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公开(公告)号:CN109878212A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910203277.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动上料定位型UV平板打印机,包括自动上料部分、自动拾取定位部分、计算机图像处理系统、电机控制系统、吸附平台、喷印固化部分以及横梁,自动上料部分用于将承印物推送至拾取平台,自动拾取定位部分用于获取承印物图像轮廓,计算机图像处理系统计算获得承印物图像的中心点坐标以及计算得到承印物图像与拾取平台所形成夹角数值,电机控制系统控制吸附器将承印物放置于吸附平台上,喷印固化部分实现对承印物上喷印图像。根据本发明提供的自动上料定位型UV平板打印机实现了自动将承印物放置于待打印位置的技术功能,不仅极大地减小了人工劳动强度,并且同时提高了承印物的定位准确性,提高了承印物的定位效率。