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公开(公告)号：CN109551281A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811238383.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供了一种附件头的换头装置及方法，包括顶撑头(1)、附件头库(2)、换头库支架(3)、磁性盘(4)；附件头库(2)、磁性盘(4)紧固安装在换头库支架(3)上；顶撑头(1)与附件头库(2)中的附件头(6)之间具有相匹配的可拆卸连接结构；顶撑头(1)包括顶撑头盖板(10)、顶撑头固定座(7)，顶撑头盖板(10)可拆卸连接顶撑头固定座(7)；磁性盘(4)能够吸附顶撑头盖板(10)；附件头库(2)包括一个或多个附件头(6)；换头库支架(3)上设置有一个或多个刀爪(5)；附件头(6)设置在刀爪(5)中。本发明结构精巧，将多种功能的附件头集成于换头库支架上，实现附件头的快速更换，提高了机床铣削的加工效率。
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公开(公告)号：CN109318011A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811335750.9
申请日：2018-11-11
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄壁件铣削实时支撑测量装置及测量方法，包括支撑测量头组件、激光测距传感器组件、支撑气缸组件；支撑测量头组件用于铣削时薄壁件内侧的支撑，激光测距传感器组件设置在支撑测量头组件上，激光测距传感器设置在密闭的激光测距传感器防护箱内，有效防护激光测距传感器，保证扫描测量的可靠性。支撑气缸组件设置在支撑测量头组件内部，支撑气缸组件的一部分从支撑测量头组件中伸出，支撑气缸组件的伸出部分用于铣削时接触薄壁件。本发明结构简单、操作容易，利用多组气缸支撑原理，使薄壁件铣削加工时能够实时地随动支撑，以适应薄壁件不同的曲面形状；激光测距传感器防护箱的开合盖设计可对传感器进行有效地保护。
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公开(公告)号：CN109050964A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810771541.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头对接自适应入位方法，包含以下步骤：初步定位步骤：在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上，将球窝(2)定位在距离球头(1)在设定值范围内的位置上；精确定位步骤：令球头(1)进入到球窝(2)中，调整球窝(2)位置，使得球窝(2)在X轴方向与Y轴方向上的应力相同。相应地，本发明还提供了一种能够实现上述球头对接自适应入位方法的装置。本发明使得球头能够自适应地插入到球窝，实现快速、准确的入位动作，缩短飞机总的安装时间。
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公开(公告)号：CN108946443A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810772225.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B66C1/22
CPC classification number: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种吊装方法，包含以下步骤：悬吊计算步骤：根据计算得到的被吊装件的重量与重心位置，初步调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上；精确调整步骤：根据来自传感器的监测数据，二次调整吊装装置上的重物块的位置，使得被吊装件与吊装装置整体重心位于经悬挂点的垂线上。本发明还提供了一种能够实现上述吊装方法的吊装装置。本发明不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。
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公开(公告)号：CN109262660B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050965B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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公开(公告)号：CN109262660A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811173610.6
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种筒段移载装置，包含位移调节组件与末端夹持部件(5)；所述末端夹持部件(5)可拆卸安装或固定安装在位移调节组件上；位移调节组件驱动末端夹持部件(5)在空间直角坐标系中的任一个轴线方向或任多个轴线方向上运动；所述末端夹持部件(5)包含吊梁(7)与夹取结构，一个或多个夹取结构安装在吊梁(7)上；所述夹取结构包含执行夹爪(12)与夹爪驱动结构。相应地，本发明还提供了一种筒段移载方法。本发明使得筒段的移载能够自动实现，实现快速、准确、自动、安全的移载，自适应调整产品质心位置，缩短了筒段测试的时间，减少了操作人员的工作量和人数。
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公开(公告)号：CN109175676A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811239842.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本发明提供了一种双旋转主轴，包含C轴组件、A轴组件以及W轴组件；所述C轴组件包含C轴力矩电机、C轴连接板以及C轴转轴；所述A轴组件包含A轴力矩电机、A轴旋转箱体以及A轴转轴；C轴转轴通过C轴力矩电机转动连接在C轴连接板上，A轴旋转箱体连接在C轴转轴上，A轴转轴通过A轴力矩电机转动连接在A轴旋转箱体上，所述W轴组件紧固连接在A轴转轴上；所述W轴组件包含直线位移调节机构和/或角度位置调节机构。A/C双摆头采用力矩电机直接驱动旋转，以高旋转精度交叉滚柱轴环支承定位，配合绝对式圆光栅测量系统，A/C轴具有精度高、转速快等特点。
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公开(公告)号：CN109050965A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810772221.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
IPC: B64F5/10
CPC classification number: B64F5/10
Abstract: 本发明提供了一种球头锁紧装置，包含承载结构、球窝以及径位调节机构；所述球窝与径位调节机构均安装在承载结构上；所述球窝内部设置有容物槽，容物槽内部形成对接空间；球窝上设置有一个或多个调节孔，对接空间通过调节孔与外部空间连通；所述径位调节机构穿设在调节孔中；承载结构上设置有变径导轨，变径导轨包含变径凸台，变径凸台包含档位部，多个档位部中包含有自由档位、防逃逸档位以及锁紧档位。本发明还提供了一种上述球头锁紧装置的应用方法。本发明提供的球头锁紧机构能够在自由、防逃逸、锁紧三种状态中转换，满足飞机安装过程中球头进入球窝、调整飞机部件的姿态、进行对接三个过程的需要。
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公开(公告)号：CN108856626B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810555183.1
申请日：2018-06-01
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
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