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公开(公告)号：CN112388645A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011089663.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人，包括机械支撑框架、自动抱合系统、自动伸缩系统、攀爬机构以及机械手臂系统。本发明结构特点主要是攀爬轮对心安装在三角形支撑框架各边，攀爬轮通过电机及电机支架与自动伸缩装置相连，当攀爬轮与杆状物进行接触后，能够自动对杆状物进行尺寸伸缩适应并自动抱合，再根据操作指令进行爬杆，完成高空作业任务。本发明结构简单，三角形支撑框架能够保证机器人的爬行稳定性，电动伸缩设置能够巧妙适用于多种直径尺寸的杆状物、管道，通用性强，牢固度好，攀爬能力优越，且拥有较长的使用寿命和较高的安全性。
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公开(公告)号：CN111882238A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770303.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于云模型和EAHP的门座起重机金属结构健康评估方法，其主要实现过程为：(1)划分层次化健康评估体系；(2)确定评估指标的健康状态评判标准，并给出评估指标的模糊量化等级区间；(3)概念跃升并提取相应的云模型参数；(4)计算各评估指标隶属于每个评判等级的平均确定度；(5)采用EAHP计算各评估指标的权重系数；(6)计算评估对象的综合确定度，据此判别该门座起重机的健康等级。本发明引入云模型进行起重机结构健康评估，定量分析评估指标的局限分布和在不同等级间的转化态势，弱化随机不确定性对评估结果的影响，同时采用EAHP调整判断矩阵，提高指标赋权计算的合理性，因此本发明方法具有较强的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN112938397A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110095185.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于测量螺旋输送机参数的装置，包括：可变速电动机、同步主动带轮、同步从动带轮、扭矩传感器、联轴器、输送外管、螺旋轴、螺旋叶片、螺旋段可视窗口、进料仓、可调节支架横轴、可调节支架纵轴、管道卡箍、出料口。本发明不仅可以测量不同倾角下的螺旋输送机的输送率、填充率，而且可以测量工作时的实时扭矩，同时还能观察物料在螺旋输送机内的输送情况。本发明可以测量出螺旋输送机工作时各种参数，为后续的分析和设计提供了很大的方便。
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公开(公告)号：CN109889810A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236910.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本发明提供一种用于3D电影拍摄的基于3D拍摄平台的控制系统，控制系统主要包括无线控制终端、驱动执行部分、信息处理装置和3D监视器；无线控制终端通过无线信号与驱动执行部分的输入端相连；驱动执行部分的输出端通过信号线与信息处理装置的输入端相连；信息处理装置的输出端通过信号线与3D监视器的输入端相连；无线控制终端包括PS2手柄和手机APP，驱动执行部分包括带电驱的51控制板；本发明提供的控制系统通过PS2手柄与单片机之间进行SPI同步串行通信，达到远程控制的效果；本发明的OLED显示屏与单片机之间通过I/O口模拟IIC协议进行通信，接口线少、通信速率高；除此之外，本发明通过PWM舵机，丝杠升降机来实现拍摄平台的高精度调节。
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公开(公告)号：CN109062102A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810914747.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明披露一种基于云计算技术自升式平台多设备远程监控方法，属于自升式平台远程监控领域，具体的涉及到自升式平台与厂商之间数据传输，自升式平台大数据分析系统结构，利用云计算技术实现对海量数据分析、建模、存储，在自升式平台本地采集到数据后再用工业计算机上做特征提取，通过云计算系统用随机森林特征选择的方法和支持向量机建模分析实现自升式平台多设备远程状态监，使用云计算平台，可以使状态监测更加准确，处理速度快，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101648333B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910054015.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海重型机械工程成套有限公司 , 上海海事大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 一种大吨位组合型吊钩制造方法，包括以下步骤：a)根据吊钩设计要求，确定吊杆直径和吊钩体的焊缝位置；b)对吊钩体的最大应力点和焊缝位置进行强度校核，确定吊钩体钩身毛坯尺寸；c)锻造吊钩体钩身毛坯；d)应用机械加工方法在钩身毛坯上加工钩身；e)锻造钩尖；f)应用焊接方法连接钩身和钩尖为吊钩体；g)锻造加工吊杆；h)通过螺母和轴承组装吊钩体和吊杆为吊钩。本方法克服了整体锻造加工大吨位吊钩存在的技术难题，降低了吊钩的生产成本。
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公开(公告)号：CN111994186A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010865606.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转支座、第二伺服电机、大臂、第三伺服电机、气缸式中臂、第四伺服电机、抓手气压缸和机械抓手，第一伺服电机与旋转支座连接，第二伺服电机与大臂连接，第三伺服电机与气缸式中臂连接，第四伺服电机与抓手气压缸传动连接。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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公开(公告)号：CN111958570A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010865612.2
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机一与旋转支座连接，电机二与大臂连接，电机三与气缸式中臂连接，电机四的输出轴与双活塞气压缸传动连接；快递柜系统包括框架和多个快递柜，快递柜包括柜体、柜门和保持式电磁锁，框架上设有电脑中控系统。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。
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公开(公告)号：CN101648333A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910054015.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海重型机械工程成套有限公司 , 上海海事大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 一种大吨位组合型吊钩制造方法，包括以下步骤：a)根据吊钩设计要求，确定吊杆直径和吊钩体的焊缝位置；b)对吊钩体的最大应力点和焊缝位置进行强度校核，确定吊钩体钩身毛坯尺寸；c)锻造吊钩体钩身毛坯；d)应用机械加工方法在钩身毛坯上加工钩身；e)锻造钩尖；f)应用焊接方法连接钩身和钩尖为吊钩体；g)锻造加工吊杆；h)通过螺母和轴承组装吊钩体和吊杆为吊钩。本方法克服了整体锻造加工大吨位吊钩存在的技术难题，降低了吊钩的生产成本。
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公开(公告)号：CN110065826A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910307531.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供一种码头AGV与集卡协调运输工艺系统及工作方法，协调运输工艺系统包括：船舶等待区，船舶等待区设有双小车岸桥；用于将集装箱从高平台降至低平台；中转区，中转区位于船舶等待区的后方；堆场区，堆场区位于中转区的后方；堆场区设有ARMG和集装箱堆放区；集疏区，集疏区位于堆场区的后方；本发明提供的AGV与集卡协调运输工艺系统，中转区设有两条AGV环线，满载车和空车各占一个跑道；堆积区每个堆放列外围设有三条AGV环线；为保证AGV与集卡线路互不干扰，本发明还提供了AGV跨道跨过集卡回形道，连接中转区和堆场区；使得自动化码头的集卡和AGV相互耦合运行，减小了设备布置的空间，节省了码头运营成本，提高了效率。
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