公开(公告)号：CN117125080A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310425544.1

申请日：2023-04-19

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 曾斌 ,  王旻 ,  谢启江 ,  梁志鹏 ,  赵肖龙 ,  项志中 ,  杨庆刚 ,  王康

IPC: B60W50/00

Abstract: 本申请提供了一种执行器的零位自学习方法及相关装置，该方法包括：获取执行器的第一机械止点值，其中，第一机械止点值为执行器当次执行自清洁动作的机械止点值；根据第一机械止点值和执行器的安全余量值，更新执行器的零位软止点值。该方法利用执行器当前的机械止点值更新零位软止点值，以实现零位自学习，使得执行器的零位软止点根据执行器的使用情况动态更新，从而延长执行器的使用寿命，并减轻发动机的标定工作。

公开(公告)号：CN116658270A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310815591.7

申请日：2023-07-04

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 谢启江 ,  黄霞 ,  张子庆 ,  王康 ,  许雯霞

IPC: F01M1/16

Abstract: 本发明公开了一种全可变机油泵的机油压力PID控制方法及装置，包括：获取当前全可变机油泵的压力差值和压力变化率差值；确定与所述压力差值和所述压力变化率差值对应的第一PID参数；对所述第一PID参数进行修正，得到第二PID参数；基于所述第二PID参数确定所述当前全可变机油泵的占空比，基于所述占空比对所述当前全可变机油泵的机油压力进行控制。上述过程，对第一PID参数进行修正，基于修正后的第二PID参数确定占空比，能更准确的控制占空比，减小了全可变机油泵的机油压力控制过程中机油压力的波动，从而减少机油泵占空比的变动频次和幅度，进而减小可变机油泵的机油压力调整的能耗。