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公开(公告)号：CN104460512A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410666770.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种筒段件原位无线超声测量装置，包括蓝牙无线传输装置、数控系统、超声波厚度数据处理器和超声波测量装置；超声波测量装置与超声波厚度数据处理器采用有线连接，蓝牙无线传输装置用于连接数控系统和超声波厚度数据处理器。本发明采用蓝牙无线传输模块实现超声波厚度数据处理器与数控系统的无线传输，不仅节省了设备成本，而且解放了装置的作业空间，给操作人员带来极大的便利。本发明的适应性好、扩展性好，为设备的维护提供了方便。此外，本发明通过数控系统控制筒段件壁厚的原位测量，在原位测量过程中能同时保存测量点的位置和实际厚度值，而测得的厚度文件无需通过电缆传输，节约了成本和减少了不必要的干涉。
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公开(公告)号：CN104985319A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510000476.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及机床制造领域，具体公开了一种塞补焊主轴，包括主轴壳体、中心轴、主轴冷却套、压力传感器、弹性联轴器和伺服水冷电机，所述主轴冷却套固定连接在主轴壳体内，且主轴冷却套与主轴壳体形成循环水冷却槽，所述中心轴穿过主轴冷却套内部，所述中心轴两端分别由角接触球轴承和圆柱滚子轴承支撑，所述中心轴一端设有搅拌头，且中心轴另一端通过弹性联轴器与伺服电机连接传递动力，所述主轴壳体与主轴冷却套之间装有压力传感器，用以检测塞补焊主轴的顶段压力。本发明补焊接头质量高、残余应力低、焊接变形小、接头强度高，操作简单方便、结构紧凑且焊接速率快，可用于航天飞机外储箱箱底焊接缺陷的补焊。
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公开(公告)号：CN104476213A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410649337.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简单紧凑，固定在数控立式机床上，可实现五轴联动，完成复杂曲面的加工，右摇篮部采用滚动蜗杆驱动，蜗杆通过左偏心套和右偏心套可调节间隙，提供较大的扭矩和高的转速，回转台部采用力矩电机直接驱动工作台，消除了反向间隙，定位精度更高，能实现很高的转速，第一交叉滚柱轴承能同时承受径向和轴向力，增强工作台的精度。
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公开(公告)号：CN203526454U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320589823.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其结构主要包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电动机、伺服压铆电动缸等。伺服压铆电动缸顶压头部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运动的伺服电机与回转缸侧向并排布置，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，旋转缸通过法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动；安装座与回转缸之间装有推力球轴承，传动芯轴两端各装有一个角接触轴承；由伺服压铆电动缸提供压铆力，且力和位移可控。本实用新型结构紧凑，精度高，且运动位移、旋转角度均可控。
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公开(公告)号：CN109551281A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811238383.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供了一种附件头的换头装置及方法，包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4)；附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上；顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构；顶撑头(1)包括顶撑头盖板(10)、顶撑头固定座(7)，顶撑头盖板(10)可拆卸连接顶撑头固定座(7)；磁性盘(4)能够吸附顶撑头盖板(10)；附件头库(2)包括一个或多个附件头(6)；换头库支架(3)上设置有一个或多个刀爪(5)；附件头(6)设置在刀爪(5)中。本发明结构精巧，将多种功能的附件头集成于换头库支架上，实现附件头的快速更换，提高了机床铣削的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318011A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811335750.9
申请日：2018-11-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置及测量方法，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱内，有效防护激光测距传感器，保证扫描测量的可靠性。支撑气缸组件设置在支撑测量头组件内部，支撑气缸组件的一部分从支撑测量头组件中伸出，支撑气缸组件的伸出部分用于铣削时接触薄壁件。本发明结构简单、操作容易，利用多组气缸支撑原理，使薄壁件铣削加工时能够实时地随动支撑，以适应薄壁件不同的曲面形状；激光测距传感器防护箱的开合盖设计可对传感器进行有效地保护。
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公开(公告)号：CN109050964A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771541.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
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公开(公告)号：CN108946443A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810772225.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B66C1/22
CPC classification number: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。
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公开(公告)号：CN109262660B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN109050965B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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