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公开(公告)号:CN114481156A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111566486.1
申请日:2021-12-20
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: C23G5/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁筒状壳体的清洗系统及清洗方法,所述的自动清洗系统包括激光清洗模块(1)、基座平台(2)、机器人运动模块(3)、上位机(4)和激光测距传感器(5)。具体包括如下步骤:待清洗的壳体装夹固定,确定打磨清洗区域,制定机器人运动参数,制定激光清洗参数,完成指定区域的自动清洗。本发明采用的方法,可实现大长径比超高强度钢壳体焊前指定区域氧化皮、油污等杂质的自动清除,相比现有的人工打磨方法,较大的减轻了工人的劳动强度,提高了清洗打磨效率,保证了固体火箭发动机壳体焊前清洗的质量。
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公开(公告)号:CN103506751A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201210204284.7
申请日:2012-06-20
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K15/00
CPC classification number: B23K15/06 , B23K15/002 , B23K15/0033 , B23K15/04
Abstract: 一种不锈钢筒体真空电子束焊接方法,包括:清理旋压筒体和封头,打磨待焊部位,宽度不小于10mm,打磨至金属光泽,清洁待焊部位;将旋压筒体和封头对接装配在一起,控制对接处错边量≤0.15mm,并将装配到位的待焊组件装夹在电子束焊机的回转装置上;将待焊组件开进真空室,抽真空,真空度到达5×10-4mbar后,选用经验证的电子束焊参数对筒体组件进行真空电子束焊接;电子束焊接结束后,检查焊缝外观质量,确认焊缝表面无目视可见缺陷;拆除工装后检查焊缝背面质量,以不存在突出筒体内壁高度焊漏为自检合格。本发明解决有利于产品的质量可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN104696103A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310663168.6
申请日:2013-12-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/32
Abstract: 一种固体火箭发动机弹翼支座焊接结构,包括本体和位于本体下端面的底槽;本体包括底座和耳柱;耳柱与底座通过一个台阶面连接;耳柱通过其第一端面作为弹翼的安装面,并将弹翼安装在耳柱中间的轴向槽中;与第一端面相对的第二端面为为凹形的弧面,第二端面的直径与燃烧室壳体的直径相同;通过第二端面两条直边与所述燃烧室壳体焊接实现弹翼支座与燃烧室壳体的连接;第二端面具有一个贯穿所述第二端面的底槽,所述底槽平行于第二端面与燃烧室壳体之间的焊缝。由于本发明采用了此焊接结构,与现有技术相比,其优点和有益效果是:减少焊接造成的残余热应力,防止裂纹的产生,提高弹翼支座结构强度;提高手工氩弧焊的合格率,优化工艺过程。
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公开(公告)号:CN104690409A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310663169.0
申请日:2013-12-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K15/04
CPC classification number: B23K15/04 , B23K15/06 , B23K2101/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于纯铌低温真空薄壁压力容器的真空电子束焊接方法,包括如下技术要点:两道次焊接、低线能量输入控制、两类接头结构设计。本发明采用的方法,与现有技术相比,其优点和有益效果是:无有害气体侵蚀、焊缝质量好,x射线检测证实无超标气孔、未熔合、裂纹等缺陷;焊接接头区域导电能力强;构件焊接变形量小,压力容器整体成型精度高。
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公开(公告)号:CN106704037B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201510781530.9
申请日:2015-11-16
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/34
Abstract: 本发明公开了一种导弹发动机带止口锁底封头结构,所述带止口锁底封头结构由半球体和带止口锁底结构裙通过电子束焊焊接而成。在进行电子束焊接时,带止口锁底裙和半球体间不需要安装保护工装,二者之间的间隙理论上可以为0,可充分利用总体给出的外形结构尺寸同时结构重量增加较少,发动机结构更加紧凑;在前后裙间距严格控制的情况下,装药空间能够最大化,增加装药量,对提高发动机总冲,改善发动机性能效果明显;同时无需定制电子束焊保护工装,节约成本,简化了工艺过程,提高了焊接工序的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN111496365B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202010255347.6
申请日:2020-04-02
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K15/06
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式端盖的固体火箭发动机壳体组焊工装,包括:螺母、垫圈Ⅰ、前端盖、垫圈Ⅱ、嵌入式后端盖、异形螺母和拼接芯棒组件;前端盖通过螺母和垫圈Ⅰ固定在拼接芯棒组件的一端;嵌入式后端盖通过异形螺母和垫圈Ⅱ固定在拼接芯棒组件的另一端;前端盖和嵌入式后端盖用于夹紧和固定工件的壳体组件,拼接芯棒组件从工件中间穿过。本发明解决了大长径比壳体组焊时受到电子束焊真空室空间限制、电子枪到真空室单侧极限距离与焊缝位置的冲突以及装夹干涉等问题,提高了工装的互换性,有效利用了电子束焊真空室长度上的空间,顺利完成了大长径比壳体的组焊。
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公开(公告)号:CN104690409B
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201310663169.0
申请日:2013-12-10
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K15/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于纯铌低温真空薄壁压力容器的真空电子束焊接方法,包括如下技术要点:两道次焊接、低线能量输入控制、两类接头结构设计。本发明采用的方法,与现有技术相比,其优点和有益效果是:无有害气体侵蚀、焊缝质量好,x射线检测证实无超标气孔、未熔合、裂纹等缺陷;焊接接头区域导电能力强;构件焊接变形量小,压力容器整体成型精度高。
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公开(公告)号:CN106853549A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510892608.4
申请日:2015-12-08
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B23K15/04 , B23K103/04
CPC classification number: B23K15/04 , B23K15/0006 , B23K15/0033 , B23K15/0053 , B23K15/0093 , B23K2103/04
Abstract: 本发明公开一种薄壁异种马氏体时效钢的真空电子束焊接方法,属于异种材料熔化焊接领域。本发明的目的在于解决火箭发动机燃烧室壳体异种马氏体时效钢对接焊时容易产生的焊缝表面凹陷、咬边等缺陷问题。本发明与常规焊接方法的不同之处在于采用了电子束流对熔池的高频振荡扫描及电子束流向其中之一母材偏移施焊的方式,来保证焊缝成形,消除焊接缺陷,形成具有良好冶金结合的焊接接头,接头强度系数达到90%以上,满足设计使用需求。
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公开(公告)号:CN106704037A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510781530.9
申请日:2015-11-16
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/34
Abstract: 本发明公开了一种导弹发动机带止口锁底封头结构,所述带止口锁底封头结构由半球体和带止口锁底结构裙通过电子束焊焊接而成。在进行电子束焊接时,带止口锁底裙和半球体间不需要安装保护工装,二者之间的间隙理论上可以为0,可充分利用总体给出的外形结构尺寸同时结构重量增加较少,发动机结构更加紧凑;在前后裙间距严格控制的情况下,装药空间能够最大化,增加装药量,对提高发动机总冲,改善发动机性能效果明显;同时无需定制电子束焊保护工装,节约成本,简化了工艺过程,提高了焊接工序的效率和可靠性。
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