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公开(公告)号：CN110773946A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911276209.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本发明提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。
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公开(公告)号：CN109531599A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910040923.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与机器人轨道配合使用的搬运机器人组成，所述机器人滑轨安装在进料机构的输送轨道的一侧，所述搬运机器人的转轴外侧安装有两个视觉传感器，所述机器人滑轨的一侧设置有检测工位以及成品放置区，所述涂胶机构由涂胶固定工装以及两侧的第一涂胶机器人、第二涂胶机器人组成。本发明通过安装在机器人上的传感器对料箱顶部进行拍照，确定来料小车的具体位置，并引导机器人进行修正轨迹进行抓取和放置，完成涂胶工作。
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公开(公告)号：CN211219437U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922223812.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型公开了一种双工位焊接变位设备，包括变位机基座、夹具安装台、变位机主动头、变位机从动头、下支撑机构。变位机基座包括横梁和两个小横梁，横梁以其中心为圆心转动，两个小横梁的中部分别与横梁的两端连接，小横梁与横梁垂直；两个夹具安装台分别设置在横梁的两侧，夹具安装台设置在两个小横梁之间；变位机主动头与夹具安装台的一侧连接；变位机从动头与夹具安装台的另一侧连接；下支撑机构设置在小横梁的下方以支撑小横梁；小横梁上连接有驱动变位机主动头翻转的驱动组件。本实用新型提供的双工位焊接变位设备提高了工作效率和产量，横梁、小横梁和变位机从动头提升了夹具安装台的稳定性，下支撑机构则防止设备变形影响焊接效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209408503U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920071201.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电池壳视觉引导涂胶系统，包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜，所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成，所述AGV小车安装在输送轨道上，且所述AGV小车的上表面安装有料架，所述搬运机构由机器人滑轨以及与机器人轨道配合使用的搬运机器人组成，所述机器人滑轨安装在进料机构的输送轨道的一侧，所述搬运机器人的转轴外侧安装有两个视觉传感器，所述机器人滑轨的一侧设置有检测工位以及成品放置区，所述涂胶机构由涂胶固定工装以及两侧的第一涂胶机器人、第二涂胶机器人组成。本实用新型通过安装在机器人的传感器对料箱顶部进行拍照，确定料小车的位置，并引导机器人进行修正轨迹进行抓取和放置，完成涂胶工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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