公开(公告)号：CN105598600B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201610072339.1

申请日：2016-02-02

Applicant: 上海理工大学 ,  江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘芳 ,  刘源 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23K31/02

Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。

公开(公告)号：CN105598600A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610072339.1

申请日：2016-02-02

Applicant: 上海理工大学 ,  江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘芳 ,  刘源 ,  郭敬 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B23K31/02

CPC classification number: B23K31/02

Abstract: 本发明公开了一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法通过建立视觉系统和机器人控制器之间的通讯，获取初始位置点进行激光检测及数据处理，最终生产焊接机器人轨迹并自动导入机器人控制器，进行焊接。本发明能够对尺寸大小不一的箱型件进行焊缝自主寻位和自动焊接，对焊缝轨迹进行合理规划，解决了尺寸大小不一批量连续生产的局限性。

公开(公告)号：CN107322597A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710568976.2

申请日：2017-07-13

Applicant: 上海理工大学 ,  江苏北人机器人系统股份有限公司

Inventor： 刘芳 ,  刘源 ,  马宏波 ,  林涛 ,  朱振友

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置和方法，其中，基于激光测距的角焊缝焊接轨迹检测装置采用激光测距并对角焊缝件的焊缝进行自主寻位和自动焊接，具有这样的特征，包括：机器人，具有机器人本体和机械臂；焊枪，设置在机械臂上，用于对焊缝进行焊接；激光测距传感器，通过支架固定在机械臂的端部，用于对焊缝进行扫描，得到焊缝在空间位置上的特征点；倍福模块，与激光测距传感器连接，用于采集特征点，得到焊缝的位置信息；主控计算机，通过以太网与机器人进行连接，用于根据位置信息生成机器人的焊接程序；以及机器人控制器用于根据焊接程序控制机器人进行运动从而对焊缝进行焊接。

公开(公告)号：CN118741005A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411001755.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 华东光电集成器件研究所 ,  上海理工大学

Inventor： 刘源 ,  张栩豪 ,  刘玥 ,  王娜 ,  寇君龙

IPC: H04N1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于非对称数字系统编码的静态可逆信息隐藏方法，采用非对称数字系统编码的变体ANS‑Variant作为底层可逆信息隐藏编码框架；编码框架由ANS‑Variant编码器和解码器混合组成，其中编码器被设计用于嵌入秘密消息，解码器生成对应的含密载体，且编码器的输出作为临时信息与解码器通信，以无损失重建原始载体和秘密数据；将二进制数据嵌入到8位灰度信号中，通过逐个信号的方式从前往后处理载体信号，即从第一个信号到最后一个信号，将每个载体信号转换为载密信号，从而将秘密消息嵌入到含密载体中。本发明在应用于标准灰度图像时，能够实现更高的峰值信噪比和嵌入容量，从而可有效地满足实际应用对高嵌入容量可逆信息隐藏技术的发展需求。

公开(公告)号：CN119046901A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411001758.7

申请日：2024-07-25

Applicant: 华东光电集成器件研究所 ,  上海理工大学

Inventor： 刘源 ,  张栩豪 ,  刘玥 ,  王娜 ,  寇君龙

IPC: G06F21/10 ,  G06T9/00 ,  H04N1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于非对称数字系统编码的动态可逆信息隐藏方法，设计一个可逆动态概率预测器，确保了在嵌入端和接收端处理相同信号时，所采用的载体序列分布完全相同，避免事先传输带来的存储开销；采用非对称数字系统编码的变体ANS‑Variant，作为底层可逆数据隐藏编码框架，以实现数据的嵌入与提取。该方法通过一个可逆动态概率计算器，采用变化的载体序列分布替代传统的静态载体序列分布，消除了对先验知识的依赖，降低了存储空间的开销，适合于内存受限的环境。实验结果表明，本发明在减少了开销的同时，实现了令人满意的嵌入容量，可接近理论的率失真界，对于满足内存约束场景下对数据隐私保护的要求具有重要意义。

公开(公告)号：CN203827919U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420169300.8

申请日：2014-04-09

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 田丰 ,  郭楠 ,  刘源 ,  孙妍妍 ,  李韧超 ,  陈凯

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/22

Abstract: 本实用新型提供一种灭蚊灯，可同时实现灭蚊和净化空气的作用，其特征在于，具有：电击型灭蚊构件；以及与该电击型灭蚊构件固定相连的空气净化构件，其中，电击型灭蚊构件包括用于发出紫外线的紫外灯管、用于杀死蚊子的电击网格、以及固定支撑所述紫外灯管和所述电击网格的支撑座，空气净化构件包括安装在支撑座底端的用于压缩空气的风扇、设置在风扇上方并固定在紫外灯管下方的用于对空气进行初步净化的过滤层、设置在过滤层上方并固定围绕在紫外灯管周围的用于限制空气流动的限流管、设置在限流管内壁上的用于分解甲醛等有害气体的光触媒层、以及设置在限流管上方的出风口。