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公开(公告)号：CN107322597A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710568976.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置和方法，其中，基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置采用激光测距并对角焊缝件的焊缝进行自主寻位和自动焊接，具有这样的特征，包括：机器人，具有机器人本体和机械臂；焊枪，设置在机械臂上，用于对焊缝进行焊接；激光测距传感器，通过支架固定在机械臂的端部，用于对焊缝进行扫描，得到焊缝在空间位置上的特征点；倍福模块，与激光测距传感器连接，用于采集特征点，得到焊缝的位置信息；主控计算机，通过以太网与机器人进行连接，用于根据位置信息生成机器人的焊接程序；以及机器人控制器用于根据焊接程序控制机器人进行运动从而对焊缝进行焊接。
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公开(公告)号：CN105598600B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN105598600A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610072339.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 上海理工大学 , 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K31/02
CPC classification number: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。
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公开(公告)号：CN109878212A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910203277.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动上料定位型UV平板打印机，包括自动上料部分、自动拾取定位部分、计算机图像处理系统、电机控制系统、吸附平台、喷印固化部分以及横梁，自动上料部分用于将承印物推送至拾取平台，自动拾取定位部分用于获取承印物图像轮廓，计算机图像处理系统计算获得承印物图像的中心点坐标以及计算得到承印物图像与拾取平台所形成夹角数值，电机控制系统控制吸附器将承印物放置于吸附平台上，喷印固化部分实现对承印物上喷印图像。根据本发明提供的自动上料定位型UV平板打印机实现了自动将承印物放置于待打印位置的技术功能，不仅极大地减小了人工劳动强度，并且同时提高了承印物的定位准确性，提高了承印物的定位效率。
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公开(公告)号：CN103983561A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410179313.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种体外测定粉体防晒指数的方法，用防晒指数测量系统SPF-290S测定涂布量规定值为1.2mg/cm2的粉体的防晒指数SPF值和UVAPF值，分别测量涂布量为0.1mg/cm2、0.2mg/cm2、0.3mg/cm2、0.4mg/cm2、0.5mg/cm2、0.6mg/cm2的粉体的SPF值和UVAPF值，根据粉体的SPF值和UVAPF值与粉体涂布量分别成线性关系，计算涂布量规定值为1.2mg/cm2的粉体的SPF值和UVAPF值，即粉体的最终SPF值和UVAPF值。从而克服了涂布量为1.2mg/cm2的粉体完全遮光导致SPF-290S无法测量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114231740B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111527482.2
申请日：2021-12-14
Abstract: 本发明公开了一种利用复合微生物分解独居石的方法，属于微生物湿法冶金技术领域。本发明中，独居石精矿通过复合微生物经过两步浸出分解。第一步将一定量复合解磷微生物菌液加入反应釜中，加入一定量的独居石精矿粉混合均匀，在设定条件下开始浸矿，一段时间后降低反应釜中菌液pH值，进行第二步浸提。最终将溶液分离提取，微生物可分离回收利用，余下的可溶性磷可用于生产促进农作物生长的磷肥。该方法利用工农业生产中的废弃物作为能量来源，产生的有机酸可以被自然界中的微生物分解，对环境的影响小，产生有机酸都是弱酸，对器械损耗减小，无环境污染，而且生产成本低，符合当今社会绿色冶金要求，具有很重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111809094A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492405.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种耐高温氧化的高熵合金、热障涂层及热障涂层的制备方法；其中，通过在NiCoCrAlY内添加合金元素Fe、Ta和Hf，以制备得到AlCoCrFeNiTaHfY高熵合金，发明所设计的高熵合金含有Fe、Hf和较高含量的Ta，其构型熵高于1.5R，具有高熵合金的一般特点。合金物相结构较简单，为BCC和FCC的双相结构，无复杂的金属间化合物析出相。相比于NiCoCrAlY，以本发明的高熵合金为粘结层的热障涂层在1150℃循环氧化条件下表现出更低的热生成氧化物增长速率。其氧化层均匀致密，与合金基体结合状态良好；本发明的高熵合金有作为粘结层材料应用的潜力。
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公开(公告)号：CN106763362B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611197928.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高石墨含量高摩擦性能稳定性的汽车刹车片，包括六钛酸钾晶须、碳纤维、酚醛树脂、氟橡胶、煅烧石油焦炭、石墨、鳞片状石墨、细度为16‑20目的颗粒石墨、细度为20‑40目的颗粒石墨和填料。本发明还提供了上述汽车刹车片的制备方法，将各组分按重量百分比计量后，放入搅拌机内搅拌，充分混合；称取原料粉末加入模具，将模具放入热压机中进行模压成型，保压冷却；脱模后放入烘箱进行热处理、在120‑160℃的温度下热处理6‑10个小时；通过磨床打磨，再进行喷涂，即得高石墨含量高摩擦性能稳定性的汽车刹车片。本发明的汽车刹车片具有低噪声，低热衰退性，摩擦系数极度平稳，磨损率极低，不易损伤对偶件等特点。
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公开(公告)号：CN108417331A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810461255.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: H01F1/0054 , B82Y30/00 , C01G49/08 , C01P2006/42 , H01F1/344
Abstract: 一种小尺度单个金包覆磁性纳米颗粒的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将四水合氯化亚铁和六水合氯化铁溶解于蒸馏水中，通入氮气，不断搅拌并加热，同时加入氨水，得到含沉淀的反应物；步骤2，用离心机将沉淀分离，将沉淀清洗后放入真空烘箱中干燥，得到Fe3O4纳米颗粒；步骤3，将Fe3O4纳米颗粒置于真空管式炉中处理，得到Fe3O4磁性纳米颗粒；步骤4，将Fe3O4磁性纳米颗粒放入装有去离子水的烧杯中，再将一块SiO2基片放入烧杯中，将烧杯置于微波振荡水浴锅中振荡后将SiO2基片取出，放入真空烘箱中干燥，得到表面均匀分布有Fe3O4磁性纳米颗粒的SiO2基片；步骤5，利用镀膜仪在SiO2基片上溅射一层金颗粒，即在SiO2基片上得到一种小尺度单个金包覆磁性纳米颗粒。
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公开(公告)号：CN106763362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611197928.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种高石墨含量高摩擦性能稳定性的汽车刹车片，包括六钛酸钾晶须、碳纤维、酚醛树脂、氟橡胶、煅烧石油焦炭、石墨、鳞片状石墨、细度为16‑20目的颗粒石墨、细度为20‑40目的颗粒石墨和填料。本发明还提供了上述汽车刹车片的制备方法，将各组分按重量百分比计量后，放入搅拌机内搅拌，充分混合；称取原料粉末加入模具，将模具放入热压机中进行模压成型，保压冷却；脱模后放入烘箱进行热处理、在120‑160℃的温度下热处理6‑10个小时；通过磨床打磨，再进行喷涂，即得高石墨含量高摩擦性能稳定性的汽车刹车片。本发明的汽车刹车片具有低噪声，低热衰退性，摩擦系数极度平稳，磨损率极低，不易损伤对偶件等特点。
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