧机构翻转；精准定位框架，保证框架与铝板完全定位好，避免因定位问题而影响焊接质量，同时，减少人工操作，提高焊接效率，且压紧机构能够提供足够大的压紧力，以防焊接过程中框架与铝板之间的间隙发生改变，进一步提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN109807217A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220081.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铝合金板材热成型生产线，包括用以放置待热成型的板材的上料台、对至少一个所述板材进行定位的定位组件、将所述上料台上的板材移送至所述定位组件上的拆跺机器人、用以对所述板材进行加热的加热炉、将板材移送至所述加热炉的加热炉上料机器人、用以对加热后的板材进行冲压成型的压机、将加热后的板材自所述加热炉移送至所述压机上的加热炉下料机器人、用以将冲压成型后的板材取出并喷涂润滑剂的压机下料机器人以及控制单元；提高生产速率、实现自动化喷油、节省大量人力物力、结构简单、且使成品板材无刮痕。
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公开(公告)号：CN109531599A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910040923.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与机器人轨道配合使用的搬运机器人组成，所述机器人滑轨安装在进料机构的输送轨道的一侧，所述搬运机器人的转轴外侧安装有两个视觉传感器，所述机器人滑轨的一侧设置有检测工位以及成品放置区，所述涂胶机构由涂胶固定工装以及两侧的第一涂胶机器人、第二涂胶机器人组成。本发明通过安装在机器人上的传感器对料箱顶部进行拍照，确定来料小车的具体位置，并引导机器人进行修正轨迹进行抓取和放置，完成涂胶工作。
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公开(公告)号：CN107671470A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710726347.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种装载组件，包括用于承载工件的托架以及与托架相配合的底座，所述托架上设置有防止所述工件水平移动的定位机构，所述底座上固定有顶紧机构，所述托架内形成有供容纳所述顶紧机构的避让区，所述顶紧机构至少包括两个可横向顶出活塞杆以抵接所述避让区相对两侧壁的第一气缸；所述底座不同侧还固定有两组供压紧所述工件的压紧机构，本发明通过顶紧机构能够实现托架在底座上的定位及固定，而压紧机构能够进一步压紧位于托架上的工件，基于此可实现工件准确的固定于装载组件特定位置处，在实际应用过程中能够较为容易的实现对工件的进一步加工。
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