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公开(公告)号：CN110802492A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911257447.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件，所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件，齿条同步连接于所述多位置气缸，齿轮啮合于所述齿条，齿轮轴穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮，旋转件固接于所述齿轮轴，打磨头固设于所述旋转件。其中，所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后，带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动，从而带动所述旋转件旋转，最终带动所述打磨头旋转。本发明的打磨装置利用可左右旋转的打磨头组件可增大其打磨范围，而且，其同轴的设置可保证良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN211193381U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922203248.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种打磨头组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件，所述打磨头组件包括多位置气缸、齿条、齿轮、齿轮轴、旋转件及打磨头。多位置气缸固设于所述基座组件，齿条同步连接于所述多位置气缸，齿轮啮合于所述齿条，齿轮轴穿设所述齿轮的轴孔且固接于所述齿轮，旋转件固接于所述齿轮轴，打磨头固设于所述旋转件。其中，所述多位置气缸带动所述齿条做直线运动后，带动与所述齿条啮合的齿轮做旋转运动，从而带动所述旋转件旋转，最终带动所述打磨头旋转。本实用新型的打磨装置利用可左右旋转的打磨头组件可增大其打磨范围，而且，其同轴的设置可保证良好的打磨效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211867370U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922204369.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种基座组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件；打磨头组件固接于基座组件上；所述基座组件包括外壳、锁紧气缸、升降台、枢转件及浮动气缸，锁紧气缸固设于所述外壳，升降台固定连接所述锁紧气缸的活塞杆，枢转件枢转地连接于所述升降台，浮动气缸固设于所述外壳并悬挂于所述枢转件上。本实用新型打磨装置的基座组件通过锁紧气缸来实现大范围的高度调节，而通过浮动气缸来实现自动的高度微调，从而可实现打磨装置恒力高度自适应的功能，与打磨表面接触更为稳定，打磨效果更佳。
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公开(公告)号：CN211193302U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922204706.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 江苏北人机器人系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件。所述打磨头组件包括打磨头连接座、打磨头旋转座及打磨头，所述打磨头连接座固接于所述基座组件，所述打磨头连接座还具有旋转轴，所述旋转轴的另一端固接于所述打磨头旋转座，所述打磨头固接于所述打磨头旋转座。本实用新型的打磨头组件可在打磨头与打磨表面的贴合力作用下进行旋转，可实现打磨头与打磨表面的实时贴合。
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